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基于avr單片機(jī)的自動(dòng)扶梯控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)

2025-07-22 09:20 本頁(yè)面
 

【正文】 1 論 二十世紀(jì)跨越了三個(gè)“電”的時(shí)代,即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。不過(guò),這種電腦,通常是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng) PC 機(jī)。它由主機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器等組成。還有一類(lèi)計(jì)算機(jī),大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計(jì)算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)(亦稱(chēng)微控制器)。顧名思義,這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路,即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制。它的出現(xiàn)是近代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑,因?yàn)樗w積小,通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。它在這個(gè)裝置中,起著有如人類(lèi)頭腦的作用,它出了毛病,整個(gè)裝置就癱 瘓了。 單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn),目前正以前所未見(jiàn)的速度取代著傳統(tǒng)電子線(xiàn)路構(gòu)成的經(jīng)典系統(tǒng),蠶食著傳統(tǒng)數(shù)字電路與模擬電路固有的領(lǐng)地。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí),學(xué)習(xí)使用單片機(jī)了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。 現(xiàn)在,這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛。彩電、冰箱、空調(diào)、錄像機(jī)、 VCD、遙控器、游戲機(jī)、電飯煲等無(wú)處不見(jiàn)單片機(jī)的影子,單片機(jī)早已深深地融入我們每個(gè)人的生活之中。 單片機(jī)能大大地提高這些產(chǎn)品的智能性,易用性及節(jié)能性等主要性能指 標(biāo),給我們的生活帶來(lái)舒適和方便的同時(shí),在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上也極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。單片機(jī)按用途大體上可分為兩類(lèi),一種是通用型單片機(jī),另一種是專(zhuān)用型單片機(jī)。 2 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。概括的講,一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。 MCS51 單片機(jī)是美國(guó) INTEL 公司于 1980 年推出的產(chǎn)品,與 MCS 48 單片機(jī)相比,它的結(jié)構(gòu)更先進(jìn),功能更強(qiáng),在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加了更多的電路單元和指令,指令數(shù)達(dá) 111 條 , MCS51 單片機(jī)可以算是相當(dāng)成功的產(chǎn)品,一直到現(xiàn)在, MCS51系列或其兼容的單片機(jī)仍是應(yīng)用的主流產(chǎn)品,各高校及專(zhuān)業(yè)學(xué)校的培訓(xùn)教材仍與 MSC51 單片機(jī)作為代表進(jìn)行理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。 MCS51 系列單片機(jī)主要包括 803 8051 和 8751 等通用產(chǎn)品。 DP51S單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司設(shè)計(jì)的 DP系列單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀之一,是一種功能強(qiáng)大的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)、調(diào)試。 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專(zhuān)用設(shè)備 的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域,大致可分為如下幾個(gè)范疇: 一、在智能儀器儀表的應(yīng)用 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于儀器儀表中,結(jié)合不同類(lèi)型的傳感器,可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密的 3 測(cè)量設(shè)備(功率計(jì),示波器,各種分析儀)。 二、在家用電器中的應(yīng)用 可以這樣說(shuō),現(xiàn)在的家 用電器基本上都采用了單片機(jī)控制,從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備,五花八門(mén),無(wú)所不在。 三、在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線(xiàn)的智能化管理,電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng),與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。 四、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用 現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口,可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件,現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制,從 手機(jī)、電話(huà)機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車(chē)無(wú)線(xiàn)通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話(huà),集群移動(dòng)通信,無(wú)線(xiàn)電對(duì)講機(jī)等。 五、單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛,例如醫(yī)用呼吸機(jī),各種分析儀,監(jiān)護(hù)儀,超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。 