4某年4月份總結(jié)(已修改)
2025-08-22 15:15 本頁面
【正文】 第 1 頁 共 10 頁 XX 年 4 月份總結(jié) 機器人技術(shù)之醫(yī)用機器人技術(shù) 前言：機器人（ robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。我們今天介紹的醫(yī)用機器人（ mediaclrobat）是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身 —— 機器人的意識和自我意識），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。 .今天我主要從一下幾個方 面來介紹醫(yī)用機器人：首先是當今醫(yī)用機器人應用途徑和種類，其次是我國的醫(yī)用機器人應用現(xiàn)狀以及最后的醫(yī)用機器人發(fā)張前進。 醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有運送物品機器人、移動病人機器人、臨床醫(yī)療用機器人和為殘疾人服務機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人等。 1 運送藥品機器人 運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著名的有美國 trc 公司的 helpmate 機器人。 2 移動病人機器人 移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便 第 2 頁 共 10 頁 的病人，如英國 的 pam 機器人，手術(shù)機器人。 3 臨床醫(yī)療用機器人 臨床醫(yī)療用機器人包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的 wapru－ 4 胸部腫瘤診斷機器人；美國科學家正在研發(fā)一種手術(shù)機器人 “ 達 芬奇系統(tǒng) ” ，這種手術(shù)機器人得到了美國食品和藥物管理局認證。它擁有 4 只機械觸手。在醫(yī)生操縱下， “ 達 芬奇系統(tǒng) ” 精確完成心臟瓣膜修復手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫(yī)用機器人操作實驗。屆時，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的 手術(shù)。美國醫(yī)用機器人還將被應用于軍事領(lǐng)域。 2024 年，美國軍方投資 1200 萬美元研究 “ 戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng) ” 。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。 4 為殘疾人服務的機器人 為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的 prabmand 系統(tǒng)。 5 護理機器人 英國科學家正在研發(fā)一種護理機器人，能用來分擔護理人員
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