【正文】 漢口學(xué)院 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級 優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本學(xué)位論文屬于 保密 □ ，在 _____年解密后適用本授權(quán)書。 不保密 □。 （請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”） 學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 目錄 第一章 緒論 ............................. 錯誤 !未定義書簽。 課題研究目的的意義 ............... 錯誤 !未定義書簽。 ........... 錯誤 !未定義書簽。 ............ 錯誤 !未定義書簽。 第二章 超聲波測距 原理 .................... 錯誤 !未定義書簽。 超聲波概述 ....................... 錯誤 !未定義書簽。 超聲波傳感器 ..................... 錯誤 !未定義書簽。 超聲波探測盲區(qū)問題及改進(jìn)方案 ...... 錯誤 !未定義書簽。 超聲波測距的 原理及實現(xiàn) ........... 錯誤 !未定義書簽。 超聲波測距誤差分析 ............... 錯誤 !未定義書簽。 超聲波測距系統(tǒng) ................... 錯誤 !未定義書簽。 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 .................. 錯誤 !未定義書簽。 單片機 AT89C51硬件介紹 ........... 錯誤 !未定義書簽。 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 發(fā)射與接收電路設(shè)計 ............... 錯誤 !未定義書簽。 顯示報警單元設(shè)計 ................. 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng) 顯示電路設(shè)計 ............ 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)報警電路設(shè)計 ............ 錯誤 !未定義書簽。 復(fù)位電路 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 考慮本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，干擾小，故采用上電自動復(fù)位。 錯誤 !未定義書簽。 第四章 系統(tǒng)軟件實現(xiàn) ...................... 錯誤 !未定義書簽。 主程序 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 40KHz脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)送 錯誤 !未定義書簽。 超聲波的接收與處理 .......... 錯誤 !未定義書簽。 數(shù)據(jù)讀取和儲存 .............. 錯誤 !未定義書簽。 計算超聲波傳播時間 .......... 錯誤 !未定義書簽。 顯示子程序和蜂鳴報警程序 ......... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .................................................35 感謝信 ..................................................36 摘 要 在我國經(jīng)濟飛速發(fā)展 的 今天，內(nèi)河航運 以及海上運輸都 發(fā)展越來越快，航道越來越多，船舶噸位越來越大，但安全始終 作為 我國經(jīng)濟發(fā)展中最為重視的環(huán)節(jié)。因此船舶防撞裝置的研究也隨之誕生了。 本文介紹了一種基于單片機的超聲波傳感器測距系統(tǒng)，利用模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、微機接口技術(shù)、以及超聲波相關(guān)的各種知識，采用以 CT89C51單片機為核心的 硬件電路以及相應(yīng)的控制 軟件設(shè)計 出了 系統(tǒng)的總體方案，最 后通過硬件 、 軟件 的調(diào)試 實現(xiàn)了各個功能模塊。 關(guān)健詞 ：超聲波；傳感器； CT89C51。 ABSTRACT In China39。