【正文】 第一篇：機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)論機(jī)電一體化產(chǎn)品與機(jī)械產(chǎn)品的異同摘要：機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域，以及和普通機(jī)械產(chǎn)品的區(qū)別。關(guān)鍵詞機(jī)電產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)對(duì)比與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品更方便于我們的生活，使我們充分享受到科技的優(yōu)越性。下面對(duì)比一下機(jī)電一體化產(chǎn)品和普通機(jī)械產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)(一)使用安全性和可靠性提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。(二)生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動(dòng)化，使得生產(chǎn)能力大大提高。例如，數(shù)控機(jī)床對(duì)工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5～6倍。(三)使用性能改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化并且方便、簡(jiǎn)單。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。渦街流量計(jì)(四)具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。例如，電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時(shí)電流的測(cè)量、顯示和故障自動(dòng)診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)大。(五)調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)，可通過改變控制程序來實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對(duì)象的需要以及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，只需給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)監(jiān)視功能可對(duì)工作過程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施，使工作恢復(fù)正常。結(jié)論：機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品大大優(yōu)先于普通的機(jī)械產(chǎn)品，是未來發(fā)展的必然選擇，學(xué)好機(jī)電一體化技術(shù)也是我們的責(zé)任和使命。參考文獻(xiàn)：[M].北京航空航天大學(xué)出版社,、[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004第二篇：《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》判斷題試題庫(kù)√判斷題試題庫(kù)（100題）1.()直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源。2.()有感生電動(dòng)勢(shì)就一定有感生電流。3.()微機(jī)比大型機(jī)的通用性好。4.()斬波器中的絕緣柵雙極晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)。5.()因?yàn)楦猩娏鞯拇磐偸亲璧K原磁通的變化，所以感生磁通永遠(yuǎn)與原磁通方向相反。6.()PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作指令。7.()磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。8.()彈性聯(lián)軸器具有緩沖、減震的作用。9.()晶閘管斬波器的作用是把可調(diào)的直流電壓變?yōu)楣潭ǖ闹绷麟妷骸?0.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)；無靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。11.()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。12.()微機(jī)用于工業(yè)控制時(shí)又稱可編程控制器。13.()微機(jī)的應(yīng)用使儀表向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。14.()自動(dòng)線分為全自動(dòng)生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線兩大類。15.()產(chǎn)生爬行的區(qū)域是動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)變的非線性區(qū)，非線性區(qū)越寬，越容易產(chǎn)生爬行。1()根據(jù)晶閘管的特性，改變參考電壓Ug的大小，就可以改變晶閘管觸發(fā)角的大小，從而使整流電壓Ud變化，進(jìn)而改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。1()單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流會(huì)超過允許值，因此不需要額外設(shè)置截流反饋裝置。1()步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性表明輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖頻率升高而升高。1()脈寬調(diào)制器主要作用是講脈沖寬度可以調(diào)節(jié)的脈沖電壓轉(zhuǎn)換為模擬電壓。()交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻做的比較大，目的是使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2()直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似。2()交流伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，且都是伺服電機(jī)。2()矢量控制系統(tǒng)是對(duì)定子電流的空間矢量進(jìn)行坐標(biāo)變換的控制系統(tǒng)。2()對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般需要有狀態(tài)反饋環(huán)節(jié)，反饋電路屬于功率驅(qū)動(dòng)接口。2()在輸出通道的隔離中，最常用的是光電隔離技術(shù)。2（）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，機(jī)電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可由單獨(dú)的控制電機(jī)、傳動(dòng)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計(jì)算機(jī)來協(xié)調(diào)與控制。2（）按照功能劃分，F(xiàn)MS可以分為加工系統(tǒng)和信息系統(tǒng)兩大部分。2（）從概念的外延來看，機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面。2（）與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。（）柔性制造系統(tǒng)（FMS）是指可變的、自動(dòng)化程度較高的制造系統(tǒng)。3（）與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。3（）摩擦系數(shù)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度稱為臨界速度VK，當(dāng)主動(dòng)件的移動(dòng)速度大于臨界速度VK時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。3（）對(duì)于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對(duì)系統(tǒng)影響較小。3（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，已不僅僅是用來作運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動(dòng)鏈，而不是取消傳動(dòng)鏈。3（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最低固有頻率WOI≥300rad／s，其他機(jī)械系統(tǒng)WOI≥600rad／s。3（）磁軸承是高速軸承，但最高轉(zhuǎn)速不能超過6000r/min。3（）滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。3（）在傳動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。3（）塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。（）負(fù)載角加速度最大原則表明了：齒輪傳動(dòng)比的最佳值就是將 換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量正好等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一半用于加速 電機(jī)轉(zhuǎn)子，一半用于加速 負(fù)載，達(dá)到了慣量負(fù)載和轉(zhuǎn)距的最佳匹配。