國家開放大學(xué)電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)教育學(xué)網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案(已修改)
2024-10-17 14:54 本頁面
【正文】 國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》《教育學(xué)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課答案形考任務(wù)1一、判斷題（共20道，每道2分）題目1自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項：對錯題目2反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項：對錯題目3所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。選擇一項：對錯題目4給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。選擇一項：對錯題目5自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。選擇一項：對錯題目6對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。選擇一項：對錯題目7對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。選擇一項：對錯題目8被控制對象是指要求實現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。選擇一項：對錯題目9任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。選擇一項：對錯題目10自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。選擇一項：對錯題目11一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。選擇一項：對錯題目12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。選擇一項：對錯題目13控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。選擇一項：對錯題目14傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。選擇一項：對錯題目15系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點。選擇一項：對錯題目16傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。選擇一項：對錯題目17某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。選擇一項：對錯題目18對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。選擇一項：對錯題目19在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。選擇一項：對錯題目20控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。選擇一項：對錯二、單項選擇題（共20道，每道3分）題目21開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。選擇一項：題目22反饋控制系統(tǒng)通常是指。選擇一項：題目23如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是。選擇一項：題目24輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是。選擇一項：題目25數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下。選擇一項：題目26是控制信號與主反饋信號之差。選擇一項：題目27是指系統(tǒng)輸出量的實際值與希望值之差。選擇一項：題目28以下的給定量是一個恒值。選擇一項：題目29輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為。選擇一項：題目30是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。選擇一項：題目31已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是。選擇一項：題目32傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。選擇一項：題目33控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式的根稱為該系統(tǒng)的。選擇一項：題目34控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的。選擇一項：題目35單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。選擇一項：題目36一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為。選擇一項：題目37已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是。選擇一項：(t)=x(t)L1[G(s)](s)=G(s)X(s)(s)=Y(s)G(s)(s)=G(s)/X(s)題目38控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點為。選擇一項：,2,2,2,0,2,0,2,題目39傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有。選擇一項：題目40傳遞函數(shù)可用來作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。選擇一項：形考任務(wù)2一、判斷題（共20道，每道2分）題目1時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項：對錯題目2二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯題目3一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和其時間常數(shù)有關(guān)。選擇一項：對錯題目4兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項：對錯題目5兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項：對錯題目6兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項：對錯題目7一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項：對錯題目8二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項：對錯題目9二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項：對錯題目10對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯題目11勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。選擇一項：對錯題目12如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項：對錯題目13在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。選擇一項：對錯題目140型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。選擇一項：對錯題目150型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯題目16二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。選擇一項：對錯題目17二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項：對錯題目18系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項：對錯題目19兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項：對錯題目20當(dāng)固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間將減小。選擇一項：對錯二、選擇題（共20道，每道3分）題目21若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）選擇一項：題目22二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）選擇一項：題目23若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。選擇一項：題目24設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項：題目25某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。選擇一項：題目26單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。選擇一項：
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