iec語言sfc(已修改)
2025-02-25 11:58 本頁面
【正文】 Unity training course Module : IEC Language SFC 1模塊 IEC 語言 : SFCUnity training course Module : IEC Language SFC 2IEC 語言 SFCUnity training course Module : IEC Language SFC 3什么是 SFC ?n SFC : 順序功能圖n 使用步和轉(zhuǎn)換，運用圖形方式來表示順序控制系統(tǒng)n 每步是一個命令或者有效或無效的動作n 從一步到下一步的過程是通過轉(zhuǎn)換的條件決定的n IEC 11313 標準Unity training course Module : IEC Language SFC 4SFC 規(guī)則n 順序程序 包括 :o SFC 段 (最高級 )o 動作段o 轉(zhuǎn)換段n SFC 段只能在 MAST 任務(wù)中 n 每個 SFC 段包括一個或多個 SFC 圖n 一個 SFC 段有 200 行和 32 列n 一個 SFC 段可以包括 1024 步Unity training course Module : IEC Language SFC 5步n 一個 SFC 段為 “狀態(tài)機器 ”。 狀態(tài)定義為有效步 (在多重令牌環(huán)中最多為 100 步 )n 正常步o 當步前面轉(zhuǎn)換為真時，步激活o 當步后面為真時，變成無效o 每個步包括無，一個或多個動作n 初始步o 當應(yīng)用初始化時，順序的開始o 不包括任何動作o 在每個順序鏈中必須定義一個初始步 (圖 )n 在每一步屬性中限定該步的動作n 可以定義每一步的監(jiān)控和延時時間Unity training course Module : IEC Language SFC 6宏程序步n 宏程序步o 用于調(diào)用宏步程序段o 宏步程序段在工具項目設(shè)定中必須激活n 輸入步o 宏步程序段的第一步o 輸入步自動產(chǎn)生o 不能刪除或插入n 輸出步o 宏步程序段的最后一步o 輸出步自動產(chǎn)生o 不能刪除或插入Unity training course Module : IEC Language SFC 7轉(zhuǎn)換n 對于每個轉(zhuǎn)換，條件可以為 : o 一個布爾變量o 一個轉(zhuǎn)換程序段– 轉(zhuǎn)換條件可以用 LD, FBD, ST 或 IL 語言編輯– 轉(zhuǎn)換條件程序的結(jié)果賦值給布爾變量，該變量名稱與轉(zhuǎn)換自相同Unity training course Module : IEC Language SFC 8跳轉(zhuǎn)n 代表不在整個連接長度中的直接連接n 可以放在圖中任何地方，但在轉(zhuǎn)換之后n 一些跳轉(zhuǎn)可以是同樣目的 Unity training course Module : IEC Language SFC 9選擇分支 /接點n 選擇分支 (OR 分支 )o 動作選擇分支與否是由選擇分支前的轉(zhuǎn)換條件的結(jié)果決定o 選擇分支轉(zhuǎn)換是從左至右進行處理的n 選擇分支連接點 (OR接點 )o 不同序列順序再次連接到一個分支上，再進行連續(xù)處理o 通常，步在連接點之后。o 并行分支可以在連接點之后Unity training course Module : IEC Language SFC 10并行分支 / 接點n 并行分支 / 連接點o 同時處理分成幾個序列 (最多 32 )o 并行序列從左至右獨立處理o 在一個并行分支前通常有一個轉(zhuǎn)換n 并行接點 ( AND接點 )
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