此外,單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、國(guó)防航空等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。 4 單片機(jī)現(xiàn)在可以說(shuō)是百花齊放,百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī),從 8 位 、 16 位到 32 位,數(shù)不勝數(shù),應(yīng)有盡有,有與主流 C51 系列兼容的,也有不兼容的,但它們各具特色,互成互補(bǔ),為單片機(jī)的應(yīng)用提供了廣闊的天地。 縱觀單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程,可以預(yù)示單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),大致有: 一、微型單片化 現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器( CPU)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)( RAM)、只讀程序存儲(chǔ)器( ROM)、并行和串行通信接口,中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上,增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如 A/D轉(zhuǎn)換器、 PMW(脈寬調(diào)制電路)、 WDT(看門(mén)狗)、有些單片機(jī)將 LCD(液晶)驅(qū) 動(dòng)電路都集成在單一的芯片上,這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多,功能就越強(qiáng)大。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶(hù)的要求量身定做,制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。 此外,現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕,這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外,還要求其體積要小?,F(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式,其中 SMD(表面封裝)越來(lái)越受歡迎,使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。 二、低功耗 CMOS 化 MCS51 系列的 8031 推出時(shí)的功耗達(dá) 630mW,而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW 左右,隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越 來(lái)越低,現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了 CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。像 80C51 就采用了 HMOS 5 (即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和 CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。 CMOS 雖然功耗低,但由于其物理特征決定其工作速度不夠高,而CHMOS 則具備了高速和低功耗的特點(diǎn),這些特征,更適合于要求低功耗像電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。 三、主流與多品種共存 現(xiàn)在雖然單片機(jī)的品種繁多,各具特色,但仍以 80C51 為核心的單片機(jī)占主流,兼容其結(jié)構(gòu)和 指令系統(tǒng)的有 PHILIPS 公司的產(chǎn)品, ATMEL 公司的產(chǎn)品和中國(guó)臺(tái)灣的 Winbond 系列單片機(jī)。所以 80C51 占據(jù)了半壁江山。而Microchip 公司的 PIC 精簡(jiǎn)指令集合( RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭,中國(guó)臺(tái)灣的 HOLTEX 公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增,與其底價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì),占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。此外還有 MOTOROLA 公司的產(chǎn)品,日本幾大公司的專(zhuān)用單片機(jī)。在一定的時(shí)期內(nèi),這種情形將得以延續(xù),將不存在某個(gè)單片機(jī)一統(tǒng)天下的壟斷局面,走的是依存互補(bǔ)、相輔相成、共同發(fā)展的道路。 九十年代以后,單片機(jī)在結(jié)構(gòu)上 采用雙 CPU 或內(nèi)部流水線(xiàn), CPU 位數(shù)有8 位、 16 位、 32 位,時(shí)鐘頻率高達(dá) 20MHZ,片內(nèi)帶有 PWM 輸出、監(jiān)視定時(shí)器 WDT、可編程計(jì)數(shù)器陣列 PCA、 DMA 傳輸、調(diào)制解調(diào)器等。芯片向高度集成化、低功耗方向的發(fā)展,使得單片機(jī)在大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、高級(jí)通信系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制、高級(jí)機(jī)器人以及局域網(wǎng)等方面得到大量應(yīng)用。這類(lèi)單片機(jī)有 NEC 公司的 MPD7800, MITSUBISHI 公司的M337700, REVKWELL 公司的 R6500。 6 硬件設(shè)計(jì) 80C51 單片機(jī)的內(nèi) 部結(jié)構(gòu) 圖 21 為 80C51 單片機(jī)功能結(jié)構(gòu)框圖 80C51 芯片內(nèi)部集成了 CPU、 RAM、 ROM、定時(shí) /計(jì)數(shù)器和 I/O 口等各功能部件,并由內(nèi)部總線(xiàn)把這些不見(jiàn)連接在一起。 80C51 單片機(jī)內(nèi)部包含以下一些功能部件: (1) 一個(gè) 8 位 CPU; (2) 一個(gè)片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路; (3) 4KB ROM( 80C51 有 4KB 掩膜 ROM, 87C51 有 4KB EPROM, 80C31片內(nèi)有無(wú) ROM); (4) 128B 內(nèi) RAM; (5) 可尋址 64KB 的外 ROM 和外 RAM 控制電路; (6) 兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器; (7) 21 個(gè)特許功能寄存器; (8) 4 個(gè) 8 位并行 I/O 口,共 32 條可編程 I/O 端線(xiàn); (9) 一個(gè)可編程全雙工串行口; (10) 5 個(gè)中斷源,可設(shè)置成 2 個(gè)優(yōu)先級(jí)。 7 外時(shí)鐘源 外部事件計(jì)數(shù)
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