畢業(yè)設(shè)計(jì)汽車esp系統(tǒng)的分析和研究設(shè)計(jì)(已修改)
2024-12-19 17:58 本頁(yè)面
【正文】 武 威 職 業(yè) 學(xué) 院 汽車檢測(cè)與維修 專業(yè) （?？疲? 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 題 目 汽車防側(cè)滑系統(tǒng)綜述 姓 名 陳 小 成 學(xué) 號(hào) 03030934005 指 導(dǎo) 老 師 高 鵬 堂 完 成 日 期 教 學(xué) 系 汽車工程系 摘 要 汽車行駛因制動(dòng)或其它原因常常向側(cè)面發(fā)生甩動(dòng)，即其一軸或兩軸的車輪發(fā)生橫向移動(dòng)，也就是人們常說(shuō)的甩尾滑動(dòng)現(xiàn)象。稱之為制動(dòng)側(cè)滑。 目錄 緒論 …………… …………………………………………………………………………… ...………… 1 1汽車防側(cè)滑的概念 …………… …………………………………………………………………… 2 汽車制動(dòng)側(cè)滑的危害 …………… ……………………………………………………… ..2 引起汽車側(cè)滑的因素 …………… ……………………………………………………… ..2 汽車制動(dòng)側(cè)滑的預(yù)防措施 …………… ………………………………………………… .2 2 汽車 ESP 的概念 …… ……… ……………………………………………………… ........................3 3汽車 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) …………… ……………………………………………………… ................3 汽車 ESP 的結(jié)構(gòu)組成 …………… ……………………………………………………… ..3 電子控制單元 ECU…………… ……………………………………………………… ........4 …………… ……………………………………………………… .................6 前輪速度傳感器 ………… ……………………………………………………… ................7 后輪速度傳感器 ………… ……………………………………………………… ................7 ESP 開(kāi)關(guān) ………… ……………………………………………………… ..............................8 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 ………… ……………………………………………………… ...........8 4電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) (ESP)子系統(tǒng)的工作過(guò)程 ………………… ……………………… ...........9 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過(guò)程 …………………………………………… ...........9 BAS 的基本原理 …… ……………………………………………………… ..........9 ABS 控制方法的分析 … ……………………………………………………… ......11 PID控制算法 ……………………………………………… ......11 (ASR)的工作過(guò)程 ……………………… ……………………………… .....12 ASR 的組成 ……………………………………………………… .........................12 ASR工作原理 ……………………………………………………… .....................12 ASR 系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ……………………………………………………… .......13 節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 ……………………………………………………… ............14 電子制動(dòng)力分配 (EBD)工作過(guò)程 ……………………………………………… ............14 5電子穩(wěn)定程序的工作過(guò)程 ……………………………………………………… .......................15 …………………………………………………… .........................15 …………………………………………………… .........................16 6電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 …………………………………………………… ................................... 17 7國(guó)內(nèi)外 ESP研究的現(xiàn)狀和目的與意義 …………………………………………………… .....20 ESP的概括與發(fā)展歷程 ………………………………………… ...................................21 ESP的現(xiàn)狀和發(fā)展局勢(shì) ………………………………………… ...................................21 傳感技術(shù)的改進(jìn) ………………………………………… ....................................21 ．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................22 ESP的軟硬件設(shè)計(jì) ………………………………………… .................................22 CAN完善控制功能 ………………………………………… .......................22 研究 ESP 的目的和意義 ………………………………………… ..................................22 總結(jié) ………………………………………… ........................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ………………………………………… ................................................................................25 致謝 ………………………………………… .........................................................................................26 1 緒論 ESP 是汽車電子穩(wěn)定 程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫(xiě) ， 由德國(guó)博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES— BENZ)公司聯(lián)合研制 。 1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A級(jí)微型轎車中 成批地 安裝該電控車輛 穩(wěn) 定行駛系統(tǒng)。它集成了 電子 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)， 電子制動(dòng)力分配（ EBD）和 防側(cè)滑 （ ASR） 的 基本功能 ； 能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不穩(wěn)定的行 駛 趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛 狀 態(tài) ；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“過(guò)度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子 偏離 正確 行駛路線 ，嚴(yán)重時(shí)，就有 翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子 控 制方案 ， 讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從 而及時(shí) 地，恰 當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車保持在所期望的行駛路線上 。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。 2 1 汽車防側(cè)滑的概念 汽車行駛因制動(dòng)或其它原因常常向側(cè)面發(fā)生甩動(dòng)，即其一軸或兩軸的車輪發(fā)生橫向移動(dòng)，也就是人們常說(shuō)的甩尾滑動(dòng)現(xiàn)象。稱之為制動(dòng)側(cè)滑。 汽車制動(dòng)側(cè)滑的危害 汽車在行駛中．常因制動(dòng)引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側(cè)向滑移，甚至翻車而引發(fā)交通事故。汽車在高速時(shí)制動(dòng)，會(huì)使汽車完全喪失操縱，尤 其后軸側(cè)滑將引起汽車劇烈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)．導(dǎo)致翻車、撞車等惡性事故。汽車制動(dòng)時(shí)側(cè)滑，影響汽車行駛的穩(wěn)定性，增加燃油消耗及輪胎的過(guò)度磨損。汽車輪一旦失去附著能力后。汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)難以控制 。 引起汽車側(cè)滑的因素 機(jī)件失調(diào)。前橋變形或主銷與銷套松曠、橫直拉桿球頭松曠，雙橫拉桿結(jié)構(gòu)汽車的前束調(diào)整不當(dāng)，輪轂軸承松曠，邊梁斷裂等，都會(huì)引起側(cè)滑。車輪制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)。調(diào)整車輪制動(dòng)時(shí)。一側(cè)抱死一側(cè)未抱死。或后輪抱死而前輪未抱死等。以及制動(dòng)起始車速和道路附著系數(shù)不同．制動(dòng)跑偏引起嚴(yán)重側(cè)滑；裝有防抱死 (ABS)制動(dòng)裝置的汽車，因路面凸形不均，或制動(dòng)裝置缺乏維護(hù)，易引起側(cè)滑。汽車在彎道、坡道、不平路面或越過(guò)路標(biāo)時(shí)速度過(guò)快而引起側(cè)滑。在濕滑的路面上行車．車輪與路面的附著力大大減小。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1