【正文】 梧 州 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文 論文題目 基于 Atmega128 單片機的電梯控制 系統(tǒng) 系 別 電子信息工程 專 業(yè) 電子信息工程 班 級 10 電本二班 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師（簽名） 完成時間 2020 年 5 月 I 摘 要 本文介紹了以 Atmega128 單片機為核心控制器件的電梯自動控制系統(tǒng)，包括課題概述、方案論證、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試等幾個部分。該系統(tǒng)采用 Atmega128單片機作為控制核心，通過掃描內(nèi)外按鍵按下與否引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，控制電動機轉(zhuǎn)動，單片機根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機停在目標(biāo)樓層，單片機通過 hx711 稱重模塊，判斷出此時電梯的重量。自動開關(guān)門部分通過接近開關(guān)、霍爾限位開關(guān)等完成到達目標(biāo)樓層自動開關(guān)門功能 。掉電保護部分實時保護電梯電梯時電梯廂不會往下墜， 12864 液晶、數(shù)碼管、蜂鳴器實時顯示、提示當(dāng)前的信息。硬件部分主要有電源模塊、單片機最小系統(tǒng)、每層樓層檢測模塊、 12864 和數(shù)碼管顯示部分、電動機驅(qū)動模塊、按鍵模塊、報警模塊、自動開關(guān)門、智能防夾模塊、掉電保護等部分組成。軟件部分介紹了系統(tǒng)程序設(shè)計思路、程序功能分析，著重介紹了主程序的邏輯結(jié)構(gòu)，還分別介紹了報警、按鍵掃描、層位讀取、顯示、電梯控制邏輯等子程序的結(jié)構(gòu)和功能。軟件部分 ,使用 C 語言編寫，易于調(diào)試。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了五層電梯運行 的逼真模擬。 關(guān)鍵詞： Atmega128； hx711 稱重；液晶顯示；自動開關(guān)門；電梯控制； II The Elevator Control System Based on Microprocessor Abstract This article introduces the Atmega128 microcontroller as the core control device of the elevator control system, including the issues outlined, program feasibility studies, hardware design, software design, system debugging, and several other system uses a microcontroller as the control centre, Firstly, it is by scanning the internal and external electrical level change caused by keyboard to be a user requests information to the microcontroller,control the motor rotation, the microcontroller controls the motor based on test results floors stopped in the target floor. Hardware part mainly are made of the microcontroller, floor detection module, horizon 12864, digital tube display, electric motor drive module, key scan module, alarm module, circuit directions up and down the line calls and other detection uses photoelectric sensors. When elevator goes to the appropriate floor, Photoelectric sensors produce electrical level changes sent to the microcontroller to determine the floor,.The part of motor control uses stepper motor and 6560 stepper motor drive ponents intorduce System programming design ideas, procedures, functional analysis . It is not only focusing on the logical design of the main structure but also separately introduced the warning function, the demonstration function, the pressed key scanning, the position read, the demonstration, the lift control logic small steelyard procedure structure and the function. Software ponents use C language. This realization way is the use of Interrupt mode to detect the information of the floor sent to the Digital tube display . The hardware design of the system bined with the software is simple and reliable. So It is basically to achieve simulation of elevator running five floors. Key words: Atmega128 Key Scan LCD Display Elevator Control III 目錄 第一章 前言 .................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 項目背景 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 課題提出及研究意義 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 方案論證 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ........................................................................................................... 7 總體方案 設(shè)計 .......................................................... 7 各模塊 設(shè)計 ............................................................ 8 第四章 軟件設(shè)計 .......................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 電梯主程序 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 電梯邏輯控制 ......................................................... 20 電梯運行控制 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 緊急停止 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 軟件編譯 調(diào)試 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 硬件 仿真 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng) 測試 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 第六章 總結(jié)與展望 ..................................................................................................................... 30 參考文獻 ....................................................................................................................................... 31 附錄 ............................................................................................................................................... 32 致謝 ............................................................................................................................................... 57 IV 1 第一章 前言 項目背景 隨著人們生活水平的不斷提高和國內(nèi)經(jīng)濟的迅速發(fā)展。各大城市建筑物在不斷向高層發(fā)展。因此電梯在我們的生活中起著非常重要的作用。電梯已經(jīng)不單單是是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備 ,更是一種人們越來越依賴的、必須的交通運輸工具。 由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從長遠發(fā)展來看 ,這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。而單片機價格相當(dāng)便宜，體積較小，由單 片機設(shè)計的控制系統(tǒng)會隨著設(shè)備的更新而不斷完善，更完美的實現(xiàn)設(shè)備的升級。國內(nèi)外電梯企業(yè)順應(yīng)市場需要，加大研發(fā)投入，都準(zhǔn)備在未來新概念電梯產(chǎn)業(yè)發(fā)展中占得先機。 課題提出及研究意義 電梯是集機械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多科學(xué)和技術(shù)分支于一體的機電設(shè)備，它是建筑中永久垂直交通工具。電梯作為生產(chǎn)生活的典型運載工具使用已十分普及，其控制信號類型多，關(guān)系復(fù)雜，要求的控制性能特別高。隨著經(jīng)濟的發(fā)展高層建筑越來越多對電梯的運行速度和控制性能也提出了更高的要求。而在我國于八十年代初至九十年代初投 入使用的電梯 ,其中絕大部分采用繼電器 — 繼電器陣列結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)體積大、接線復(fù)雜、噪音大、觸點易磨損、故障率高、維護工作量大，已無法滿足現(xiàn)代社會的需要。 自上世紀(jì) 80 年代以來，微機控制系統(tǒng)得到了極大的發(fā)展，現(xiàn)已深人到我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個方方面面，隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展 ,使得以微機為核心的控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。尤其是單片機的開發(fā)與應(yīng)用，其深度和廣度越來越大。微機應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的采用繼電接觸邏輯控制系統(tǒng)相比，具有很大優(yōu)越性，一方面，它使整個系統(tǒng)的體積減小，可靠性提高，使用壽命延長；另一方面，它 還簡化了安裝調(diào)試和維護維修的工作量，使整個電梯的運行成本降低。更突出的優(yōu)點是微機具有靈活的算術(shù)和邏輯運算功能，具有很強的通信和可擴展功能，實現(xiàn)更完善的自動控制。 常用的微機控制主要的有兩種技術(shù)：基于 PLC 控制和基于單片機控制兩大技術(shù)?？删幊炭刂破鳎俏C技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機