【正文】 第一篇：機(jī)器人心智模式外文翻譯機(jī)器人更像人類的心智模式與高血壓在人機(jī)交互和消極情緒（2011）3:291297 DOI 原始論文機(jī)器人的心理架構(gòu)隨著越來(lái)越多的仿人有關(guān)聯(lián)有較高的血壓和消極情緒在人機(jī)交互伊麗莎白布羅德本特?永在李?麗貝卡問(wèn)：斯塔福德?一韓擴(kuò)?接受日期：2011年3月29日在線/發(fā)布時(shí)間：2011年4月14日169。施普林格科學(xué)與商業(yè)媒體BV 2011摘要機(jī)器人常常被描述在為像人一樣，但研究表明，人們更愿意與之互動(dòng)機(jī)器人不是人一樣。本研究旨在探討無(wú)論人們對(duì)機(jī)器人的人性心理模式都與他們的反應(yīng)到一個(gè)機(jī)器人。人們假設(shè)它，人們誰(shuí)想到機(jī)器人比人類會(huì)更著急時(shí)，隨后用機(jī)器人進(jìn)行交互。40歲以上五七參與多年被要求畫(huà)一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人的想法用眼看著真正的機(jī)器人之前的標(biāo)準(zhǔn)化的指令。他們報(bào)告自己的情緒，在基線時(shí)和一名醫(yī)科的學(xué)生測(cè)量他們的血壓。圖中被歸類作為人類狀或盒狀的研究人員和圖紙尺寸進(jìn)行了測(cè)量。與會(huì)者隨后介紹該測(cè)量他們的血壓，和他們的機(jī)器人在互動(dòng)過(guò)程中報(bào)告自己的情緒。參與者誰(shuí)畫(huà)了類似人類的機(jī)器人有顯著更大增加血壓讀數(shù)和消極情緒從基線相比，這些反應(yīng)在機(jī)器人誰(shuí)已提取的盒狀的機(jī)器人。醫(yī)療保健較大的圖紙機(jī)器人的預(yù)測(cè)更高的負(fù)面情緒評(píng)級(jí)在機(jī)器人的互動(dòng)。這項(xiàng)研究表明，人誰(shuí)擁有心理模式的機(jī)器人是人類般的體驗(yàn)提高戒心與機(jī)器人互動(dòng)。大機(jī)器人的圖紙可能表明實(shí)現(xiàn)更大的焦慮它們。評(píng)估機(jī)器人人類相似的心理模式（_）??，大學(xué)學(xué)院奧克蘭，奧克蘭，新西蘭電子郵件： ?文學(xué)士麥克唐納工程，奧克蘭，奧克蘭大學(xué)的教師，新西蘭機(jī)器人。標(biāo)準(zhǔn)化的繪圖指令和打分都評(píng)估認(rèn)知和情感走向一個(gè)有用的方法機(jī)器人。關(guān)鍵詞人機(jī)交互?類人?精神模式?繪圖?血壓?機(jī)器人??情緒健康?心理學(xué)?驗(yàn)收1引言大多數(shù)人主要通過(guò)體驗(yàn)機(jī)器人大眾媒體。順便機(jī)器人的外觀和行為的書(shū)籍和電影塑造什么一個(gè)機(jī)器人和社會(huì)大眾的想法它做什么。電影如星球大戰(zhàn)（1977）或機(jī)械戰(zhàn)警（1987）通常描繪機(jī)器人栩栩如生的機(jī)器，有一個(gè)人形和人類類似的特質(zhì)。它們經(jīng)常金屬，有頭，身體，胳膊和腿，智力和個(gè)性。機(jī)器人有時(shí)被描繪成來(lái)勢(shì)洶洶并具有超人的能力（例如，終結(jié)者，1984），或有為情緒沖突和想要更類似人類的（例如，二百年人，1999年）。在新聞媒體，報(bào)道有時(shí)顯示人形機(jī)器人機(jī)器人一樣（本田），以及機(jī)器人，如機(jī)械尋找流動(dòng)站在太空探索中。