數(shù)控技術(shù)之鏜銑加工中心的程序編制(已修改)
2025-01-08 16:13 本頁(yè)面
【正文】 數(shù) 控 技 術(shù)第三章 數(shù)控加工程序編制第五節(jié) 鏜銑加工中心的程序編制一、加工中心機(jī)床程編特點(diǎn)加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合起來(lái)，并裝有 刀庫(kù) 和 自動(dòng)換刀裝置 的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心 主軸軸線是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。臥式加工中心 主軸軸線是水平的，一般配備容量較大的鏈?zhǔn)降稁?kù)，機(jī)床帶有一個(gè)自動(dòng)分度工作臺(tái)或配有雙工作臺(tái)以便于工件的裝卸，適合于工件在一次裝夾后，自動(dòng)完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。加工中心機(jī)床的數(shù)控程序編制中，從加工工序的確定，刀尖的選擇，加工路線的安排，到數(shù)控加工程序的編制，都較復(fù)雜。加工中心編程的特點(diǎn) 主要有：① 首先應(yīng)進(jìn)行合理的工藝分析：由于零件的工序多、刀具種類多，需周密合理安排各工序加工的順序。② 根據(jù)加工批量等情況，決定采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀：批量 10件以上、刀具更換頻繁時(shí)自動(dòng)換刀。③ 自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間：刀具直徑較大或尺寸較長(zhǎng)時(shí)避免發(fā)生撞刀事故。④ 為提高機(jī)床利用率，盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)，并將測(cè)量尺寸填寫到刀具卡片中，以便于操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)。⑤ 對(duì)于編好的程序，必須進(jìn)行認(rèn)真檢查，并于加工前安排好試運(yùn)行。采用手工編程比自動(dòng)編程出錯(cuò)率高，認(rèn)真檢查程序并安排好試運(yùn)行更為重要。⑥ 盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中。當(dāng)零件加工工序較多時(shí)，為了便于程序的調(diào)試，一般將各工序內(nèi)容分別安排到不同的子程序中，主程序主要完成換刀及子程序的調(diào)用。二、 FANUC6M系統(tǒng)的規(guī)格與功能設(shè)置FANUC－ 6M系統(tǒng)是我國(guó)采用較多的 CNC系統(tǒng)，主要適用于銑床和加工中心，具有一定代表性。規(guī)格略。機(jī)能設(shè)置主軸機(jī)能： S4位，直接編程輔助機(jī)能： M2位刀具機(jī)能： T2位固定循環(huán) G73G89刀具位置偏差： G4 G4 G44刀具半徑補(bǔ)償 C： G40G42其它有：對(duì)稱切削、單程序段操作、程序號(hào)檢索、機(jī)床閉鎖、輔助機(jī)能閉鎖、 z軸閉鎖、中斷后起動(dòng)、進(jìn)給倍率、主軸轉(zhuǎn)速倍率、定量進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給等。 FANUC－ 6M系統(tǒng)準(zhǔn)備功能（ 1）準(zhǔn)備功能（ G功能）如表所示，除 “00”組外，其余都是模態(tài)代碼。同組中有 ▲標(biāo)記的 G代碼是在電源接通時(shí)或按下復(fù)位鍵時(shí)就立即生效的 G代碼。不同組 G代碼可以在同一個(gè)程序段中被規(guī)定并有效。一個(gè)程序段中指定了兩個(gè)以上屬于同組的 G代碼時(shí)，最后一個(gè)被指定的 G代碼有效。固定循環(huán)方式中，如果規(guī)定了 01組中的任何 G代碼，固定循環(huán)功能就被自動(dòng)取消，系統(tǒng)處于 G80狀態(tài)，而且 01組 G代碼不受任何固定循環(huán) G代碼的影響。（ 2）常用準(zhǔn)備功能的簡(jiǎn)要說(shuō)明這里介紹的主要是 FANUC6M系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能的編程方法。