基于單片機的步進電機控制器設計畢業(yè)論文(已修改)
2024-11-28 14:55 本頁面
【正文】 基于單片機的步進電機控制器設計 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................. 1 引言 ............................................................... 1 步進電機常見的控制方案與驅動技術簡介 ............................... 2 常見的步進電機控制方案 ......................................... 2 步進電機驅動技術 ............................................... 3 第 2 章 步進電機概述 ...................................................... 4 步進電機的分類 ..................................................... 4 步進電機的工作原理 ................................................. 4 結構及基本原理 ................................................. 4 兩相電機的步進順序 ............................................. 5 第 3 章 步進電機驅動控制技術 ............................................... 9 3． 1 步進電動機的驅動概述 ............................................... 9 一般驅動系統(tǒng)的組成結構 ........................................... 9 驅動器的特點 .................................................... 10 步進電動機驅動技術分析 ............................................. 11 單電壓驅動 ..................................................... 11 雙電壓驅動 ...................................................... 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) ................................................... 15 系統(tǒng)軟件主流程圖 .................................................. 15 系統(tǒng)初始化流程圖 .................................................. 16 第 5 章 總結 ............................................................. 17 參考文獻 ................................................................. 18 致 謝 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 摘 要 本文應用單片機、步進電機驅動芯片、字符型 LCD 和鍵盤陣列，構建了集步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在 X/Y 軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最 后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應用實例。 關鍵詞 : 步進電機控制系統(tǒng)，插補算法，變頻調速，軟硬件協(xié)同仿真 1 第 1章 緒 論 引言 步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為 Steppingmotor、 Pulse motor或 Stepper servo，其應用發(fā)展已有約 80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。步進電機在結構上也是由定子和轉子組成，可以對旋轉角度和轉動速度進行高 精度控制。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉一個角度。因此，控制電機轉子旋轉實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉的磁場。每來一個脈沖電壓，轉子就旋轉一個步距角，稱為一步。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉動，從而使電機旋轉。步進電機每轉一周的步數(shù)相同
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