【正文】 緒　論Visual Basic（VB）是一種由微軟公司開發(fā)的包含協(xié)助開發(fā)環(huán)境的事件驅(qū)動(dòng)編程語言。從任何標(biāo)準(zhǔn)來說，VB都是丠界上使用人數(shù)最多的語言——不僅是盠贊VB的開發(fā)者還是抱怨VB的開發(fā)者的數(shù)頏。其中微軟的辦公軟件，比如WORD和EXCEL都是用VB來編寫的。它源自BASIC 編程語言。VB擁有圖形用戶界面（ GUI ）和快速應(yīng)用程序開發(fā)（ RAD ）系統(tǒng)，可以輕易的使用 DAO 、 RDO 、 ADO 連接數(shù)據(jù)庫 ，或者輕松的創(chuàng)建 ActiveX 控件 。Visual Basic是可視化Basic編程語言, BASIC,其中Visual Basic ,它基本兼容大多數(shù)BASIC下的源代碼或稍加改動(dòng)就能應(yīng)用于Visual Basic的代碼內(nèi),Visual Basic是編譯型語言, Basic將引入WebClasses，它是經(jīng)過精心挑選后確定的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的工具。因?yàn)樗哂衧calable、更強(qiáng)大、而且是真正的languageagnostic。它在Visual Studio的所有的工具中起作用。如果你注意多層開發(fā)的一些基本規(guī)則，你可以很容易地完成這個(gè)轉(zhuǎn)變。PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！盤LC具有1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎，4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，5體積小，重量輕，能耗低。PLC在好多領(lǐng)域都有其應(yīng)用，比如在過程控制，運(yùn)動(dòng)控制等。如果能結(jié)合把VB靈活的編程和PLC的控制功能很好的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)互相控制和讀寫，那將具有巨大的應(yīng)用前景。本課題屬于利用VB編程軟件來開發(fā)上位機(jī)和PLC之間的通信。涉及VB編程，串口通信，PLC的應(yīng)用。這個(gè)課題是對(duì)自動(dòng)化所學(xué)專業(yè)的綜合應(yīng)用。第一章 VB與PLC通信的總體概述本畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求是實(shí)現(xiàn)VB與松下PLC之間的通信，可利用VB編寫的程序生成一個(gè)界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)松下PLC的簡單控制。比如對(duì)DT的讀寫，對(duì)輸入輸出點(diǎn)的讀寫，還有通信端口的選擇等，做到準(zhǔn)確無誤。本系統(tǒng)是以VB為平臺(tái)，用VB中的MOSCOMM控件，根據(jù)松下PLC自有的通信協(xié)議，編寫串口通信程序。用VB提供的普通控件，如按扭，標(biāo)簽等基本控件來模擬PLC的各個(gè)開關(guān)量及狀態(tài)。在VB生成的EXE軟件中控制PLC的輸入輸出，并讀取PLC在運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)思路總流程如下框所示本系統(tǒng)是在凌陽61板（SPCE061A單片機(jī)）的基礎(chǔ)上，用LM35DZ精密集成電路傳感器進(jìn)行溫度檢測，用四位的數(shù)碼管顯示測量溫度值和設(shè)定溫度值，單片機(jī)輸出PWM控制繼電器吸合和釋放來控制電熱絲電流的通斷。系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖如下：圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖通過MOSCOMM控件編寫通信程序VB軟件松下通信協(xié)議數(shù)據(jù)讀出數(shù)據(jù)寫入3對(duì)上述系統(tǒng)框圖的說明如下：1，VB軟件用的是VB6。0企業(yè)版2，采用松下MEWTOCOL2COM通信協(xié)議3，利用VB自身包含的做串口通信比較好的MOSCOMM控件編寫程序4，最后實(shí)現(xiàn)能選擇COM口，并且同步顯示通信是否正常。PLC上電運(yùn)行時(shí)，能和PLC里的程序相對(duì)應(yīng)，能同步顯示YOY8和X0X8的輸入輸出狀態(tài)，能對(duì)DT讀和寫，能實(shí)現(xiàn)控制RO的開關(guān)控制，并即時(shí)顯示RO狀態(tài)。第二章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件包括松下FPX系列PLC一臺(tái)，自制PLC實(shí)驗(yàn)箱一只，內(nèi)裝VB6。0企業(yè)版本的PC機(jī)一臺(tái)。這些硬件，通過在PC機(jī)，利用VB6。0編寫串行通信程序，模擬和控制PLC的運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)箱主要用來輔助作用，通過實(shí)驗(yàn)箱和VB軟件的結(jié)合，共同來完成對(duì)PLC的程序的有序的運(yùn)行。 