【正文】 畢業(yè)設計 (論文 ) 碼垛機控制系統(tǒng)設計 學 號： 10131203 姓 名： 石澤旭 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 系 別： 機械與電氣工程系 指導教師： 王雷鋼 講師 二 ○一四年六月 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）成績評議 題目： 碼垛機控制系統(tǒng)設計 系別： 機械與電氣工程系 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 姓名： 石澤旭 學號： 10131203 指導教師建議成績： 73 評閱教師建議成績： 76 答辯小組建議成績： 70 總成績： 73 答辯委員會主席簽字： 年 月 日 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）任務書 姓名 石澤旭 學號 10131203 專業(yè) 電氣工程及其自動化 設計（論文）題目 碼垛機控制系統(tǒng)設計 題目 性質(zhì) √設計； □ 論文 題目 來源 □ 教學； √ 科研； □ 生產(chǎn)； □ 其他 指導 教師 職 稱 工作單位 備注 王雷鋼 講師 清華大學信息科學與工程學院 畢業(yè)設計 (論文 )的內(nèi)容和要求 ： 內(nèi)容： 1 介紹自動化立體倉庫和碼垛機的一般概念和基本組成，以及國內(nèi)外立體倉庫和碼垛機的發(fā)展現(xiàn)狀，簡單介紹了立體倉庫的發(fā)展方向。 2 對碼垛機在水平方向和垂直方向運行進行速度控制，根據(jù)運行的目的地址和當前地址之間的比較，選擇合適的變頻器，對電機的運行速度進行控制。并在應用新的定位方式的基礎上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)進行位置速度雙閉環(huán)控制，并解決新方案中的硬件設置問題。由 PLC 輸出高速脈沖和貨叉方向 改變信號控制步進電動機左伸和右伸，以及貨叉的伸縮速度。 3 設計了碼垛機運行系統(tǒng)的控制程序，包括碼垛機各種工作方式下的控制程序。 要求： ； PLC 控制系統(tǒng)的搭建； ，確定包裝碼垛系統(tǒng)原理。 控制系統(tǒng)設計及方案論證，變頻器的選擇 ，熟悉變頻器的應用。 畢業(yè)設計 (論文 )主要參考資料： [1] 陳建明，巫付專，熊軍華等．電氣控制與 PLC 應用 [M]．北京：電 子工業(yè)出版社， 2021 [2] 孫承志，徐智，張家海，吉順平．西門子 S7200/300/400PLC 基礎與應用技術 [M]． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 馬秀坤 ，石雪濤，馬學軍 .S7200PLC 與數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的原理及應用 [M]． 北京：國防工業(yè)出版社， 2021 [4] 劉昌棋，董良．自動化立體倉庫設計 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021： 1321， 132138，166168 [5] 王勇軍，周奇才．自動化倉庫碼垛機的高速運行控制技術研究 [J]．起重運輸機械，2021(1)： 2729 [6] 周興萬．自動化立體倉庫中碼垛機的位置定位和速度控制 [J]．基礎自動化， 1998， 6：48 [7] 陳曉軍． PLC 控制技術在立體倉庫碼垛機中的應用 [J]．工業(yè)技術， 2021， 34： 11 畢業(yè)設計 (論文 )應完成的工作： PLC 控制系統(tǒng)硬、軟件系統(tǒng)； PLC 控制完成機械的工作流程 ； ， PLC 控制系統(tǒng)設計及方案論證。 進度安排： 2021 年 12 月：文獻調(diào)研，方案設計。 2021 年 01 月：撰寫開題報告。 2021 年 .02 月： 分析碼垛機工作原理，并根據(jù)原理繪制電路系統(tǒng)的供電設計 。 2021 年 03 月： 對碼垛控制系統(tǒng)的運行過程分析及控制系統(tǒng)功能，系統(tǒng)硬件分析控制參數(shù)選擇及電控系統(tǒng)的需求， PLC 的選型，確定此系統(tǒng)的布置形式，并用軟件進行調(diào)試。 2021 年 04 月：整理并修改畢業(yè)設計論文。 2021 年 05 月：完成畢業(yè)設計論文，準備答辯。 