【正文】 浙江萬里學院 本科畢業(yè)設計 (論文 ) 論文題目 基于 STM32 智能車的設計 與實現(xiàn) (英文 ) Design and Implementation of Smart Car Based on STM32 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的 學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字 化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要 智能車 是一 種 集環(huán)境 感知、規(guī) 劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了 微處理器 、現(xiàn)代傳感 器 、信 息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體 。 本論文提出了一種基于 STM32 嵌入式微處理器的智能車的設計。 系統(tǒng)分為兩部分： 車載主 機 系統(tǒng) 和手持 主 機 系統(tǒng) 。 車載主機系統(tǒng) 主要以履帶式車輪為其機械平臺， 結合主控電路 、 超聲 波避障、 無線通信、 語音播報、 GPS 數(shù)據(jù)采集 、碰撞保護功能 ，完成 車載 主體功能。 手持主機系統(tǒng) 主要包括無線通信、數(shù)據(jù)顯示模塊、體感操控，它 主要負責 控制 智能車 的運行姿態(tài) ， 實時車載數(shù)據(jù)的采集 。整個方案的 控制器核心為意法半導體公司的 STM32F103VCT6 處理器，利用其高速的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的集成外設接口資源，充分發(fā)揮智能車的性能，也有利于智能車的程序設計和功能擴展。 論文首先介紹了智能車領域的國內外研究現(xiàn)狀，然后介紹智能車控制系統(tǒng) 總體設計框架和整個開發(fā)流程，再是介紹了智能車 系統(tǒng) 硬件電路設 計和軟件設計流程和思 想， 最后介紹 智能車 系統(tǒng)的 制作與 調試以及 對本次畢業(yè)設計總結 。 關鍵詞 ： STM32F103。 GPS 定位 。 智能控制 。 uCOSii 實時操作系統(tǒng) 。 Abstract The smart car is a set of situational awareness, planning and decisionmaking, multilevel driver assistance functions in an integrated system， It is a typical hightech plex of focusing on the use of a microprocessor, modern sensors, information fusion, munications, artificial intelligence and automatic control technology. This paper presents a design of smart car based on embedded microprocessor of STM32. The entire system is divided into two parts: Car host system and Handheld host system. The car host system is major to crawler wheels for its mechanical platform to Complete main function of Vehicle module Combine with The main control circuit module ultrasonic obstacle avoidance, voice broadcast, GPS data collection. Handheld host system mainly includes data of receiver module, data of show module, control of intelligent vehicle module and additional entertainment audio and video module. Handheld host system is mainly responsible for running posture control the smart car, realtime data acquisition of vehicle and handheld entertainment of audio and video. The main controller core is STMicroelectronics’ processor of STM32,Its highspeed data processing capabilities and a wealth of integrated peripherals interface resources, give full play to the performance of the smart car smart car, but also conducive programming and extensions. The paper introduces the field of smart car’s status of research and the control system design framework and the entire development process of smart car, Then it introduces hardware design of the smart car’s system and design processes and ideas of software. Finally, the production of the smart car system and debugging, as well as the Summary of graduation Design. Key Words： STM32F103； GPS positioning； Intelligent Control； Realtime operating system 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................1 課題國內外研究現(xiàn)狀 ..........................................................................................1 智能車 系統(tǒng)國內研究現(xiàn)狀 ...........................................................................1 智能車系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀 ...........................................................................2 本文研究內容 ......................................................................................................3 內容分析 .......................................................................................................3 開發(fā)流程 .......................................................................................................3 2 系統(tǒng)總體設計 ............................................................................................................5 系統(tǒng)對象描述 ......................................................................................................5 總體方案設計 ......................................................................................................5 車載主機硬件設計 ..............................................................................................7 車載主機功能需求描述 ...............................................................................7 車載主機硬件設計方案 ...............................................................................7 手持主機功能需求描述 ...............................................................................8 手持主機硬件 設計方案 ...............................................................................8 系統(tǒng)軟件設計 ......................................................................................................8 軟件設計思想 .............................................................................................8 軟件設計流程 .............................................................................................9 系統(tǒng)方案可行性分析 ..........................................................................................9 3 主機硬件設計與實現(xiàn) ..............................................................................................10 微處理器系統(tǒng) ....................................................................................................10 最小系統(tǒng)電路 .....................