【正文】 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目： 基于單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 ： 付 2b 學(xué) 號： 所 在 院 系 ： 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 ： 通信工程 屆 次： 指 導(dǎo) 教 師 ： 目 錄 前言 ............................................................... 2 課題背景 .................................................... 2 智能自動門的論依據(jù) .......................................... 3 單片機(jī)的發(fā)展及 89C51 系列的運(yùn)用 .............................. 3 課題研究的目的和意義 ........................................ 4 課題的設(shè)計(jì)要求 .............................................. 5 自動門的基本設(shè)計(jì)思路 ........................................ 6 1 系統(tǒng)總體方案 ..................................................... 7 系統(tǒng)總體規(guī)劃 ................................................ 7 單片機(jī)介紹 .................................................. 8 熱釋電紅外傳感器 ........................................... 11 步進(jìn)電機(jī) ................................................... 13 故障檢測及顯示 ............................................. 14 門行程檢測 ................................................. 14 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................... 15 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理 ..................................... 15 系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計(jì) ....................................... 15 設(shè)計(jì)電路原理圖 ............................................. 16 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................... 16 系統(tǒng)主程序流程圖 ........................................... 17 開門子程序流程圖 ........................................... 18 開門中斷程序流程圖 ......................................... 19 T1 中斷服務(wù)程序流程圖 ...................................... 20 程序源代碼 ................................................. 21 4 調(diào)試與檢測 ...................................................... 26 調(diào)試 ....................................................... 26 門行程檢測及故障檢測 ....................................... 26 結(jié)論 .............................................................. 26 參考文獻(xiàn) .......................................................... 27 致謝 .............................................................. 29 淮南師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)論文 1 基于單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生：付民（指導(dǎo)教師：王千春） （淮南師范學(xué)院電氣信息工程學(xué)院） 摘 要 ： 在當(dāng) 今社會隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對生活水平的要求越來越高，在 這種大趨勢下，自動門的應(yīng)用也越來越廣泛，在很多現(xiàn)代建筑中都能看 到它的身影，如銀行，賓館、超市等?，F(xiàn)在自動門在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 很不均衡，國外的產(chǎn)品性能比較優(yōu)良但相對的其價格也比較昂貴，而國 內(nèi)的產(chǎn)品雖然價格比較便宜但性能比較差，容易出故障。因此在本文中 設(shè)計(jì)了一款性價比較高的自動門控制系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，價格適中，在 市場上將會有較強(qiáng)的競爭力。 單片機(jī) SCM(Single Chip Microputer)， 是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都 集成在一個芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)。主要包括了微處理器 (CPU)、存 儲器 (ROM、 RAM)、輸入 /輸出口 (1/0 口 )和定時器 /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等 功能部件。單片機(jī)自 20 世紀(jì) 70 年代問世以來，以其極高的性能價格比， 受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。而 51 單片機(jī)是各單片機(jī) 中最為典型和最有代表性的一種。本課題的另一個特點(diǎn)是使用復(fù)雜可編 程邏輯器件（ CPLD）控制電機(jī)的驅(qū)動，縮短了開發(fā)時間，提高了系統(tǒng)的 靈活性和可靠性，降低了成本。通過單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門自動打 開，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動關(guān)閉。另外，我們還設(shè)計(jì)了完善的故障 監(jiān)測電路來提高系統(tǒng)的可靠性。 關(guān)鍵詞 ： 自動門控制系統(tǒng)； AT89C51；步進(jìn)電機(jī) Design of Micro ControllerBased Automatic Retractable Door Control System Student:FU Ming (Faculty Advise:WANG Qianchun) (Electrical and Information Engineering Departmet, Huainan Normal University) Abstract: With the development of economy and living standard, automatic doors are 基于單片機(jī)的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 being widely used. It is absolutely necessary to a modern building such as hotel,supermarket. As the controlling core of the automatic door, the automatic door controller determines its performance. Most of automatic door controllers that have been sold in our country are made by foreign manufactures. The performance of these products is high, but they are very expensive. Our homemade automatic doorcontrollers are not so expensive, however, the performance is unsatisfied and the faulty rate is high. So we have developed a new kind of automatic door controller based on MC68HC11K1. The controller has good petitive ability because it’s powerful, reliable, convenient and (performance Chip cluster generator attempts, namely, the Microputer Micro Controller, is the main part in a Chip are integrated on the Single Chip Microputer. Mainly includes microprocessor (CPU), memory (ROM, RAM), input/output (1/0 mouth) and timer/counters, interrupt system function ponents. SCM since the 1970s, since the advent of its extremely high performanceprice ratio, attention by people and attention, it is widely used and fast development. And 51 SCM is the most typical and every SCM most representative one. Key words： Automatic door control system。AT89C51。 Stepper motor 前言 課題背景 隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，現(xiàn)代社會中智能化建筑越來越多，作為現(xiàn)代建筑智能化一個重要指標(biāo)的自動門的應(yīng)用也越來越廣泛，在賓館、銀行等現(xiàn)代化建筑中都能看到其身影。 目前自動門發(fā)展的現(xiàn)狀是國外一些大公司的產(chǎn)品性能比較優(yōu)良功能也較多 但其價格也相對偏高，如德國的 BLASL，瑞士的 TORMAX，日本的 National 等，這些公司產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是功能 繁多，性能可靠，但普遍價格偏高且操作復(fù) 雜。而國內(nèi)的產(chǎn)品雖然價格比較合理但是在性能上卻不能和國外的同類產(chǎn)品相 比，它們普遍存在著各種各樣的毛病，故障率高。 3 鑒于以上這種情況我們設(shè)計(jì)了一款性能優(yōu)良、價格適中的自動門控制系統(tǒng)， 要求具有多種操作模式，能夠根據(jù)用戶需求進(jìn)行各種參數(shù)的調(diào)節(jié)且操作方便，此 外，系統(tǒng)需要具有很強(qiáng)的自我保護(hù)和故障診斷功能，使其性能穩(wěn)定可靠，降低故 障率，減少運(yùn)營成本 ]1[ 。 智能自動門的論依據(jù) 自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，