指導教師簽字： 日期： 年 月 日 系意見： 簽字： 系（蓋章） 日期： 年 月 日 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 姓名 石澤旭 學號 10131203 專業(yè) 電氣工程及其自動化 設計（論文）題目 碼垛機控制系統(tǒng)設計 1. 畢業(yè)設計 (論文 )的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）： 碼垛機控制系統(tǒng)適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對 PP、 PE 粒子、 PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業(yè)，通過可編程序控制器、對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足等，進行聲光報警。它是集喂料、流量測量和控制 于一身的設備。自動控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，如果能提高系統(tǒng)的自動化程度，就有著重要的現(xiàn)實意義。 在我國控制系統(tǒng)的研制較晚，主要是自用設備，屬革新產(chǎn)品，未進入市場， “八五 ”期間呈全方位發(fā)展態(tài)勢， “九五 ”期間進入轉型期，逐步成為高科技、高效益、現(xiàn)代化、國防化的產(chǎn)業(yè)。 總的來說 ,我國包裝設備制造工業(yè)經(jīng)近 20 年的努力，在數(shù)量、質(zhì)量、水平方面均有較大的進展，為我國建立一個門類齊全、技術先進、水平相當、獨立完善的生產(chǎn)系統(tǒng)奠定了堅實的基礎。 2. 基本內(nèi)容和技術方案： 1 介紹自動化立體倉庫和碼垛機的 一般概念和基本組成，以及國內(nèi)外立體倉庫和碼垛機的發(fā)展現(xiàn)狀，簡單介紹了立體倉庫的發(fā)展方向。 2 對碼垛機在水平方向和垂直方向運行進行速度控制，根據(jù)運行的目的地址和當前地址之間的比較，選擇合適的變頻器，對電機的運行速度進行控制。并在應用新的定位方式的基礎上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)進行位置速度雙閉環(huán)控制，并解決新方案中的硬件設置問題。由 PLC 輸出高速脈沖和貨叉方向改變信號控制步進電動機左伸和右伸，以及貨叉的伸縮速度。 3 設計了碼垛機運行系統(tǒng)的控制程序，包括碼垛機各種工作方式下的控制程序。 技術方案： （ 1）進行對碼垛系統(tǒng) 的控制工藝流程分析，確定碼垛系統(tǒng)原理。 （ 2）完成對包裝碼垛控制系統(tǒng)的運行過程分析及控制系統(tǒng)功能，系統(tǒng)硬件分析控制參數(shù)選擇及電控系統(tǒng)的需求， PLC 的選型，確定此系統(tǒng)的布置形式。 （ 3）電路系統(tǒng)等供電設計， PLC 控制系統(tǒng)設計及方案論證。 （ 4）系統(tǒng)軟件分析，系統(tǒng)狀態(tài)流程圖設計。 3. 主要參考文獻： [1] 陳建明，巫付專，熊軍華等．電氣控制與 PLC 應用 [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [2] 孫承志，徐智，張家海，吉順平．西門子 S7200/300/400PLC 基礎與應用技術 [M]． 北京： 機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 馬秀坤 ，石雪濤，馬學軍 .S7200PLC 與數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的原理及應用 [M]． 北京：國防工業(yè)出版社， 2021 [4] 劉昌棋，董良．自動化立體倉庫設計 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021： 1321， 132138，166168 [5] 王勇軍，周奇才．自動化倉庫碼垛機的高速運行控制技術研究 [J]．起重運輸機械，2021(1)： 2729 [6] 周興萬．自動化立體倉庫中碼垛機的位置定位和速度控制 [J]．基礎自動化， 1998， 6：48 [7] 陳曉軍． PLC 控制技術在立體倉庫碼垛機中的應用 [J]．工業(yè)技術， 2021， 34： 11 4. 進度安排： 2021 年 12 月：文獻調(diào)研，方案設計。 2021 年 01 月：撰寫開題報告。 2021 年 .02 月： 分析碼垛機工作原理，并根據(jù)原理繪制電路系統(tǒng)的供電設計 2021 年 03 月： 對 碼垛控制系統(tǒng)的運行過程分析及控制系統(tǒng)功能，系統(tǒng)硬件分析控制參數(shù)選擇及電控系統(tǒng)的需求， PLC 的選型，確定此系統(tǒng)的布置形式，并用軟件進行調(diào)試 2021 年 04 月：整理并修改畢業(yè)設計論文。 