導(dǎo)航原理與設(shè)備概述(已修改)
2025-03-04 20:14 本頁面
【正文】 ξ2 定位精度 導(dǎo)航原理與設(shè)備 ξ21 誤差的一般特性 一 、 誤差分類 1. 方法誤差 2. 設(shè)備誤差 3. 環(huán)境誤差 4. 人為誤差 2. 定位精度 二 、 誤差性質(zhì) 1. 系統(tǒng)誤差 2. 隨機(jī)誤差 定位誤差的一般特性 ξ22 導(dǎo)航測量誤差的一般特性 一 、 信號(hào)電參量測量誤差 隨機(jī)變量 中心極限定理 正態(tài)分布 2. 定位精度 f(x)= 2 1 e (xμ)2 2 2 二 、 幾何參量誤差 X~N(μ, σ2) Y=aX+b Y~N(aμ+b, (aσ)2) 2. 定位精度 一 、 位置線誤差定義 位置線誤差 對(duì)應(yīng) 幾何參量 :u 位置線 L 對(duì)應(yīng) 幾何參量誤差 :?u 位置線誤差 對(duì)應(yīng) 測量含誤差 :u+?u 位置線 L’ u+?u 位置線 L’ u 位置線 L 位置線誤差 : 位置線上某點(diǎn) P在法線方向的變化量 , 或該點(diǎn)測量位置線到準(zhǔn)確位置線的垂直距離。 位置線誤差 u 準(zhǔn)確位置線 L u+?u 測量位置線 L’ P gradu ?n = = ?u ?x + ?u ?y 2 2 u(x,y)=C P(x,y) n 等位線 (位置線 ) u+?u 測量位置線 ?n ?u ?u ?n:位置線誤差 ?u:幾何參量測量誤差 二 、 位置線誤差與幾何參量關(guān)系 幾何參量 : 位置線 :射線 三 、 具體系統(tǒng)位置線誤差 ? R P(x,y) n ?n P’ x A y X
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