以其中一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)人類的程度是一個(gè)根本性的機(jī)器人的變量描繪在媒體上，并且是在塑造心智模式重要的（認(rèn)知表征）的機(jī)器人。在一項(xiàng)研究中，對(duì)43件在瑞典總?cè)丝诒灰螽?huà)一個(gè)如何機(jī)器人將在自己家中[1]。圖中顯示，肖像，以機(jī)器人在電影和文學(xué)，但在不同的何種程度上他們被繪制成類似人類或機(jī)器一樣。一項(xiàng)研究調(diào)查使用的圖紙，以評(píng)估兒童對(duì)機(jī)器人在英國(guó)的態(tài)度也表明，人形機(jī)器人往往得出[2]。新興的研究表明，人們偏愛(ài)少人喜歡看機(jī)器人[3，4]。自閉癥兒童似乎更好地應(yīng)對(duì)不太類似人類的機(jī)器人[5]。同樣，人們首選的家庭護(hù)理機(jī)器人沒(méi)有臉相比于一個(gè)具有面[6]。此外，它一直理論認(rèn)為，人們感到不安，如果一個(gè)機(jī)器人看起來(lái)驚人地人[7]。這是支持的研究顯示，兒童評(píng)價(jià)機(jī)器人與人一樣的外觀具有最消極的行為意圖相比，機(jī)器人與其他出現(xiàn)[8]。這項(xiàng)工作的一個(gè)需要注意的是它有已執(zhí)行與西方人群，并初步研究表明，類人機(jī)器人可能會(huì)少鐓人在日本比西方人[9]。盡管人們看到在復(fù)雜的社會(huì)機(jī)器人媒體，大多數(shù)人從未有過(guò)互動(dòng)的機(jī)會(huì)與社交機(jī)器人。這使研究人員有機(jī)會(huì)研究有關(guān)學(xué)位如何人的心理模式機(jī)器人的人性可能影響夫妻感情和反應(yīng)的機(jī)器人。這可能是誰(shuí)的人有先入為主機(jī)器人作為思想更類似人類會(huì)覺(jué)得更焦慮與機(jī)器人互動(dòng)，這可能是顯而易見(jiàn)的在他們的生理反應(yīng)。如果一個(gè)人感覺(jué)到的情況作為一個(gè)威脅，他或她的身體反應(yīng)與打斗或逃跑反應(yīng)，其中交感神經(jīng)系統(tǒng)是激活，釋放腎腺素和最大限度地提高機(jī)體的能力處理的威脅。他或她的心臟跳動(dòng)更強(qiáng)快，瞳孔放大，嘴巴很干和手掌成為滿身是汗。使用圖紙作為一種研究方法是少見(jiàn)在機(jī)器人研究，但人們的圖紙的研究，以評(píng)估情感，認(rèn)知和個(gè)性，有著悠久的歷史心理學(xué)。在DrawA測(cè)試人[10]的得分為存在或不存在各種特征的圖，圖的尺寸。這是理論上講，較大的人的尺寸繪制的更顯著他/她是給受試者。孩子已經(jīng)顯示繪制圣誕老人大在圣誕節(jié)的時(shí)候比以前圣誕節(jié)[11]。其他工作制定了標(biāo)準(zhǔn)化指令和計(jì)分，可以適用于圖紙不同的主題，并表現(xiàn)出心臟發(fā)作患者的高度自己的心臟圖紙已被鏈接到更大心臟為中心的焦慮[12，13]。要求參與者繪制機(jī)器人通過(guò)應(yīng)用建立的方法從心理研究可能是一個(gè)有用的研究工具，用于社會(huì)機(jī)器人的研究，揭示人的情緒和認(rèn)知走向機(jī)器人。本研究采用拉絲心理學(xué)方法研究機(jī)器人是否人的心理模式為人可以預(yù)測(cè)他們的生理反應(yīng)和情緒當(dāng)暴露于社會(huì)的醫(yī)療機(jī)器人。這是假設(shè)人們將有一個(gè)更大的同情神經(jīng)系統(tǒng)的反應(yīng)，以機(jī)器人和報(bào)告更負(fù)如果情緒他們有機(jī)器人心理模式更人樣。