1） G00－快速點(diǎn)定位：刀具在起始點(diǎn)開(kāi)始加速至達(dá)到預(yù)定的速度，到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位停止。2） G01－直線插補(bǔ)：可以實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ)；能用第四軸地址（ A、 B或 C）來(lái)替換 x、 y或 z，實(shí)現(xiàn)包括第四軸的三軸聯(lián)動(dòng)控制。此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度按 176。/min計(jì)算，其值通過(guò)換算公式得到。3） G0 G03－圓弧插補(bǔ)：只能在與規(guī)定的 xy、zx或 yz平面平行的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)。編整圓時(shí)用 i、 j、 k而 x、 y、 z可省略。4） G04－暫停（延時(shí)）：有 G04 X_。和 G04 P_。兩種格式。X用小數(shù)點(diǎn)且單位為秒； P不用小數(shù)點(diǎn)且單位為 ms。5） G09－準(zhǔn)確停止檢驗(yàn)：非模態(tài)代碼。如果在一個(gè)切削進(jìn)給的程序段中有 G09指令給出，則刀具接近指令位置 時(shí)會(huì)減速， NC檢測(cè)到位置到達(dá)信號(hào)后才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個(gè)程序段之間的銜接處刀具將走出一個(gè)非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時(shí)可以使用這條指令。（（ 6）精確停止校驗(yàn)）精確停止校驗(yàn) G61在模態(tài)代碼 G61后的各程序段的移動(dòng)指令都要在終點(diǎn)被減速到 0，直到遇到 G64指令為止，在終點(diǎn)處確定為到位狀態(tài)后繼續(xù)執(zhí)行下個(gè)程序段。這樣便可確保實(shí)際輪廓和編程輪廓相符。（（ 7）連續(xù)切削過(guò)渡）連續(xù)切削過(guò)渡 G64在 G64之后的各程序段直到遇到 G61為止，所編程的軸的移動(dòng)剛開(kāi)始減速時(shí)就開(kāi)始執(zhí)行下一段程序。因此，加工輪廓轉(zhuǎn)角處時(shí)就可能形成圓角過(guò)渡，進(jìn)給速度 F越大，則轉(zhuǎn)角就越大。8） G10－刀具偏移量設(shè)定 /工件零點(diǎn)偏移量設(shè)定指令格式為 G10 P_R_。用 P指令偏置號(hào)，用 R指令偏移量。9） G17,G18,G19－平面選擇指令：編程時(shí)用 G18和G19之后，應(yīng)及時(shí)用 G17恢復(fù)到 xy平面；對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償，也必須規(guī)定補(bǔ)償平面，但一般情況下是在 xy平面作補(bǔ)償。10） G45,G46,G47,G48－刀具位置偏移增加、減少或兩倍增加、減少刀具按運(yùn)動(dòng)段的長(zhǎng)度沿 x軸或 y軸方向偏移一倍或兩倍刀具半徑補(bǔ)償值。其功能可由 G41和 G42取代，故實(shí)際很少使用。11） G60－單方向定位取代 G00實(shí)現(xiàn)單方向定位，從而達(dá)到消除因間隙而引起的加工誤差。定位時(shí)的方向與過(guò)沖量均由參數(shù)設(shè)定，即使指令的定位方向與設(shè)定的方向一致時(shí)刀具也要在達(dá)到終點(diǎn)前停一次。該指令為非續(xù)效代碼。12） G90、 G91－絕對(duì)值、增量值方式13） G92－坐標(biāo)系設(shè)定：指令 G92 X_Y_Z_。中各軸坐標(biāo)均不得省略，否則對(duì)未被設(shè)定的坐標(biāo)軸，將按以前的記憶執(zhí)行。（ 3）輔助功能（ M功能）在一個(gè)程序段中只應(yīng)規(guī)定一個(gè) M指令，出現(xiàn)兩個(gè)以上時(shí)，以最后一個(gè)被指令的 M代碼有
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