PLC實(shí)驗(yàn)箱 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)用到了暑假時(shí)候我們產(chǎn)。學(xué)。研基地成員在章老師和侯老師的帶領(lǐng)下，自己設(shè)計(jì)完成的一個(gè)用于做PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)使用的實(shí)驗(yàn)箱，如下圖31所示： 圖2－1 松下PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱此實(shí)驗(yàn)箱包括兩個(gè)部分。一：為系統(tǒng)模擬部分，其中主要包括16位輸入輸出的狀態(tài)顯示，電壓表，電流表，兩個(gè)七段數(shù)碼管模擬顯示，一臺(tái)小型步進(jìn)電機(jī)，還有一個(gè)松下GT30觸摸屏，如圖3－2所示。松下觸摸屏GT30系列，厚度41mm更加緊湊的結(jié)構(gòu)，采用TureType字體，長壽命背光燈配置，自動(dòng)通信設(shè)定，穿越功能，可以和多種PLC連接通信，可以用中、英、日等多國語言編輯，工作電壓DC24V　嚴(yán)格配備常用功能　出眾的維護(hù)性,　輕巧的機(jī),、　多語言顯示.減輕PLC編程與調(diào)試的負(fù)擔(dān)。 圖2－2 松下觸摸屏GT30此款產(chǎn)品與松下PLC合用，使操作更方便，使用起來更簡單易懂。二：控制部分，為一臺(tái)松下FPX C30T小型PLC，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我用的是FPX C30T。如下圖3－2 圖23 松下FPX C30T PLC小型機(jī)身內(nèi)置了4軸高速脈沖輸出功能。2軸直線插補(bǔ)時(shí),2組可同時(shí)進(jìn)行。凸輪的電子化控制、單元化生產(chǎn)設(shè)備及液晶定位的XY平臺(tái)＋Z軸控制、紙箱及熱交換導(dǎo)管的立體彎曲加工、小型線圈的高密度繞線機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備中所需的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等的款式將越來越豐富，并趨向于多軸化設(shè)計(jì)。其中的FPX把4軸脈沖輸出功能內(nèi)置于小型機(jī)身中，成為既可節(jié)省空間又可降低成本又可進(jìn)行多軸控制，且適用于小型設(shè)備控制的小型通用PLC。其特點(diǎn)是： ，可快速掃描。（例：5K步※1時(shí)，）小型PLC內(nèi)，也可對(duì)應(yīng)要求高速掃描的用途。 充裕的程序容量達(dá)到32K步。注釋區(qū)域也可以充分保證?！?通過超過小型PLC范疇的高程序容量32K步，可對(duì)應(yīng)隨著將來設(shè)備擴(kuò)展而產(chǎn)生的范圍廣泛的各種應(yīng)用?？赏ㄟ^功能擴(kuò)展插件，使擴(kuò)展范圍更進(jìn)一步擴(kuò)大。針對(duì)客戶的 “逐步擴(kuò)展”的要求，可通過擴(kuò)展插件，輕松地提高性能。也可控制成本。還有，利用擴(kuò)展FP0適配器，最多可連接3臺(tái)現(xiàn)有的FP0擴(kuò)展單元。，有效保護(hù)程序?！?通過普通USB電纜（AB型），可與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)簡便連接。 通信接口的介紹2．2．1 RS232通信接口串行通信端口（SERIAL COMMUNICATION PORT）在系統(tǒng)控制的范疇中一直占有極重要的角色，不僅沒有因?yàn)闀r(shí)代的進(jìn)步被淘汰，反而是在規(guī)格上愈來愈向其極限挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，計(jì)算機(jī)上的串行通信端口（RS232）是標(biāo)準(zhǔn)配置，用途上則以連接調(diào)制解調(diào)器作通信傳輸最為常見，當(dāng)然了，它的重要性還不只如此！歷史：美國EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會(huì))amp。BELL等公司開發(fā),于1970年公布全稱是EIA RS232C,RS是Remended Standard (推薦標(biāo)準(zhǔn)），232是標(biāo)識(shí)號(hào)，C代表最新1次修訂。應(yīng)用：RS232C標(biāo)準(zhǔn)僅用于支持PC與調(diào)制解調(diào)器與打印機(jī)的連接。目前它又廣泛地被借來用于計(jì)算機(jī)（計(jì)算機(jī)接口）與終端或外設(shè) 之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn). 圖2－4 RS232簡介串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過使用和發(fā)展，目前已經(jīng)有幾種。但都是在RS232標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)而形成的。所以，以RS232C為主來討論。