4（）貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌由于其動(dòng)靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無法消除爬行現(xiàn)象。4（）對(duì)于傳動(dòng)線路間隙的消除，常采用的方法是先用機(jī)械消除方法解決大部分間隙與誤差，然后對(duì)機(jī)械消除不了的間隙與誤差進(jìn)行軟件補(bǔ)償。4（）將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。4（）靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。4（）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。4（）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。4（）加工中心配置有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，所以能在一臺(tái)機(jī)床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。4（）電火花加工設(shè)備屬于數(shù)控機(jī)床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對(duì)導(dǎo)體材料的電蝕現(xiàn)象來蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達(dá)到預(yù)定技術(shù)要求的一種加工方法。4（）采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“模擬信號(hào)存儲(chǔ)器”。這種講法是錯(cuò)誤的。50、（）將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。5（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路必須考慮兩個(gè)權(quán)衡，即專用與通用的權(quán)衡，硬件與軟件的權(quán)衡。5（）選擇機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)，從控制的角度出發(fā)，應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲(chǔ)容量、完善的I/O通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等要求。5（）單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)是指用一片單片機(jī)，加上晶振電路、復(fù)位電路、電源與外設(shè)驅(qū)動(dòng)電路組配成的控制系統(tǒng)。5（）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)并不包含單片機(jī)和可編程序控制器，僅指定8086/8088系列的PC機(jī)。5（）使用ADC0809時(shí)，啟動(dòng)某一通道使其開始A/D轉(zhuǎn)換，常使用MOVX @ DPTR，A，而不單獨(dú)設(shè)置命令字。5（）機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實(shí)現(xiàn)。5（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計(jì)算機(jī)；系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)等。5（）機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。即微型計(jì)算機(jī)已成為整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。5（）由于單片機(jī)總線的驅(qū)動(dòng)能力有限，外圍芯片工作時(shí)又有一個(gè)輸入電流，過多的外圍芯片可能會(huì)加重總線負(fù)載，故在單片機(jī)的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動(dòng)器連接。60、（）數(shù)據(jù)傳送DMA是直接存儲(chǔ)器存取，即外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU。6（）工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、總線工控機(jī)等類型。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBMPC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。6（）在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。6（）、（）單片機(jī)屬于通用型微機(jī)。6（）共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。6（）傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成，傳感器只完成被測(cè)參數(shù)到非電量的基本轉(zhuǎn)換。6（）屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干 擾對(duì)象包圍起來從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳 輸。6（）模擬式傳感器信號(hào)處理過程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。6（）模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號(hào)的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）、A/D處理等過程。70、（）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。7（）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。7（）傳感器靈敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。7（）兩種不同材料組成的熱電偶，其接點(diǎn)溫度為T1和T2，兩者之間的熱電勢(shì)E（1，2）等于熱電偶在連接點(diǎn)溫度為T1和T3的電勢(shì)與T3和T2的電勢(shì)之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)7（）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。7（）伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供 電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變 換。7（）在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。7（）變頻調(diào)速時(shí)，磁通量增強(qiáng)，引起鐵心飽和，勵(lì)磁電流急劇增加，電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱，可能導(dǎo)致燒毀電動(dòng)機(jī)。7（）自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。7（）干擾信號(hào)有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類，隨機(jī)性干擾信號(hào)可以采用積分時(shí)間為20ms整數(shù)倍的雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響。80、（）光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。8（）市場(chǎng)上提供的國(guó)產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器。8（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。8（）閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床不直接測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位移量。8（）大慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小。8（）步進(jìn)電機(jī)步距角越小，意味著它所能達(dá)到的位置精度越高。8（）直流伺服電機(jī)目前常用 PWM 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 可控硅直流 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩種方式。8（）環(huán)形分配模塊程序55H地址的高4位存放 x電機(jī)的狀態(tài)、低4位存放 Y電機(jī)的狀態(tài)。8（）伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。8（）伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。90、（）交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成。9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過減弱磁場(chǎng)的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由