電視報靶中的自動卷靶機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-07-24 15:42 本頁面
【正文】 電視報靶中的自動卷靶機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 第一章 前 言 隨著我國國防工業(yè)現(xiàn)代化輕兵器靶場測試及野外實彈演習(xí)應(yīng)用方面產(chǎn)生了輕兵器靶場采用自動卷靶和電視報靶代替人工報靶技術(shù)，是輕兵器精度測試技術(shù)中的重大工藝改進(jìn)。 這一技術(shù)的出現(xiàn)，不僅僅使輕兵器靶場的測試人員從人工掛靶，傳遞靶紙、驗靶紙、糊靶紙等繁重的工作中解脫出來，而且還為國家大大節(jié)約了人力、物力、財力和時間，同時也為工作人員的身心健康提供了保障，具有很好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 本裝置的特點是驗靶迅速，不會出現(xiàn)試驗與靶紙不一一對應(yīng)的差錯，隨打隨驗、操作簡單、安全可靠、避 免了驗靶時子彈過多浪費，因為對脫靶或精度較低的試驗槍可及時調(diào)整準(zhǔn)星。另外，不需要專業(yè)的掛靶人員，解決了工作人員長期在陰冷潮濕的地下室工作所引起的一系列職業(yè)病，節(jié)省了社會勞動力，保障了工作人員的身心健康。 此裝置采用了幻燈技術(shù)，不但使靶紙圖像清晰可辯，而且降低了靶紙的質(zhì)量要求和成本，節(jié)約了制作固定靶紙用框架的木材，還可使靶紙充分利用。自動卷靶機(jī)的卷、倒靶和張緊靶紙的控制均采用了三相鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)，方便耐用，易維修，尤其是張緊靶紙電機(jī)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，這在感應(yīng)電動機(jī)的實際應(yīng)用中實屬少見。 本裝置經(jīng)有關(guān)單位實際應(yīng) 用，證明是切實可行的。 第二章 兵器靶場采用電視報靶的設(shè)計方案 方案設(shè)計示意圖（見圖 1） 圖〈 1〉 設(shè)計方案總圖 圖（ 1）所示為測試靶場具有多個靶口的設(shè)計方案。該方案中將卷靶機(jī)構(gòu)與張緊靶紙機(jī)構(gòu)均安裝于地下室，考慮到當(dāng)一條靶紙紙帶及控制系統(tǒng)出現(xiàn)鼓掌需要維修，可于地下室進(jìn)行，而不必中斷其他靶口的實驗。若靶場只有一個靶口，亦可將卷靶機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)分別安置于屋頂上方和地下室兩處。 幻燈技術(shù)和靶紙技術(shù) 由于整個靶場建造 得具有很好的擋光性能，因此，地下室與其上方懸掛靶紙相當(dāng)于一個暗室。采用普通幻燈機(jī)將特制的靶紙幻燈片打到靶紙 上時，靶紙上可以呈現(xiàn)清晰標(biāo)準(zhǔn)的靶紙圖形。 攝影機(jī)和工業(yè)電視的應(yīng)用 過幻燈片得到靶紙圖形被攝象機(jī)攝取后轉(zhuǎn)換為電信號通過電纜傳輸給工業(yè)電視，則在電視屏幕上呈現(xiàn)出清晰可見的完整靶紙圖形，可直接觀察靶紙情況，隨打隨驗兵器是否合格。槍彈若擊中靶紙并留下比較規(guī)則的孔洞，則會在電視屏幕上顯示出一個暗黑色的圓形圖象，該圖象為彈著點。由這樣獲得的一組彈著點可以驗出槍的精度。以某種輕兵器為例，精度檢驗時 ，一組彈著點規(guī)定為四發(fā)，其四個彈著點構(gòu)成的四邊形的重心應(yīng)在 d=100mm 的圓內(nèi)，其分布應(yīng)在 d=150mm 的圓內(nèi)，否則精度就不合格。 當(dāng)屏幕顯示出的彈著點圖象較多，以至難于辨認(rèn)時檢驗員可按動控制柜上的卷靶機(jī)指示的按鈕，約三秒鐘即可重新呈現(xiàn)一張新的靶紙圖象，若卷靶機(jī)卷過的新靶紙過多時，可按動控制柜上的倒靶指示按鈕，將多余的靶紙倒回來，重新在靶紙上繼續(xù)實驗。 第三章 靶機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案及其電機(jī)的功 率計算 自動卷靶 機(jī) 部分的方案論證 方案一：采 用直流電動機(jī)，啟停速度快，效率高，便于控制，可以通過直接改變端電壓來控制電機(jī)速度。也可使用電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。而不必通過減速裝置來降低速度使結(jié)構(gòu)更簡單。 方案二：采用步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率 F有關(guān)，而不因電源電壓和負(fù)載的大小環(huán)境元件的波動而變化，有利于精確的控制電機(jī)的速度但是由于步進(jìn)電機(jī)的功率小價格高耐用性差，一般只用于控制方面而且卷靶機(jī)對精度的要求并不是很高故不予采用。 方案三：采用三相感應(yīng)電動機(jī)，通過齒輪減速系統(tǒng)可直接從電機(jī)軸上輸出幾轉(zhuǎn) /分的低速度。并且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度高，震蕩和噪聲小 ，長期處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而不會燒壞等優(yōu)點。采用常見的三相異步電動機(jī)能滿足要求。 方案四：還可以通過改變頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高不易維修，不予考慮。 綜上，方案一中的直流動力電來源不便不予采用，對方案三異步電機(jī)還具有控制簡單，造價不高，耐用及維修方便等優(yōu)點，故予采用。 自動卷靶機(jī)構(gòu)設(shè)計方案簡介 自動卷靶機(jī)構(gòu)由卷靶機(jī)和堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成，用來實現(xiàn)紙帶的傳動與張緊，即可以實現(xiàn)紙帶前進(jìn)和倒退，并使紙帶停止，前進(jìn)和倒退時均有適合的張力，使靶紙紙帶總處于張緊的狀態(tài)。 根據(jù)靶紙的尺寸，其長約 ，寬約 ，靶紙的紙卷尺寸約為直徑 ，紙卷骨架直徑約為 。 靶紙至直徑為 時，靶紙的傳動速度設(shè)為 左右，則約三秒鐘可移動一張靶紙的距離。當(dāng)選用兩對極鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)作為卷靶機(jī)構(gòu)的 原動機(jī)時，起轉(zhuǎn)速約為 1450 轉(zhuǎn) /分，經(jīng) 30： 1渦輪蝸桿減速，再經(jīng)過 2： 1 皮帶輪減速后，靶紙直徑較小時，所卷的靶紙遠(yuǎn)小于直徑較大時所卷的靶紙。因此，實際上卷動靶紙的速度大部分時間是偏向 米 /秒即大部分時間能夠滿足 米 /秒。 根據(jù)上述分析卷靶機(jī)構(gòu)與堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架與靶紙骨架做一樣的。卷靶機(jī) 構(gòu)的紙卷卷動速度竟蝸母箱與皮帶輪兩極減速即可，紙卷的轉(zhuǎn)動采用滾動球軸承，而堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)堵轉(zhuǎn)電機(jī)通過一對 2： 1 降速皮帶輪即刻實現(xiàn)。 因為設(shè)計上保證了堵轉(zhuǎn)電機(jī)控制了紙卷轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于卷靶電
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