2021 年 05 月：完成畢業(yè)設計論文，準備答辯。 5. 指導教師意見： 該同學充分、全面地查閱了碼垛機控制設計的相關資料，在此基礎上提出了可行的技術方案，時間進度合理，嚴格按照進度安排執(zhí)行同意開題。 指導教師簽字： 日期： 年 月 日 6. 系意見： 簽字： 系（蓋章） 日期： 年 月 日 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱意見 姓名 石澤旭 學號 10131203 專業(yè) 電氣工程及其自動化 指導教師 王雷鋼 職稱 講師 單位 清華大學 指導教師 職稱 單位 畢業(yè)設計（論文）題目 碼垛機控制系統(tǒng)設計 指導教師評語： 石澤旭同學論文選題為碼垛機控制系統(tǒng)設計，符合專業(yè)培養(yǎng)目標畢業(yè)論文，基本能夠達到綜合訓練目標。該生查閱相關文獻資料，基本能夠綜合運用所學理論知識撰寫論文，理論分析正確。文章篇幅完全符合學院規(guī)定，內(nèi)容較為完整，層次結構安排科學，邏輯關系清楚，完成仿真。語言表達流暢，格式符合規(guī)范要求。同意石澤旭同學提交答辯 是否同意答辯：是 論文成績： 73 指導教師（簽名 ）： 年 月 日 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱意見 姓名 石澤旭 學號 10131203 專業(yè) 電氣工程及其自動化 評閱 教師 劉寶元 職稱 助教 單位 北京交通大學海濱學院 評閱 教師 李婧 職稱 助教 單位 北京交通大學海濱學院 畢業(yè)設計（論文）題目 碼垛機控制系統(tǒng)設計 對論文的評語： 石澤旭同學畢業(yè)論文的選題碼垛機控制系統(tǒng)設計，論文探討了碼垛機控制系統(tǒng)的分析和設計方法，具有一定實用價值。該同學收集的數(shù)據(jù)資料較翔實，分析和論證有一定深度，結論正確合理。論文的寫作基本規(guī)范。存在問題是對存在問題的探討還可進一步深入，對存在問題原因的分析還可進一步展開。 綜上所述，石澤旭同學已經(jīng)掌握了本專業(yè)的基礎理論和相關專業(yè)知識，該同學寫作的畢業(yè)論文已經(jīng)達到本科畢業(yè)論文水平，可以提交答辯。 是否同意安排論文答辯：同意 論文成績： 76 評閱教師（簽名）： 年 月 日 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）答辯小組評議意見 姓名 石澤旭 學號 10131203 專業(yè) 電氣工程及其自動化 畢業(yè)設計（論文）題目 碼垛機控制系統(tǒng)設計 答 辯 小 組 成 員 : 姓 名 職 稱 工作單位 備注 路勇 副教授 北京交通大學 組長 李婧 助教 北京交通大學海濱學院 答辯秘書 陳雷 講師 北京交通大學海濱學院 組員 張義偉 助教 北京交通大學海濱學院 組員 答辯小組評語： 該論文在前人工作的基礎上作了系統(tǒng)的歸納和總結，具有一定的綜合應用能力 ，得到一定的科研訓練。在論文答辯過程中，基本上能敘述出所撰寫論文的原理和應用，但表述不熟悉，沒有實物和仿真，回答問題欠妥當。 答辯組長（簽名）： 年 月 日 答辯成績 70 畢業(yè)設計（論文）誠信聲明 本人聲明所呈交的畢業(yè)設計（論文），是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，畢業(yè)設計（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京交通大學海濱學院或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。 申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。 本人簽名： 日期： 畢業(yè)設計（論文）使用授權書 本人完全了解北京交通大學海濱學院有關保管、使用論文的規(guī)定，其中包括：① 學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件； ② 學校可以采用影印、縮印或其它復制手段復制并保存論文； ③ 學?？稍试S論文被查閱或借閱；④ 學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位論文； ⑤ 學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容。 本人簽 名： 日期：