【正文】 摘要 1 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對(duì)粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。它是集喂料、流量測(cè)量和控制于一身的設(shè)備。目前，作為許多生產(chǎn)設(shè)備的定量給料控制系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、建材、電力、化工、食品、礦山、糧食等各行各業(yè)。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對(duì) PP、PE 粒子、 PVC、化肥、糧食等粉狀、顆 粒狀物料進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)，便于用戶(hù)儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷(xiāo)售，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。通過(guò)可編程序控制器對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。該設(shè)備具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng) ,包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn) ,可編程序控制器 ABSTRACT 2 ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging amp。 palletizing line consists of autoweighing bagging machine, autobag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller 目錄 3 目 錄 摘 要 ............................................................... 1 ABSTRACT ............................................................ 2 目 錄 ............................................................... 3 1 緒論 .............................................................. 4 引言 ......................................................... 4 PLC 概述 ..................................................... 4 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ................................. 6 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用現(xiàn)狀 ........................... 6 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)的要求 ........................... 7 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)組成 ........................................ 8 概述 ......................................................... 8 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)組成 ................................... 8 3 包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................... 19 PLC 控制的 介紹 .............................................. 19 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................ 25 控制系統(tǒng)電氣原理圖 .......................................... 28 4 包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................... 30 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工藝流程 .................................. 30 程序控制邏輯 ................................................ 31 包裝部分 ............................................... 31 碼垛部分 .............................................. 37 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ................................. 41 5 系統(tǒng)抗干擾措施 .................................................... 43 抗電源干擾 .................................................. 43 控制系統(tǒng)接地 ................................................ 43 防 I/O 信號(hào)干擾 .............................................. 30 結(jié)論 ............................................................... 31 參考文獻(xiàn) ........................................................... 32 致謝 ............................................................... 33 附錄 ............................................................... 48 圖 A 包裝部分的梯形圖 ............................................ 48 圖 B 碼垛部分的梯形圖 ............................................ 50 圖 C 電氣控制主電路圖 ............................................ 55 緒論 4 1 緒論 引言 隨著社會(huì)的發(fā)展 、 生活水平的提高 ,人民對(duì)商品包裝提出了更高的要求 。 與人民生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)的生活日用品 、 營(yíng)養(yǎng)食品 、 藥品 、 種子 、 化肥 、 農(nóng)藥 、 化工原料等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用品 ,都需要精確的定量包裝 。 這些物料如果用手工進(jìn)行包裝 ,其勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,速度慢 ,效益和質(zhì)量差 。而食品 、 藥品類(lèi)若采用手工包裝不能滿(mǎn)足衛(wèi)生要求 。 因此 ,需采用自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)完成這些工作 。 包裝機(jī)械是現(xiàn)代包裝工業(yè)的基本設(shè)備 ,是商品生產(chǎn)中必不可少的關(guān)鍵性技術(shù)設(shè)備 。 隨著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步 ,國(guó) 民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ,人民生活水平的提高 ,人們?cè)絹?lái)越重視包裝的質(zhì)量 、 品種類(lèi)型 ,包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中起著重要的作用 。 包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 、 自動(dòng)化的根本保證 。它能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率 。降低勞動(dòng)強(qiáng)度 ,改善勞動(dòng)條件 。保護(hù)環(huán)境 ,節(jié)約原材料 ,降低產(chǎn)品成本 。有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生 ,提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量 ,增強(qiáng)市場(chǎng)銷(xiāo)售的競(jìng)爭(zhēng)力 。由于包裝機(jī)械的計(jì)量精度高 ,產(chǎn)品包裝的外形美觀(guān) 、 整齊 、 統(tǒng)一 、 封口嚴(yán)密 ,提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量 ,增強(qiáng)了產(chǎn)品銷(xiāo)售的競(jìng)爭(zhēng)力 ,可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益 。延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期 ,方便產(chǎn)品的流通 。 包裝機(jī)械保證包裝產(chǎn)品質(zhì)量高 、 生 產(chǎn)效率高 、 品種多 、 生產(chǎn)環(huán)境好 、 生產(chǎn)成本低 、 環(huán)境污染小 ,因而獲得較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 ,帶來(lái)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 。 自動(dòng)包裝機(jī)被堪稱(chēng)為擁有漫長(zhǎng)發(fā)展歷史和富有強(qiáng)大生命力的主導(dǎo)機(jī)型 。 現(xiàn)已被各國(guó)視為前景較好的包裝機(jī)械 。 PLC 概述 PLC 的產(chǎn)生 上世紀(jì)六十年代末，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商 —— 通用汽車(chē)公司 (GM)為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車(chē)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了著名的十條技術(shù)指標(biāo)公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快、功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)根據(jù)十條要求研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器 PDP14，并在 GM公司的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上首次應(yīng)用成功?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，把電氣傳動(dòng)和邏輯控制、自動(dòng)測(cè)量和調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)計(jì)算和處理有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，具有豐富的軟件資源的現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)化控制器。經(jīng)過(guò) 30多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器己經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。在可編程控制器中，充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)及通信技術(shù)，迅速地從早期的邏輯控制發(fā)展到進(jìn)入位置控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域。用 可編程控制器已經(jīng)可以構(gòu)成包括邏輯控制 、 過(guò)程控 制 、 數(shù)據(jù)采集 、 圖形工作站等的綜合控制系統(tǒng) 。 緒論 5 1． PLC 的優(yōu)點(diǎn) 可編程序邏輯控制器 (Programmable Logical Controller)，又稱(chēng) PC 或 PLC，它是一種數(shù)字運(yùn)算 操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。