沈陽工業(yè)大學本科生畢業(yè)設(shè)計模板(已修改)
2024-12-19 17:44 本頁面
【正文】 ~6cm 中文題目居中書寫、每行不要超過 13cm，一行不夠時可排兩行， 英文題目居中書寫，每行不要超過 13cm， 行間距為 。 學 院： 專 業(yè) 班 級： 學 號： 學 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： （ 技術(shù)職稱 ） 年 月 ~6cm不要打印此框 行間距為 16~17cm 密級： 4cm 2cm I 摘 要 摘要，約 500～ 800 字左右（限一頁）。內(nèi)容應(yīng)包括工作目的、意義、研究方法、成果和結(jié)論。要突出本論文的新見解，語言力求精煉。 為了便于文獻檢索，應(yīng)在中文摘要結(jié)尾隔一行注明論文的關(guān)鍵詞（ 35 個）。 中文摘要后為外文摘要，須另起一頁。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要一致。 格式要求： 中文“摘要”標題格式選用“ 黑體，小三號 ”樣式。 中文“摘要”正文格式選用“ 宋體，小四號 ”樣式 ， 行間距固定值 20pt。 外文“ Abstract”標題格式選用“ Times New Roman 字體， 小 三 號 ”樣式。 外文“ Abstract”正文格式選用“ Times New Roman 字體， 小四號 ”樣式。 關(guān)鍵詞：格式選用“ 宋體，小四號，加粗 ”樣式。 首行縮進 ： 0 字符。 3~5 個關(guān)鍵詞，中間用“；”分開 ，要求與摘要內(nèi)容隔一行 。 示例如下： 關(guān)鍵詞：電動機； DSP；自適應(yīng)控制；直接轉(zhuǎn)矩控制 II Abstract Both in model predictive control and system identification an optimization problem has to be solved. In model predictive control an optimal input signal over a certain future horizon is calculated online, while in system identification an optimal model is required. In both optimization problems it is important to choose the degrees of freedom wisely. The choice of the degrees of freedom is denoted with parametrization, . input parametrization in predictive control and model parametrization in identification. For quadratic cost functions, which are mon in both areas, and a linear parametrization the optimization problems are convex: a quadratic programming problem for predictive control and a linear least squares problem for identification. There is a wide variety of linear parametrizations that can be utilized. In this thesis it is investigate to what extend flexibility in the linear parametrization can contribute to the improvement of model predictive control and system identification techniques. Keywords: motor。 DSP。 adaptive control。 direct torque control I 目 錄 摘 要 ..................................................................................................................................... I Abstract ......................
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