【正文】 交流橋式起重機電氣控制線路 ? 起重機是專門用來在空間垂直升降和水平運移中重物的起重設(shè)備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經(jīng)濟部門 ? 橋式起重機：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。 ? 按結(jié)構(gòu)分類：橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式、纜索式 起重量 又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（ t）為單位。 國產(chǎn)的橋式起重機系列其起重量有 10（單鉤）、 15/20/ 30/ 50/ 75/ 100/ 125/ 150/200/ 250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為 主鉤 起重量，分母為 副鉤 起重量。 返回 橋式起重機的構(gòu)造 橋式起重機由 橋架 （ 大車 ） 大車運行機構(gòu) ， 小車及小車運行機構(gòu) ， 提升機構(gòu) 、 駕駛室等部分組成 。 橋架 （ 又稱大車 ） ， ：是橋式起重機的基本構(gòu)件 。 主梁 ， 端梁 ， 走臺等組成 。 大車運行機構(gòu) 分別驅(qū)動和集中驅(qū)動 。 小車 起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)組成 ， 采用集中驅(qū)動方式 。 分類 單主梁起重機 ， 雙主梁起重機 *起重量 指被起升物的重量 ， 有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù) 。 *跨度 起重機兩端車輪中心線間的距離 ， 即大車軌道中心線間的距離 。 *起升高度 吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離 。 *工作速度 吊物 （ 或其它取物裝置 ） 在穩(wěn)定運動狀態(tài)下 ， 額定載荷時的垂直位移速度 。 包括起升速度及大 、 小車運行速度 。 *工作級別 是根據(jù)起重機利用等級和載荷狀態(tài)劃分的 ， 反映了起重機的工作特性 。 對電力拖動和電氣控制的要求 返回 *起重用電動機的特點 電動機按斷續(xù)周期工作制設(shè)計制造 ， 其代號為 S3。 具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩 ， 適應(yīng)重載下的起動 、 制動和反轉(zhuǎn) 。 電動機轉(zhuǎn)子制成細長形 ， 轉(zhuǎn)動慣量小 ， 減小了起 、 制動時的能量損耗 。 制成封閉型 ， 具有較強的機械結(jié)構(gòu) ， 有較大的氣隙 ， 以適應(yīng)多塵土和較大機械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級 ， 允許溫升較高 。 *提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動控制的要求 具有合理的升降速度 。 具有一定的高速范圍 （ 23） 為消除傳動間隙 ， 將鋼絲繩張緊 ， 以避免過大的機械沖出 ， 提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級 ， 該級起動轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下 。 下放重物時 ， 依據(jù)負(fù)載大小 ， 拖動電動機可運行在下放電動狀態(tài) 、 倒拉反接制動狀態(tài) 、 超同步制動狀態(tài)或單相制動狀態(tài) 。 必須設(shè)有機械抱閘以實現(xiàn)機械制動 起重機電動機的工作狀態(tài)分析 *提升物品時電動機的工作狀態(tài) *下降物品時電動機的工作狀態(tài) 反轉(zhuǎn)電動狀態(tài) 再生制動狀態(tài) 倒拉反接制動狀態(tài) 單相制動狀態(tài) 返回 提升物品時的電動狀態(tài) 下放物品時的三種工作狀態(tài) 第二節(jié) 起 升機構(gòu)的電氣控制 返回 *凸輪控制器的起升機構(gòu)控制電路 *主令控制器起升機構(gòu)的電路 返回 凸輪控制器的起升機構(gòu)控制電路 *電路特點 可逆對稱電路 基于凸輪控制器觸點數(shù)量的限制 ， 為獲得盡可能多的高速級 ， 電動轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻 。 用于控制提升機構(gòu)電動機時 ,提升與下放重物 ,電動機處于不同的工作狀態(tài) . 提升重物時 ,控制器的第一檔為預(yù)備級 ,用于張緊鋼絲繩 ,在二 、 三 、 四 、 五級時提升速度逐漸提高 下放重物時 ， 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔 ， 中間不允許停留 。 往回操作時也應(yīng)從下降第五檔快速扳至零位 ， 以免引起重物的高速下落而造成事故 。 輕載提升 ， 第一檔為起動級 ， 第二 、 三 、 四 、 五檔提升速度逐漸提高 ， 但提升速度變化不大。 下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩 ， 電動機工作在強力下降狀態(tài) ， 即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一致 。 *控制線路分析 主電路分析 控制電路分析 武漢交通職業(yè)學(xué)院 武漢交通職業(yè)學(xué)院KT1425/1型凸輪控制器電氣原理圖 返回 主令控制器控制起升機構(gòu)的電路 *主令控制器 是用來按順序操縱多個控制回路的主令電器。