RS323C標(biāo)準(zhǔn)是美國EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)）與BELL等公司一起開發(fā)的1969年公布的通信協(xié)議。它適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0～20000b/s范圍內(nèi)的通信。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)串行通信接口的有關(guān)問題，如信號(hào)線功能、電器特性都作了明確規(guī)定。由于通行設(shè)備廠商都生產(chǎn)與RS232C制式兼容的通信設(shè)備，因此，它作為一種標(biāo)準(zhǔn)，目前已在微機(jī)通信接口中廣泛采用。 在討論RS232C接口標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容之前，先說明兩點(diǎn)： 首先，RS232C標(biāo)準(zhǔn)最初是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE(Data Terminal Equipment)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE（Data Communication Equipment)而制定的。因此這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，并未考慮計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用要求。但目前它又廣泛地被借來用于計(jì)算機(jī)（更準(zhǔn)確的說，是計(jì)算機(jī)接口）與終端或外設(shè)之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn)。顯然，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的有些規(guī)定及和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是不一致的，甚至是相矛盾的。有了對(duì)這種背景的了解，我們對(duì)RS232C標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)算機(jī)不兼容的地方就不難理解了。 其次，RS232C標(biāo)準(zhǔn)中所提到的“發(fā)送”和“接收”，都是站在DTE立場上，而不是站在DCE的立場來定義的。由于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，往往是CPU和I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者都是DTE，因此雙方都能發(fā)送和接收。 RS232C標(biāo)準(zhǔn)（協(xié)議）的全稱是EIARS232C標(biāo)準(zhǔn)，其中EIA(Electronic Industry Association)代表美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)，RS（emeded standard）代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232是標(biāo)識(shí)號(hào)，C代表RS232的最新一次修改（1969），在這之前，有RS232B、RS232A。它規(guī)定連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號(hào)功能及傳送過程。常用物理標(biāo)準(zhǔn)還有有EIAamp。0。RS232C、EIAamp。0。RS422A、EIAamp。0。RS423A、EIAamp。0。RS485。 這里只介紹EIAamp。0。RS232C（簡稱232，RS232）。 例如，目前在IBM PC機(jī)上的COMCOM2接口，就是RS232C接口。EIARS232C對(duì)電器特性、邏輯電平和各種信號(hào)線功能都作了規(guī)定。在TxD和RxD上：邏輯1(MARK)=3V～15V 邏輯0(SPACE)=+3～＋15V在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上：信號(hào)有效（接通，ON狀態(tài)，正電壓）＝+3V～+15V信號(hào)無效（斷開，OFF狀態(tài)，負(fù)電壓)=3V～15V23引腳CCITTModem名稱說明用途異步同步1101AA保護(hù)地設(shè)備外殼接地PEPE√2103BA發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)送ModemTXD3104BB接收數(shù)據(jù)從Modem接收數(shù)據(jù)RXD4105CA請(qǐng)求發(fā)送在半雙工時(shí)控制發(fā)送器的開和關(guān)RTS5106CB允許發(fā)送Modem允許發(fā)送CTS6107CC數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好Modem準(zhǔn)備好DSR7102AB信號(hào)地信號(hào)公共地SGSG√8109CF載波信號(hào)檢測Modem正在接收另一端送來的信號(hào)DCD9空10空1