電視報靶中的自動卷靶機設計畢業(yè)設計(已修改)
2025-07-24 15:42 本頁面
【正文】 電視報靶中的自動卷靶機設計畢業(yè)設計 第一章 前 言 隨著我國國防工業(yè)現(xiàn)代化輕兵器靶場測試及野外實彈演習應用方面產生了輕兵器靶場采用自動卷靶和電視報靶代替人工報靶技術，是輕兵器精度測試技術中的重大工藝改進。 這一技術的出現(xiàn)，不僅僅使輕兵器靶場的測試人員從人工掛靶，傳遞靶紙、驗靶紙、糊靶紙等繁重的工作中解脫出來，而且還為國家大大節(jié)約了人力、物力、財力和時間，同時也為工作人員的身心健康提供了保障，具有很好的社會效益和經濟效益。 本裝置的特點是驗靶迅速，不會出現(xiàn)試驗與靶紙不一一對應的差錯，隨打隨驗、操作簡單、安全可靠、避 免了驗靶時子彈過多浪費，因為對脫靶或精度較低的試驗槍可及時調整準星。另外，不需要專業(yè)的掛靶人員，解決了工作人員長期在陰冷潮濕的地下室工作所引起的一系列職業(yè)病，節(jié)省了社會勞動力，保障了工作人員的身心健康。 此裝置采用了幻燈技術，不但使靶紙圖像清晰可辯，而且降低了靶紙的質量要求和成本，節(jié)約了制作固定靶紙用框架的木材，還可使靶紙充分利用。自動卷靶機的卷、倒靶和張緊靶紙的控制均采用了三相鼠籠式感應電動機，方便耐用，易維修，尤其是張緊靶紙電機工作在堵轉狀態(tài)，這在感應電動機的實際應用中實屬少見。 本裝置經有關單位實際應 用，證明是切實可行的。 第二章 兵器靶場采用電視報靶的設計方案 方案設計示意圖（見圖 1） 圖〈 1〉 設計方案總圖 圖（ 1）所示為測試靶場具有多個靶口的設計方案。該方案中將卷靶機構與張緊靶紙機構均安裝于地下室，考慮到當一條靶紙紙帶及控制系統(tǒng)出現(xiàn)鼓掌需要維修，可于地下室進行，而不必中斷其他靶口的實驗。若靶場只有一個靶口，亦可將卷靶機構和張緊機構分別安置于屋頂上方和地下室兩處。 幻燈技術和靶紙技術 由于整個靶場建造 得具有很好的擋光性能，因此，地下室與其上方懸掛靶紙相當于一個暗室。采用普通幻燈機將特制的靶紙幻燈片打到靶紙 上時，靶紙上可以呈現(xiàn)清晰標準的靶紙圖形。 攝影機和工業(yè)電視的應用 過幻燈片得到靶紙圖形被攝象機攝取后轉換為電信號通過電纜傳輸給工業(yè)電視，則在電視屏幕上呈現(xiàn)出清晰可見的完整靶紙圖形，可直接觀察靶紙情況，隨打隨驗兵器是否合格。槍彈若擊中靶紙并留下比較規(guī)則的孔洞，則會在電視屏幕上顯示出一個暗黑色的圓形圖象，該圖象為彈著點。由這樣獲得的一組彈著點可以驗出槍的精度。以某種輕兵器為例，精度檢驗時 ，一組彈著點規(guī)定為四發(fā)，其四個彈著點構成的四邊形的重心應在 d=100mm 的圓內，其分布應在 d=150mm 的圓內，否則精度就不合格。 當屏幕顯示出的彈著點圖象較多，以至難于辨認時檢驗員可按動控制柜上的卷靶機指示的按鈕，約三秒鐘即可重新呈現(xiàn)一張新的靶紙圖象，若卷靶機卷過的新靶紙過多時，可按動控制柜上的倒靶指示按鈕，將多余的靶紙倒回來，重新在靶紙上繼續(xù)實驗。 第三章 靶機的結構設計方案及其電機的功 率計算 自動卷靶 機 部分的方案論證 方案一：采 用直流電動機，啟停速度快，效率高，便于控制，可以通過直接改變端電壓來控制電機速度。也可使用電機處于堵轉狀態(tài)。而不必通過減速裝置來降低速度使結構更簡單。 方案二：采用步進電機，由于步進電機在負載的范圍內轉速與脈沖頻率 F有關，而不因電源電壓和負載的大小環(huán)境元件的波動而變化，有利于精確的控制電機的速度但是由于步進電機的功率小價格高耐用性差，一般只用于控制方面而且卷靶機對精度的要求并不是很高故不予采用。 方案三：采用三相感應電動機，通過齒輪減速系統(tǒng)可直接從電機軸上輸出幾轉 /分的低速度。并且轉速穩(wěn)定度高，震蕩和噪聲小 ，長期處于堵轉狀態(tài)而不會燒壞等優(yōu)點。采用常見的三相異步電動機能滿足要求。 方案四：還可以通過改變頻率來控制電機的轉速但系統(tǒng)結構復雜，造價高不易維修，不予考慮。 綜上，方案一中的直流動力電來源不便不予采用，對方案三異步電機還具有控制簡單，造價不高，耐用及維修方便等優(yōu)點，故予采用。 自動卷靶機構設計方案簡介 自動卷靶機構由卷靶機和堵轉機構兩部分組成，用來實現(xiàn)紙帶的傳動與張緊，即可以實現(xiàn)紙帶前進和倒退，并使紙帶停止，前進和倒退時均有適合的張力，使靶紙紙帶總處于張緊的狀態(tài)。 根據(jù)靶紙的尺寸，其長約 ，寬約 ，靶紙的紙卷尺寸約為直徑 ，紙卷骨架直徑約為 。 靶紙至直徑為 時，靶紙的傳動速度設為 左右，則約三秒鐘可移動一張靶紙的距離。當選用兩對極鼠籠式感應電動機作為卷靶機構的 原動機時，起轉速約為 1450 轉 /分，經 30： 1渦輪蝸桿減速，再經過 2： 1 皮帶輪減速后，靶紙直徑較小時，所卷的靶紙遠小于直徑較大時所卷的靶紙。因此，實際上卷動靶紙的速度大部分時間是偏向 米 /秒即大部分時間能夠滿足 米 /秒。 根據(jù)上述分析卷靶機構與堵轉機構的機架與靶紙骨架做一樣的。卷靶機 構的紙卷卷動速度竟蝸母箱與皮帶輪兩極減速即可，紙卷的轉動采用滾動球軸承，而堵轉機構經堵轉電機通過一對 2： 1 降速皮帶輪即刻實現(xiàn)。 因為設計上保證了堵轉電機控制了紙卷轉速遠大于卷靶電
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