【正文】 水利電力職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 姓 名： 編 號： 設計題目： 基于 485 通信的 PLC 控制系統(tǒng)設計 指導老師： 任務書發(fā)給日期： 設計書完成日期： 自動化工程系 電氣技術教研室 2021 年 月 日 設計目錄 一、設計任務及其要求 .................................................................................................... 3 設計任務： ........................................................................................................ 3 自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ...................................................................................... 3 自動生產(chǎn)線的要求 ............................................................................................. 3 工作任務 ............................................................................................................ 4 二、 整套系統(tǒng)的主要設備清單 ................................................................................... 5 、整套的主要設備表 ............................................................................................ 5 、主要輸入 /輸出設備表 ...................................................................................... 6 三、 電氣設備硬件部分 ..................................................................................................... 6 ............................................................................................................ 6 步進電機與步進驅(qū)動器 ............................................................................ 6 ........................................................................... 12 ................................................................................................ 13 ： ......................................................................................... 17 光纖傳感器 ............................................................................................ 17 、漫射式光電接近開關 ............................................................................ 18 磁性開關 ............................................................................................... 21 ............................................................................................ 22 PLC 模塊 ................................................................................................ 22 RS485通信模塊 .................................................................................... 22 四、組態(tài)畫面監(jiān)控設計 .................................................................................................. 28 五、 GX Developer 軟件程序 設計 ................................................................................... 28 供料單元程序設計 ........................................................................................... 30 輸送單元程序設計 ........................................................................................... 30 分揀單元程序設計 ........................................................................................... 36 六、心得體會 ................................................................................................................. 38 七、參考文獻 ................................................................................................................. 39 一、設計任務及其要求 設計任務： 設計一條采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡控制方案，即每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式的生產(chǎn)線。此生產(chǎn)線能自動識別黑色與非黑色 工件 ,并對識別的工件進行加工和分揀堆放。生產(chǎn)線由執(zhí)行系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。其中執(zhí)行系統(tǒng)包括變頻輸送線、氣動吸盤機械手、推料氣缸、位置判斷器、顏色判斷器等組成。電控部份包括 PLC、變頻器等組成。 自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 自動分揀傳送生產(chǎn)線由間歇式送料組件、輸送帶組件、機械手組件、推桿組件等機械裝置以及配套的電氣控制系統(tǒng)、氣路回路組成。 自動化生產(chǎn)線的要求 原點位置要求： （ 1） 氣動吸盤機械手在工件判斷位上方限位位置而且吸盤不動作。 （ 2） 變頻輸送線停止。 （ 3） 各類判斷器處于工作狀態(tài)。 工作程序要求： （ 1） 工件由手動 啟動，啟動后工件被推出；當前一個工件取走后，推出下一個。 （ 2） 機械手送至輸送帶，當工件運行至判斷黑、白區(qū)域時，利用傳感器將工件區(qū)分出來，并將工件分裝到不同區(qū)。 生產(chǎn)線操作方式要求： 由操作面板控制，面板操作方式分為手動方式和自動方式，其中：