三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)(已修改)
2025-02-20 00:22 本頁(yè)面
【正文】 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 班級(jí)：機(jī)械 12082 姓名：朱繼平 指導(dǎo)老師：董衛(wèi)國(guó)老師 設(shè)計(jì)要求： 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)工作。 原始數(shù)據(jù)：自動(dòng)線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為 ，需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從 A帶送到 B帶。 零件尺寸：內(nèi)孔 ￠ 100， 壁厚 10，高 100。 零件材料： 45鋼。 零件實(shí)體圖 總體方案： 在工業(yè)機(jī)器人的諸多功能中，抓取和移動(dòng)是最主要的功能。這兩項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和良好的伺服控制驅(qū)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)就是在這一思維下展開(kāi)的。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和需求確定圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；利用另一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從
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