數(shù)控機(jī)床及其維護(hù)第04章(已修改)
2025-01-08 16:24 本頁(yè)面
【正文】 第 4章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述 直 流 伺 服 系 統(tǒng) 交 流 伺 服 系 統(tǒng) 位 置 檢 測(cè) 裝 置 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一種位置隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有兩種，即進(jìn)給伺服系統(tǒng)與主軸伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的組成 雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求 1． 進(jìn)給調(diào)速范圍寬 最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。 2． 位置精度高 保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給跟蹤精度。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的分辨率可以達(dá)到1?m，數(shù)控裝置的分辨率可以達(dá) ?m 。 3． 速度響應(yīng)快 4． 低速大轉(zhuǎn)矩 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在低速進(jìn)給時(shí)，要有大的輸出轉(zhuǎn)矩。 伺服系統(tǒng)的分類 1． 按有無(wú)反饋分類 （ 1） 開環(huán)伺服系統(tǒng) 開環(huán)伺服系統(tǒng)無(wú)位置反饋裝置，是數(shù)控機(jī)床中最簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng) 。 圖 開環(huán)伺服系統(tǒng) （ 2） 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)。 圖 閉環(huán)伺服系統(tǒng) （ 3） 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 圖 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 2． 按驅(qū)動(dòng)裝置類型
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