【正文】 （學(xué)校名稱） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ( *****屆 ) 題目 ： 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及控制 系 別 ********分院 專業(yè)班級(jí) *****班 學(xué)生姓名 * * * 學(xué) 號(hào) 導(dǎo)師姓名 成 績(jī) 年 月 日 1 目錄 摘要 ............................................................................................................................... 2 一 、引言 ....................................................................................................................... 3 （一）論文的研究意義 .............................................................................................. 2 （二）論文的主要內(nèi)容 .............................................................................................. 2 （ 三 ） 設(shè)計(jì)要求 ......................................................................................................... 2 （ 四 ） 設(shè)計(jì)目的 ......................................................................................................... 2 二、步進(jìn)電機(jī)介紹 ......................................................................................................... 4 （一）種類 ................................................................................................................ 4 （二）工作原理 ......................................................................................................... 4 （三）驅(qū)動(dòng)方法 ......................................................................................................... 5 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................... 5 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................... 6 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................... 6 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................. 7 升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................................................................. 7 集成功率驅(qū)動(dòng)接口 ......................................................................................... 7 （四）步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) .............................................................................................. 9 三、 步進(jìn)電機(jī)的 速度 控制 ........................................................................................... 9 （一）工作原理 ......................................................................................................... 9 （二） 硬件原理框圖 ............................................................................................... 9 （三） 硬件原理 圖 （見附錄一） ............................................................................10 （四）硬件原理介紹 ................................................................................................10 四、 軟件設(shè)計(jì)流程和描述 ..........................................................................................12 （一）主程序流程圖 ................................................................................................12 （二） 延時(shí)程序流程圖 ..........................................................................................14 （三） 源程序代碼（見附錄二） ..........................................................................14 五、 總結(jié) ......................................................................................................................15 附錄 ..............................................................................................................................17 參考文獻(xiàn) .....................................................................................................................23 致謝 ..............................................................................................................................24 2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及控制 ***** ********班 姓名 指導(dǎo)教師： **** 摘要： 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為 “ 步距角 ” ，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 關(guān)鍵詞 :電機(jī) 脈沖 頻率 脈沖頻率 3 一、 引 言 步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械角位移或者線位移的控制電機(jī) , 它能夠在不涉及復(fù)雜反饋環(huán)路的情況下實(shí)現(xiàn)良好的定位精度，并由于具有價(jià)格低廉、易于控制、無(wú)積累誤 差等優(yōu)點(diǎn) ,在民用、工業(yè)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控定位系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用 ,具有較高的實(shí)用價(jià)值。為了強(qiáng)調(diào)本論文的實(shí)用性及可行性，說(shuō)明了步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造、工作原理及驅(qū)動(dòng)；回顧了步進(jìn)電機(jī)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展及應(yīng)用的概況；分析了本論文所要重點(diǎn)研究的 SPWM(正弦脈沖寬度調(diào)制 )細(xì)分驅(qū)動(dòng)、及升降頻運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)；最后，介紹了本論文的研究?jī)?nèi)容以及其它章節(jié)的結(jié)構(gòu)安排。 （一）論文的研究意義 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中的主要控制元件之一，具有快速啟停、精確步進(jìn)及直接接收數(shù)字量的特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)脈沖 /角度轉(zhuǎn)換器，在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，脈 沖分配器產(chǎn)生周期性的脈沖序列，步進(jìn)電機(jī)每接受到一個(gè)脈沖，就沿規(guī)定方向走一步。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)我能夠更加熟悉應(yīng)用可編程外圍接口芯片 8255A、可編程計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器 825ADC0809。同時(shí)更加了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制方法及其應(yīng)用。 （二）論文的主要內(nèi)容 以 8