基于單片機的步進電機控制器設(shè)計畢業(yè)論文(已修改)
2024-11-28 14:55 本頁面
【正文】 基于單片機的步進電機控制器設(shè)計 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................. 1 引言 ............................................................... 1 步進電機常見的控制方案與驅(qū)動技術(shù)簡介 ............................... 2 常見的步進電機控制方案 ......................................... 2 步進電機驅(qū)動技術(shù) ............................................... 3 第 2 章 步進電機概述 ...................................................... 4 步進電機的分類 ..................................................... 4 步進電機的工作原理 ................................................. 4 結(jié)構(gòu)及基本原理 ................................................. 4 兩相電機的步進順序 ............................................. 5 第 3 章 步進電機驅(qū)動控制技術(shù) ............................................... 9 3． 1 步進電動機的驅(qū)動概述 ............................................... 9 一般驅(qū)動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) ........................................... 9 驅(qū)動器的特點 .................................................... 10 步進電動機驅(qū)動技術(shù)分析 ............................................. 11 單電壓驅(qū)動 ..................................................... 11 雙電壓驅(qū)動 ...................................................... 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) ................................................... 15 系統(tǒng)軟件主流程圖 .................................................. 15 系統(tǒng)初始化流程圖 .................................................. 16 第 5 章 總結(jié) ............................................................. 17 參考文獻 ................................................................. 18 致 謝 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 摘 要 本文應(yīng)用單片機、步進電機驅(qū)動芯片、字符型 LCD 和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在 X/Y 軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最 后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。 關(guān)鍵詞 : 步進電機控制系統(tǒng)，插補算法，變頻調(diào)速，軟硬件協(xié)同仿真 1 第 1章 緒 論 引言 步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為 Steppingmotor、 Pulse motor或 Stepper servo，其應(yīng)用發(fā)展已有約 80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高 精度控制。當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。因此，控制電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機旋轉(zhuǎn)。步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同
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