因?yàn)閳D紙尺寸一直伴隨對(duì)在以往的工作中繪制的對(duì)象的焦慮，我們也假設(shè)較大的圖紙將與相關(guān)聯(lián)對(duì)機(jī)器人和較高的血多的負(fù)面情緒在反應(yīng)到機(jī)器人壓力。2方法本文報(bào)道了一個(gè)更大的研究范圍內(nèi)的輔助研究調(diào)查的醫(yī)療機(jī)器人[14]。郵政邀請(qǐng)人發(fā)送給400名患者在當(dāng)?shù)厝漆t(yī)生的奧克蘭，玉城校區(qū)的大學(xué)。包容標(biāo)準(zhǔn)是為40歲以上的人，并成為精通英語(yǔ)。他們被邀請(qǐng)參加一個(gè)研究評(píng)估人的反應(yīng)到醫(yī)療機(jī)器人把血壓。希望參加退回一份同意書(shū)，并隨后打電話，并給予了預(yù)約在大學(xué)參與了這項(xiàng)研究。樣本包括24名男性和33位女性。該參加者主要是歐洲（N = 50）和七人來(lái)自其他族群。參加者完成之前，他們與機(jī)器人的交互繪圖任務(wù)。該指令是改編自心理研究即使用圖紙作為一種評(píng)估工具[13]。該指令被“請(qǐng)畫(huà)出你認(rèn)為圖片的醫(yī)療保健機(jī)器人可能看起來(lái)像。我們不感興趣，P ）。4討論人誰(shuí)提請(qǐng)機(jī)器人作為人類般有更大的變化在響應(yīng)于所述的收縮和舒張血壓詮釋J志機(jī)器人（2011）3:291297 295表1結(jié)果協(xié)方差分析的分析表明，在改變舒張壓和收縮壓壓力是由兩個(gè)預(yù)測(cè)基線血壓和參與者是否畫(huà)了一個(gè)類似人類的或盒狀的機(jī)器人變化收縮壓變化舒張壓分布F西格。F檢定顯。基線血壓1 。3人誰(shuí)畫(huà)了機(jī)器人作為人類般有顯著更大增加的舒張壓和收縮壓讀數(shù)比人誰(shuí)畫(huà)了機(jī)器人的盒狀，在反應(yīng)的機(jī)器人表2共變數(shù)分析的結(jié)果表明，改變負(fù)在機(jī)器人的互動(dòng)情緒被兩個(gè)基線預(yù)測(cè)的負(fù)情緒和參與者是否畫(huà)了一個(gè)類似人類或盒狀機(jī)器人分布F西格。基線負(fù)面情緒1 。血壓是激活自主的的量度神經(jīng)系統(tǒng)，并且是高度敏感的應(yīng)力和覺(jué)醒。這些結(jié)果表明，人誰(shuí)了精神機(jī)器人的架構(gòu)作為人類類似的經(jīng)歷更大響應(yīng)于激活自主神經(jīng)系統(tǒng)的機(jī)器人。人誰(shuí)提請(qǐng)機(jī)器人作為人類類似的報(bào)道也在交互過(guò)程中更大的增加負(fù)面情緒在控制了基線負(fù)面情緒。這支持了誰(shuí)的人有心理的假設(shè)機(jī)器人的架構(gòu)作為人類類似的體驗(yàn)帶來(lái)更多負(fù)面情緒反應(yīng)的機(jī)器人比架構(gòu)。這是值得我們思考的可能原因的人誰(shuí)畫(huà)了一個(gè)類似人類的機(jī)器人有更大的增加血壓和消極情緒比人誰(shuí)畫(huà)一個(gè)盒狀的機(jī)器人。因?yàn)檫@兩個(gè)群體遇到相同的機(jī)器人時(shí)，在反應(yīng)的差異不能歸因于任何分歧在機(jī)器人本身，而它是一些關(guān)于他們的前期舉行的心理模式。上一頁(yè)心理學(xué)研究有表明，人們都架構(gòu)在驅(qū)動(dòng)他們的看法人和事。