rs232串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-大學(xué)畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)位論文范文模板參考資料(已修改)
2024-12-15 06:10 本頁面
【正文】 目 錄 中文摘要 ???????????????????????????????? I 英文摘要 ?????????????????????????????? ? II 1 緒論 ???????????????????????????????? 1 課題在理論和實(shí)際應(yīng)用方面的 意義 主要研究內(nèi)容 國內(nèi)智能小車的研究現(xiàn)狀 國外智能小車的研究現(xiàn)狀 本章小結(jié) 2 總體設(shè) 計(jì) 方案對(duì)比分析 理論分析 數(shù)學(xué)建模 運(yùn)動(dòng)分析 智能小車運(yùn)動(dòng)機(jī)械控制方法 本章小結(jié) 3 電路部分 直流電機(jī) 開發(fā)板 程序 RS232 串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本章小結(jié) 結(jié)束語 ?????????????????????????????????? 60 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 62 （附錄） ????????????????????????????????? 63 RS232 串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 進(jìn)入 21 世紀(jì)，隨著科技發(fā)展的日新月異，智能控制越來越成為一種不可忽視的動(dòng)態(tài)量，在機(jī)械領(lǐng)域扮演了不容忽視的角色。 RS232 串口智能小車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要基于串口通信與 AT89C51 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)功能 控制。本設(shè)計(jì)智能車以鋁塑板為底板，車體輕盈，便于控制外形態(tài)；采用 12v 直流調(diào)速電機(jī)控制兩個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) 等。該智能小車采用 直流電機(jī)及其控制電路為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分 ， AT89C51 單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心 ,采用現(xiàn)在比較流行的無線藍(lán)牙模塊代替 RS232 串口控制，實(shí)現(xiàn)無線控制；運(yùn)用基礎(chǔ)語言 vb 來實(shí)現(xiàn) 控制編程，可操作性大大增加，同時(shí)控制也越來越容易且可讀寫性也有了進(jìn)一步的提高；由于采用 12v 電機(jī)控制又運(yùn)用了 L298 控制模塊，增加了調(diào)速控制， 可以靈活方便地對(duì)車速進(jìn)行控制 。 關(guān)鍵詞 直流電機(jī) 單片機(jī) 小車 藍(lán)牙 L298 RS232 串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II RS232 serial intelligent car control system design ABSTRACT Entering the 21st century, with the rapid development of science and technology for development, intelligent control more and more bee a kind of dynamic quantity cannot be ignored in mechanical field, played the role that nots allow to ignore. RS232 serial intelligent car control system based on serial munication design mainly with AT89C51 function control. This design intelligent vehicle in aluminumplastic plate for motherboard, body lightsome, facilitate the control of form。 Using 12 v dc speed motor control two wheels, achieve forward, backward, left turn, turn right, etc. The smart car adopts dc motor and its control circuit for the whole system driver part, AT89C51 control core of for the entire system, using now more popular wireless bluetooth module, realize the serial port control instead of RS232 wireless control。 Using vb based languages to realize control programming, the maneuverability is greatly increased, and the control of more and more easily and writeable only sex also have further improved。 By using the 12v motor control and L298 control module, increased the speed control, can be flexible and convenient to speed is controlled. KEY WORDS Dc motor ,microcontroller, car ,Bluetooth ,L298RS232 串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 課題在理論和實(shí)際應(yīng)用方面的意義 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)碼相機(jī)、 DVD、洗衣機(jī)、汽車等消費(fèi)類產(chǎn)品越來越呈現(xiàn)光機(jī)電一體化、智能化、小型化等趨勢(shì)。各種智能化小車在市場(chǎng)玩具中也占一個(gè)很大的比 例。根據(jù)美國玩具協(xié)會(huì)的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，近年來全球玩具銷量增幅與全球平均 GDP 增幅大致相當(dāng)。而全球玩具市場(chǎng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)比重卻發(fā)生了重大改變：傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具則蒸蒸日上，已經(jīng)成為玩家行業(yè)發(fā)展的主流。因此，遙控加智能的技術(shù)研究、應(yīng)用都是非常有意義而且有很高市場(chǎng)價(jià)值的 。 由于 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中大多數(shù)惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)環(huán)境中仍采用人工的操作方式，也促使我們對(duì)智能車的研究和開發(fā)?，F(xiàn)在的智能小車已在許多部門得到廣泛應(yīng)用。例如焊接、噴漆、檢測(cè)、醫(yī)療應(yīng)用等。 另外，智能小車自動(dòng)行駛功能的研究將有助于智能車輛的 研究。智能車輛駕駛?cè)蝿?wù)的自動(dòng)完成將給人類社會(huì)的進(jìn)步帶來巨大的影響，例如能切實(shí)提高道路網(wǎng)絡(luò)的利用率、降低車輛的燃油消耗量，尤其是在改進(jìn)道路交通安全等方面提供了新的解決途徑。 主要研究內(nèi)容 智能車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制必將迎來它的發(fā)展新時(shí)代。計(jì)算機(jī)控制與電子技術(shù)融合為電子設(shè)備智能化開辟了廣闊前 景。 本設(shè)計(jì)是基于 RS232 串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，運(yùn)用 visual basic、 AT89C 5 L298 等實(shí)現(xiàn)功能與控制。本設(shè)計(jì)只要研究在運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制條件下，采用最基本的匯編語言編寫控制程序，采用 AT89C51 單片機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制，同時(shí)準(zhǔn)確運(yùn)用 L298 來實(shí)現(xiàn)高低電壓控制直流電機(jī)。 國內(nèi)智能小車的研究現(xiàn)狀 RS232 串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 吉林大學(xué)智能車輛課題組長期從事智能車輛自主導(dǎo)航機(jī)理及關(guān)鍵技術(shù)研究。 20 世紀(jì) 90 年代以來，課題組開展的組態(tài)式柔性制造單元及圖像識(shí)別自動(dòng)引導(dǎo)車的研究對(duì)我國獨(dú)立自主開發(fā)一種新型自動(dòng)引 導(dǎo)車輛系統(tǒng)，從而為我國生產(chǎn)組織模式向柔性或半柔性生產(chǎn)組織轉(zhuǎn)化提供了有意義的技術(shù)支撐和關(guān)鍵設(shè)備。課題組已開發(fā)出 JLUIV—
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