主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按一定操作分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達到控制電動機的啟動、制動、高速及反轉(zhuǎn)的目的。主要用于起重機，軋鋼機等的控制。 *主令控制器控制線路主要特點 由主令控制器控制各接觸器，再由接觸器控制電動機的工作狀態(tài)。 *主令控制器控制線路的分析 控制屏的工作過程 提升和下降控制過程 武漢交通職業(yè)學(xué)院 PQR10B型主令控制電氣原理圖 主令控制器觸頭開合表 下降 零 位 上升 SA 強力 制動 0 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 1 + 2 + + + 3 + + + + + + + + + 4 KM3 + + + + + + + + + + + 5 KM2 + + + 6 KM1 + + + + + + + + + 7 KM4 + + + + + + + + + + + 8 KM5 + + + + + + + + + 9 KM6 + + + + + + 10 KM7 + + + + 11 KM8 + + + 12 KM9 + + KHV + + + + + + + + + + + + + PQS1型主令控制電路圖 返回 *控制電路的特點 可逆不對稱電路 。 主令控制器檔數(shù)為 303， 11個回路 。 電動機轉(zhuǎn)子串接電阻級數(shù) 下降 “ 1”檔為倒拉反接制動檔 ， 可實現(xiàn)重型負(fù)載的低速下降 。 下降 “ 2”檔為單相制動檔 ， 實現(xiàn)輕載時的低速下降 。 下降 “ 3”檔為再生制動檔 ， 可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降 。 停車時 ， 電路保證制動器驅(qū)動元件先于電動機 ， 防止溜鉤 。 采用時間繼電器 KT1延遲電動機可逆運行轉(zhuǎn)換時間 ， 防止接觸器 KM1KM KM3KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路 。 重型載荷是 ， 在某些場合需要經(jīng)常使用點動操作 ， 可對控制器進行 “ 0”“下降 2”“0”的操作 。 PQS1型主令控制電路圖 *電路工作情況分析 一 、 提升重物的控制 控制器手柄由 “ 0”位扳至上升 “ 1”位 。 控制器手柄由上升 “ 1”位扳至上升 “ 2”位 。 控制器手柄由上升 “ 2”位扳至上升 “ 3”位 。 二 、 下降重物的控制 控制器手柄由 “ 0”位扳至下降 “ 1”位 。 控制器手柄由下降 “ 1”扳至下降 “ 2” 位 。 控制器手柄由下降 “ 2”扳至下降 “ 3” 位 。 控制器手柄由下降 “ 3”扳至下降 “ 2” 位 。 控制器手柄由下降 “ 2”扳至下降 “ 1” 位 。 控制器手柄由提升或下降扳回 “ 0” 位 。 換相時間繼電器 KT1， 以延長可逆轉(zhuǎn)換時間 ， 防止接觸器 KM1KM KM3KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路 。 三 、 點動操作控制 PQS1型主令控制電路圖 返回 *PQY型主令控制電路分類 PQY1型：控制 1臺電動機； PQY2型：控制 2臺電動機； PQY3型：控制 3臺電動機，允許 1臺電動機單獨運轉(zhuǎn)； PQY4型：控制 4臺電動機，分成兩組，允許每組電動機單獨運轉(zhuǎn)。 *PQY2型主令控制電路 ※ 電路特點 可逆對稱電路； 主令控制器檔數(shù)一數(shù) 303， 6個回路； 電動機 轉(zhuǎn)子串接起動與調(diào)速電阻級數(shù)分為兩種； 制動器驅(qū)動元件沒有專門接觸器控制，而是由電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM2主觸控制，它與電動機同時通電與斷電。 ※ 電路工作情況分析 向前控制 向后控制 第三節(jié) 運行機構(gòu)的電氣控制 運行機構(gòu)的電氣控制 返回 第四節(jié) 起重機的保護 返回 ◆ 起重機的保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動機過載保護 ， 短路電流保護 ， 失壓保護 ， 控制器的零位保護 ， 行程限位保護 ， 艙蓋 、 欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護等 。 ◆ 保護箱 刀開關(guān) ， 接觸器 ， 過電流繼電器等組成 。 短行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖 長行程塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖 液壓推桿式制動器結(jié)構(gòu)簡圖 起重機的保護 返回 ◆ 其它安全裝置 ※ 緩沖器 用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞的能量 ， 達到減緩沖擊的目的 。 ※ 起升高度限位器 用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚 ， 從而可能造成拉斷起升鋼絲繩 、 鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下降的重大事故 。 ※ 載荷限制器及稱量裝置 載荷限制器是控制起重機起吊極限載荷的一種安全裝置 。 稱量裝置是用來顯示起重機物品具體重量數(shù)字的裝置簡稱電子稱 。 橋式起重機 內(nèi)容：橋式起重機的類型和主要參數(shù) 起重小車的構(gòu)造 橋架金屬結(jié)構(gòu) 橋架運行機構(gòu) 167。 1 橋式起重機的類型和主要參數(shù) 主要介紹一般用途的