他們尋找和關(guān)注的信息這證實(shí)了他們的架構(gòu)（信仰），而他們忽視信息與他們的模式[16]不一致。因此，一種可能的解釋為這些結(jié)果可這是誰(shuí)的人已經(jīng)持有該架構(gòu)的機(jī)器人關(guān)于人性的人一樣有自己的信仰被證實(shí)機(jī)器人的臉部。它已經(jīng)假定，一個(gè)人樣外觀會(huì)讓人推斷，機(jī)器人有像人一樣能力[17]。機(jī)器人的感知更像人一樣可能會(huì)導(dǎo)致升高的戒心和引起一個(gè)高度自主神經(jīng)系統(tǒng)反應(yīng)。然而，那些誰(shuí)有更多的盒狀架構(gòu)可能有自己的信念證實(shí)通過(guò)機(jī)器人的主體。因此他們認(rèn)為機(jī)器人是更少的人力樣，感覺(jué)更放心。然而，可能存在是其他的解釋結(jié)果，并進(jìn)一步研究是需要驗(yàn)證這一理論。這項(xiàng)研究表明，要求人們畫(huà)出自己的想法關(guān)于機(jī)器人是探索人們的認(rèn)知的有效方法而關(guān)于機(jī)器人的情緒。首先，圖紙可以反映人們對(duì)之為人成見(jiàn)機(jī)器人，這一發(fā)現(xiàn)與早期研究結(jié)果一致[1，2]。其次，在附圖的大小可以給予的指示人們的感覺(jué)對(duì)機(jī)器人。更大的圖紙是在與更高的自我報(bào)告的負(fù)面情緒相關(guān)用機(jī)器人，具有更大的趨勢(shì)的相互作用增加收縮壓。這是在協(xié)議與先前的研究已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，較大的圖紙涉及到有關(guān)對(duì)象[12]較高的焦慮。這項(xiàng)研究使得顯著科學(xué)貢獻(xiàn)文獻(xiàn)并擁有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。與問(wèn)卷，重要的是標(biāo)準(zhǔn)化的指示并要求人們?cè)谥贫ㄔu(píng)分方法均采用機(jī)器人，這樣的評(píng)估方法是有效的和可靠的。這是首次研究應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化的繪圖指令和記分方法從心理研究衡量人們對(duì)機(jī)器人的心理模式。沒(méi)有以前機(jī)器人圖紙的工作已經(jīng)調(diào)查如何的大小繪制的機(jī)器人是關(guān)系到人們對(duì)機(jī)器人的感情。該說(shuō)明和評(píng)分方法發(fā)表在這里可以在未來(lái)的機(jī)器人研究被有效地應(yīng)用。有可用來(lái)評(píng)估擬人化調(diào)查問(wèn)卷和機(jī)器人的喜好[18]。這項(xiàng)研究增加了一個(gè)替代296詮釋J志機(jī)器人（2011）3:291297測(cè)量到可以挖掘到認(rèn)知的文學(xué)和情緒。這是首次有研究表明一個(gè)關(guān)系人們對(duì)心理模式之間的人怎么樣機(jī)器人和它們的生理反應(yīng)的機(jī)器人隨后機(jī)器人互動(dòng)。這對(duì)于產(chǎn)生的影響接受機(jī)器人，在機(jī)器人社會(huì)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。許多人的因素，以及機(jī)器人的因素有助于機(jī)器人接受和收益承諾均可通過(guò)考慮進(jìn)行我們?nèi)绾文軌蜃詈玫貪M足人類的偏好和期望與機(jī)器人的技術(shù)限制[19]。