可編程邏輯控制器第一講(已修改)
2025-01-07 14:46 本頁面
【正文】 第五章可編程邏輯控制器基礎(chǔ)知識 可編程邏輯控制器概述 可編程控制器的組成和工作原理 可編程序控制器的編程語言 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令可編程邏輯控制器基礎(chǔ)知識 1n PLC的定義n PLC的發(fā)展歷史 n PLC的特點 n PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 n PLC的發(fā)展趨勢n PLC和微機(jī)、接觸控制比較 可編程控制器定義n 可編程序控制器是一種以微處理器為核心的電子系統(tǒng)，它是在繼電器控制和計算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型 工業(yè)自動控制裝置 。可編程控制器定義續(xù)n 1985年 1月，國際電工委員會（ IEC） 的可對可編程控制器作了如下定義： “可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。 ”可編程控制器的定義n 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)， 專為工業(yè)環(huán)境下 設(shè)計，它采用可編程控制器的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破鞯臍v史n 1968年，美國最大的汽車制造廠家 通用汽車公司（ GM） 提出了研制 PLC的基本設(shè)想：能用于工業(yè)現(xiàn)場；能改變其控制 “邏輯 ”，而不需要變動組成它的元件和修改內(nèi)部接線；出現(xiàn)故障時易于診斷和維修。n 1969年，美國數(shù)字設(shè)備化司（ DEC） 研制出了世界上 第一臺可編程控制器 。n 70年代，出現(xiàn)了使用微處理器并具有編程語言的 PLC?？删幊踢壿嬁刂破鞯纳a(chǎn)廠家n 在全世界有 7家舉足輕重的 PLC制造廠家：n 美國的 Rockwell自動化公司所屬的 AB(AllenBradley)公司n GEFanuc公司n 德國的西門子（ Siemens） 公司n 美國的 Modicon公司n 法國 TE（ Telemecanique） 公司n 日本三菱公司n 日本立石（ OMRON） 公司我國 PLC的生產(chǎn)廠家n 我國的 PLC生產(chǎn)目前也有一定的發(fā)展，小型 PLC已批量生產(chǎn)，中型 PLC已有產(chǎn)品，大型 PLC已開始研制。n 國內(nèi) PLC形成產(chǎn)品化的生產(chǎn)企業(yè)約 30多家，國內(nèi)產(chǎn)品市場占有率不超過 10%。主要生產(chǎn)單位有：n 蘇州電子計算機(jī)廠 、 蘇州機(jī)床電器廠 、 上海蘭星電氣有限公司 、 天津市自動化儀表廠 等。國內(nèi)產(chǎn)品在價格上 占有明顯的優(yōu)勢。 世界最大的 PLC生產(chǎn)廠家n 在全球 PLC制造商中 ,根據(jù)美國Automation Research Corp(ARC)調(diào)查 ,世界 PLC領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸分別為n 西門子公司 、 AB公司 、 施耐德公司 、 三菱公司 和 歐姆龍公司 。他們的銷售額約占全球總銷售額的三分之二。 PLC的特點n 配套齊全，功能完善，通用性強(qiáng) n 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) n 編程方法簡單易學(xué) n 使用簡單，調(diào)試維修方便 n 體積小、重量輕、功耗低 配套齊全，功能完善，通用性強(qiáng)n PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合，要改變控制功能只需改變程序即可，具有較強(qiáng)的通用性。n 現(xiàn)代 PLC除了邏輯處理功能外，大多具有數(shù)據(jù)處理能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。n 近年來，隨著 PLC多種智能模塊的出現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC控制等各種工業(yè)控制中。加上 PLC通訊能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 n 開關(guān)量控制 n 模擬量控制 n 運動控制 n 過程控制n 數(shù)據(jù)處理n 通信聯(lián)網(wǎng) 運動控制n 早期 PLC的運動控制直接用開關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用
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