視頻的形成和計(jì)算機(jī)視覺概要改(已修改)
2025-08-28 02:58 本頁面
【正文】 Introduction to Computer Vision and video processing 種衍文 武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 研究方向有視頻處理與通信、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別 Video processing, puter vision (CV) ? refs: ?視頻處理與通信， 電子工業(yè)出版社， yao wang 等著 ?圖像工程， 清華大學(xué)出版社， 章毓晉 編著 ?計(jì)算機(jī)視覺 ?模式識(shí)別，武漢大學(xué)出版社，鐘珞等編著 ?matlab程序設(shè)計(jì)語言 ?OpenCV 上課安排： 1. 215周，每周三 2： 304： 30 考評(píng)方式及組成： 1. 課堂 30% 2. 作業(yè) 30% 3. 考試 40% 相關(guān)學(xué)科與相關(guān)課程的聯(lián)系 September 8, 2022 數(shù)字圖象處理 計(jì)算機(jī)視覺 模式識(shí)別 機(jī)器視覺 計(jì)算機(jī)圖形學(xué) 線性代數(shù) 集合論 高級(jí)語言程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 先后順序 重疊量反應(yīng)相關(guān)程度 基礎(chǔ)知識(shí) 計(jì)算機(jī)視覺專題（ 圖象與視覺計(jì)算） 高等代數(shù) 最優(yōu)化方法 。。 信號(hào)與系統(tǒng) 計(jì)算幾何 Overview (1) ? 計(jì)算機(jī)視覺的幾何學(xué)基礎(chǔ) ? 攝像機(jī)模型 單攝像機(jī) (pinhole model/perspective transformation) 雙攝像機(jī) (epipolar geometry: fundamental matrix/essential matrix) 三攝像機(jī)及更多 (multiview geometry) ? 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 對應(yīng)點(diǎn)問題（ correspondence problem） 光流計(jì)算方法 剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)（ minimal projective reconstruction） ? 2view, 7 points in correspondence。 (Faugeras) ? 3view, 6 points in correspondence。 (Quan Long) ? 3view, 8 points with one missing in one of the three view. (Quan Long) ? 幾何重構(gòu) （ Geometry reconstruction） 立體視覺 (stereo vision) Shape from X (shading/motion/texture/contour/focus/defocus/?.) September 8, 2022 Overview (2) ? 計(jì)算機(jī)視覺的物理學(xué)基礎(chǔ) 攝像機(jī)及其成像過程 ? 視點(diǎn)、光源、空間中光線、表面處的光線 ?. ? 明暗 shading、陰影 shadow 光學(xué) /色彩 light/color ? 輻射學(xué)，輻照率 ?radiometry , 物體表面特性 ? 漫反射表面（各向同性） Lambertian surface ? BDRF (bidirectional reflectance distribution fution) September 8, 2022 Overview (3) ? 計(jì)算機(jī)視覺的圖像模型基礎(chǔ) 攝像機(jī)模型及其校準(zhǔn) ? 內(nèi)參數(shù)、外參數(shù) 圖像特征 ? 邊緣、角點(diǎn)、輪廓、紋理、形狀 ? 圖像序列特征 (運(yùn)動(dòng) ) ? 對應(yīng)點(diǎn)、光流 September 8, 2022 Overview (4) 計(jì)算機(jī)視覺的信號(hào)處理層次 低層視覺處理 ? 單圖像：濾波 /邊緣檢測 /紋理 ? 多圖像：幾何 /立體 /從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)仿射或透視結(jié)構(gòu) affine/perspective structure from motion 中層視覺處理 ? 聚類分割 /擬合線條、曲線、輪廓 clustering for segmentation, fitting line? ? 基于概率方法的聚類分割 /擬合 ? 跟蹤 tracking 高層視覺處理 ? 匹配 ? 模式分類 /關(guān)聯(lián)模型識(shí)別 pattern classification/aspect graph recognition 應(yīng)用 ? 距離數(shù)據(jù)（ range data） /圖像數(shù)據(jù)檢索 /基于圖像的繪制 September 8, 2022 Overview (5) 計(jì)算機(jī)視覺的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) ? 攝影幾何、微分幾何 ? 概率統(tǒng)計(jì)與隨機(jī)過程 ? 數(shù)值計(jì)算與優(yōu)化方法 ? 機(jī)器學(xué)習(xí) 計(jì)算機(jī)視覺的基本的分析工具和數(shù)學(xué)模型 ? Signal processing approach: FFT, filtering, wavelets, ? ? Subspace approach: PCA, LDA, ICA, ? ? Bayesian inference approach: EM, Condensation/SIS/?, MCMC, ?. ? Machine learning approach: SVM/Kernel machine, Boosting/Adaboost, NN/Regression, ? ? HMM, BN/DBN, ? ? Gibbs, MRF, ? September 8, 2022 Applications: Manufacturing and inspection。 QA Robot navigation Autonomous vehicles Guiding tools for blind Security and monitoring Object/face recognition。 OCR. Medical Applications Visualization。 NVS Visual munication
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