人報(bào)告偏愛(ài)類似人類的機(jī)器人的社會(huì)角色，但更喜歡機(jī)器般的機(jī)器人更多的調(diào)查角色，如實(shí)驗(yàn)室助理[20]。這項(xiàng)研究支持的想法，用戶對(duì)于機(jī)器人人性的成見(jiàn)是一個(gè)重要的聘請(qǐng)社會(huì)機(jī)器人時(shí)的考慮因素。這可能是特別適用于醫(yī)療情況下在的準(zhǔn)確性和可靠性高的信任度醫(yī)療服務(wù)提供者是必需的。這是唯一的研究要求人們得出一個(gè)醫(yī)療保健設(shè)計(jì)師機(jī)器人等具有特殊含義的醫(yī)療機(jī)器人為成年人。為人是一個(gè)重要的變量來(lái)考慮，但同樣值得注意的是，有沒(méi)有圖紙的動(dòng)物般的醫(yī)療機(jī)器人。這表明那一種動(dòng)物般的醫(yī)療機(jī)器人將計(jì)數(shù)器人的心理模式，并可能因此難以接受成年用戶比其他形式。面試建議動(dòng)物般的機(jī)器人可能是為了娛樂(lè)最合適的和社會(huì)角色[21]。這項(xiàng)工作引入了一個(gè)機(jī)器人采取的范式參與者的血壓本身作為一個(gè)直接的方式來(lái)評(píng)估生理反應(yīng)的機(jī)器人相比，人類的測(cè)量。事實(shí)上，研究的優(yōu)勢(shì)之一在于，它包括生理措施和情緒。它已被建議機(jī)器人研究包括多種類型的措施，包括心理生理[22]。上一頁(yè)情緒的研究一直批評(píng)不包括生理的措施[23]。這項(xiàng)工作的其他優(yōu)勢(shì)包括使用一個(gè)自主的機(jī)器人，而不是奧茲設(shè)計(jì)，和參與者從社會(huì)，而不是大學(xué)的繪制學(xué)生（誰(shuí)傾向于從在總?cè)丝谥械牟煌妄g化和高等教育）。這增加了可推廣的結(jié)果。該研究是由一個(gè)相對(duì)有限樣本量較小，這可能限制了功率該研究檢測(cè)之間的關(guān)系自我報(bào)告情緒，圖紙和血壓。然而，本樣本大小是相似的，或大于其他研究已經(jīng)在機(jī)器人研究[22]心理生理學(xué)測(cè)量。需要更多的研究來(lái)復(fù)制這些調(diào)查結(jié)果，并調(diào)查的影響，是否會(huì)增加，當(dāng)機(jī)器人看起來(lái)更像人一樣呈現(xiàn)給與會(huì)者。人有一種傾向機(jī)器人，它具有有人認(rèn)為，機(jī)器人的設(shè)計(jì)者既可以利用或限制這種傾向[24]?？傊?，人誰(shuí)持有心智模式的機(jī)器人類人可能會(huì)遇到升高的覺(jué)醒和消極情緒與機(jī)器人互動(dòng)。未來(lái)的研需要進(jìn)一步探索人的心理的架構(gòu)機(jī)器人和它們之間的關(guān)系，以生理，行為和自我報(bào)告的應(yīng)對(duì)社會(huì)的機(jī)器人。參考文獻(xiàn)1，對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人汗Z（1998）的態(tài)度。報(bào)告號(hào)碼：TRITANAP9821，IPLab154。互動(dòng)與演示實(shí)驗(yàn)室（IPLab），數(shù)值分析與計(jì)算科學(xué)（灘），皇家理工學(xué)院（KTH），斯德哥爾摩，瑞典2，Bumby柯，Dautenhahn 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