s rapid economic development today, inland river shipping and maritime transport have developed more and more fast, more and more channels, more and more large tonnage ships, but safety is as important links for the economic development of our country. So study of ship collision avoidance device was born. This paper introduces a kind of ultrasonic ranging system based on single chip, using the analog electronic technology, digital electronic technology, puter interface technology, and the ultrasonic range of knowledge, the hardware circuit with CT89C51 single chip as the core and the corresponding control software design the overall scheme of the system, and finally through the debugging of hardware, software realization each function module. Key words: Ultrasonic。 Transducer。 CT89C51 第一章 緒論 課題研究目的的意義 我國航運 的發(fā)展 現(xiàn)狀 我國 是一個內(nèi)陸河流資源豐富的國家， 擁有眾多的 天然河流 以及眾多 可通航的大小湖泊 ； 我國同樣是一個海上航運資源豐富的國家，我國大陸海岸線北起中朝邊境的鴨綠江口，南至 中越邊境的北侖河口，在萬里海岸線上，分布著各種豐富的資源。 其中以 經(jīng)濟發(fā)達(dá) 、 人口 比較 稠密的地區(qū) 通航的河流居多，而 且 絕大部分 都由西向東入海 ，非常 利于實行河海聯(lián)運 。此外 中國又是世界海洋國家之一 ， 有 很 長的海岸線 和很多 港灣 ，特別 是橫貫東西 幾條主要 的 大江 大河入?？?，對于 建立富于經(jīng)濟價值的河口港 有極大的地理優(yōu)勢。 航運 的發(fā)展及存在的隱患 運輸體系 以水 路 為主、鐵路為主、公路為主 以及 以綜合運輸 為主的發(fā)展過程 ，是 近 現(xiàn) 代世界 各 各 國 家 交通 運輸 發(fā)展 大都經(jīng)歷過的發(fā)展歷程 。在經(jīng)歷 了 鐵路、公路充分發(fā)展后， 現(xiàn) 如今 內(nèi)河航 運 、海上運輸都 越來越受到世界各 各 國 家 的重視 。在改革開放以前，重工業(yè)優(yōu)先發(fā)展 是我國主要的 戰(zhàn)略 策略 ， 交通運輸又是工業(yè)發(fā)展的首要條件 ，特別 需要 擁有 大運輸能力 并 且 價格低廉 的運輸體系， 為 此 我國 優(yōu)先 選擇發(fā)展了鐵路和水 路 運 輸 。 但是 1978 年 我國 實施 改革開放以 后 ，商品結(jié)構(gòu) 和產(chǎn)業(yè)發(fā)展 方向 都有所改變，逐步 趨于 小 、 短 、 薄 、 輕 化， 多品種 、 高附加值 和 小批量 化， 因此公路 運輸和航空運動 得到了 迅猛 的 發(fā)展， 而 鐵路 運輸 和 水路運輸 在運輸行業(yè)中所占的比例 明顯 有所下降 。進(jìn)入 21 世紀(jì) 后， 經(jīng)濟形式 又發(fā)生了變化， 逐漸成為 “ 重工業(yè)化 ” ，為此 航運再次引起了人 們的注意 ， 再次得到更快的發(fā)展。 我國 工業(yè) 資源相對 比較 貧乏， 需要從外國進(jìn)口 很大比例的 工業(yè)資源 。重化工業(yè) 很多又是 耗 能 巨大 、 耗水量高 、 運輸量 巨大 、 吞吐量 巨大 ， 因此 將重化工業(yè)建設(shè)在靠近大江大河 大湖 的地方， 既可 以解決 其用水的 問題 ；又可 以 依 靠 內(nèi)河航運運輸原材料， 既 降低 了 運輸成本，又 提高 了 其市場 的 競爭力； 又 解決 了 以 陸地交通 來 發(fā)展重化工業(yè) 所 帶來的大量土地占用 問題 ，節(jié)約 大量 土地資源。因此，水網(wǎng)地區(qū) 、 大江大河流域是除沿海地區(qū) 以 外， 最適合發(fā)展 重化工業(yè)的地區(qū)。 所以 我國應(yīng) 該 更進(jìn)一步 的 樹立 圍繞 大江大 河 大湖 、依 靠 豐富的內(nèi)河航運資 源 來發(fā)展制造業(yè) 、 重化工業(yè)的戰(zhàn)略 目標(biāo) ， 充分利用內(nèi)河資源 優(yōu)化工業(yè)布局，從而帶動 我國中西部地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展，推動 各 區(qū)域經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展。 占地最少、投資最省、污染最小 、 運輸成本最低 和 節(jié)能最好 是 內(nèi)河水運與鐵路 、 公路等運輸方式相比 最 明顯 的 優(yōu)勢，因此 世界各國都在爭相開發(fā) 。 目 前，中國內(nèi)河 水 運雖然 發(fā)展的還不錯 ，但 同時 也面臨著 很多 新的發(fā)展機遇和 嚴(yán)峻 挑戰(zhàn)。 影響水運發(fā)展最關(guān)鍵的幾個因素應(yīng)該是 基礎(chǔ)設(shè)施 相對 比較薄弱， 設(shè) 備技術(shù)水平仍然 比較落后。和 其它運輸方式相比， 水運 發(fā)展相對滯后； 同 發(fā)達(dá)國家相比， 仍 有較大的差距，還遠(yuǎn)遠(yuǎn) 不能滿足國民經(jīng)濟 及 社會發(fā)展的要求。 如果想 要 建設(shè) 節(jié)約型社會， 仍需 大力發(fā)展內(nèi)河航運。 但是隨著內(nèi)河航運的大力發(fā)展，航道越來越多，船舶噸位