【正文】 西安文理學(xué)院機(jī)械電子工程系 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 加工中心 自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目錄 目錄 第 1 章 緒論 ................................................................................................................................1 加工中心換刀 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)的目的及意義 .............................................................................1 加工中心換刀 機(jī)構(gòu) 的發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................1 研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................................2 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)與論證 .......................................................................................................3 加工中心換刀 機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................3 初步設(shè)計(jì)方案 ................................................................................................................3 旋轉(zhuǎn)臂與夾緊機(jī)構(gòu) ...............................................................................................3 主架回轉(zhuǎn)與臂部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ....................................................................................3 方案的確定 ...................................................................................................................4 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析 ................................................................................................................4 設(shè)計(jì)參數(shù) .............................................................................................................4 自由度分析及各自由度的實(shí)現(xiàn) .............................................................................5 加工中心換刀機(jī)械手的組成 .................................................................................5 本章小結(jié) .......................................................................................................................6 第 3 章 構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸 計(jì)算 ...........................................................................................................7 手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 .....................................................................................................7 手指夾緊力的計(jì)算 ...............................................................................................7 手指部分的相關(guān)校核 ...........................................................................................8 手指夾緊液壓缸設(shè)計(jì) ................................................................................................... 10 手指夾緊液壓缸各部分尺寸的確定 .................................................................... 10 材料的選擇 ....................................................................................................... 12 手臂旋轉(zhuǎn)液壓缸設(shè)計(jì) ................................................................................................... 12 手臂伸縮液壓缸各尺寸數(shù)據(jù)的確定 .................................................................... 12 主架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 14 主架架旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 14 手架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 .................................................................................. 16 單級(jí)圓錐齒 輪的設(shè)計(jì)與校核 ............................................................................... 17 主架伸縮液壓缸的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 23 主架伸縮液壓缸各尺寸數(shù)據(jù)的確定 .................................................................... 23 材料的選擇 ....................................................................................................... 24 手架伸縮液壓缸活塞桿的校核 ........................................................................... 24 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 25 第 4 章 控制部分的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 26 液壓缸的流量、流速及壓力 ......................................................................................... 26 確定液壓泵的流量、壓力及液壓泵的型號(hào) .................................................................... 26 各液壓缸緩沖裝置的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 28 液壓系統(tǒng)回路 .............................................................................................................. 28 旋轉(zhuǎn)軸控制線路 .......................................................................................................... 29 技術(shù)難點(diǎn) ..................................................................................................................... 29 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 30 結(jié)束語 ........................................................................................................................................ 31 致 謝 ................................................................................................................................ 32 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 33 西安文 理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 1 頁 第 1 章 緒論 加工中心換刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的及意義 本設(shè)計(jì)主要是在實(shí)現(xiàn)手指夾緊、手臂伸縮、手架伸縮以及手架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，為加工中心換刀機(jī)械手的研究提供幾種新的設(shè)計(jì)方案，并通過論證分析，選擇其中一種比較理想可行的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，以達(dá)到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速、可靠換刀的目的。在滿足加工中心換刀機(jī)械手各種運(yùn)動(dòng)要求的同時(shí)，本設(shè)計(jì)也在一定程度上簡化了換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，以方便加工中心換刀機(jī)械手的加工制造過程。 加工中心換刀機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 近年來，隨著世界制造業(yè)向中國 轉(zhuǎn)移，我國對機(jī)床的需求量大增。同時(shí)，經(jīng)過多年的努力， 我國數(shù)控機(jī)床的開發(fā)水平也有了很大進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床的品種和質(zhì)量均比以往有所提高，部分機(jī)床制造主導(dǎo)廠還開發(fā)出具有相當(dāng)水平的數(shù)控設(shè)備。 但是，通過有關(guān)部門給出的資料，只要作進(jìn)一步的分析與了解，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在消費(fèi)量的臺(tái)數(shù)中雖占有一半 （ 55%） 以上，但它們多是些技術(shù)水平較低、價(jià)格相對便宜的普通產(chǎn)品，如數(shù)控車床、數(shù)控銑鏜床和線切數(shù)機(jī)床等，高、中檔數(shù)控產(chǎn)品則較少，而且這些產(chǎn)品的核心技術(shù)或功能部件，如 加工中心換刀機(jī)械手、 全功能的數(shù)控伺服系統(tǒng)，高速電主軸，數(shù)控刀架 乃至高速安全防護(hù)裝置等，還多是由中外合資企業(yè)提供或是從國外進(jìn)口的。這也說明 由于技術(shù)發(fā)展的不平衡，在多種條件制約下，目前我國數(shù)控機(jī)床的整件技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平相比還有一定距離，部分高性能、高速、高精度的數(shù)控機(jī)床仍需要依靠海外進(jìn)口。