【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）外 文 文 獻(xiàn) 譯 文 及 原 文學(xué) 生： 芮 昱 學(xué) 號(hào)： 200506010123 院 （系）： 電氣與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 李英春 2009 年 06月 10日熱電廠輸煤裝置的智能傳送控制系統(tǒng)作者: Makarand Joshi摘要：幾乎在所有輸煤裝置（CHP）上都能看到傳送帶的身影。輸煤裝置有很多傳送帶。用于這些傳送帶的控制系統(tǒng)是非常重要的安全運(yùn)行裝置。傳送帶基本上是無(wú)輸出顯示的，但一旦配備了適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)，他們就能高產(chǎn)高效生產(chǎn)并成為安全的操作裝置。電子智能傳送帶控制技術(shù)有益于復(fù)雜的輸送任務(wù)。但是，在輸煤裝置的控制輸送系統(tǒng)仍然使用簡(jiǎn)單的開/關(guān)開關(guān)以及某些型號(hào)的高速開關(guān)。這些開關(guān)只在防護(hù)方面起到了有限的作用。這些傳送帶控制系統(tǒng)最大的問題是設(shè)備操作員和維修工程師要是解除不安全的工廠運(yùn)行因素，那些將會(huì)迫使設(shè)備故障和中斷供應(yīng)煤鍋爐，造成損失的因素。 本文重點(diǎn)論述輸送控制系統(tǒng)的必須性，該系統(tǒng)將滿足設(shè)備平穩(wěn)，安全運(yùn)行的需求。關(guān)鍵詞：傳動(dòng)帶，控制系統(tǒng)1簡(jiǎn)介：輸煤裝置的效率取決于輸送系統(tǒng)的可用性和可靠性。如果傳送帶運(yùn)作良好，這幾乎是無(wú)形的輸煤裝置。一個(gè)單一的傳送帶可以以接近100 ％的可靠性運(yùn)行，但隨著傳送帶的數(shù)量增加，輸送系統(tǒng)的可靠性就主要取決于它的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)能滿足輸煤裝置運(yùn)行的所有需要。 現(xiàn)有系統(tǒng)的目的是照顧連續(xù)運(yùn)行中由于低速而停機(jī)的傳送帶。他們還保證了自動(dòng)運(yùn)行的除塵系統(tǒng)。煤炭運(yùn)輸?shù)姆Q重也可由這個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)完成。但是，不合適的系統(tǒng)功能無(wú)法滿足輸煤裝置的要求。這種情況下可以使用簡(jiǎn)單的繼電器控制系統(tǒng)和舊式機(jī)械傳感裝置。為了滿足要求，電子智能傳送帶控制系統(tǒng)要不斷發(fā)展。這個(gè)系統(tǒng)將打破一切舊體制的制約，擁有額外的功能例如進(jìn)給速度控制。2現(xiàn)有的控制系統(tǒng)： 現(xiàn)有的系統(tǒng)已經(jīng)有像零速度傳感，傳送帶位置遙感接收器等感應(yīng)裝置。它還可以方便的選擇運(yùn)行傳送帶，以避免控制系統(tǒng)手動(dòng)運(yùn)行模式。在一些輸煤裝置的設(shè)備有三個(gè)種選擇。其中之一就是啟動(dòng)或停止裝置的自動(dòng)模式。在這種模式下選擇流后每個(gè)傳送帶會(huì)連續(xù)運(yùn)行。二是用人工方式使所有輸煤裝置啟動(dòng)或停止。三是系統(tǒng)沒有任何保護(hù)或聯(lián)鎖的運(yùn)行。：輸送系統(tǒng)開始之前有必要先開始啟動(dòng)傳送帶，然后開始物料輸送，即運(yùn)行邏輯是從下游向上游。停止輸送系統(tǒng)的運(yùn)作方式輸相反的，即從上游到下游。因此如有傳送帶停止時(shí)所有上游輸送應(yīng)停止自動(dòng)是很必要的?，F(xiàn)有的系統(tǒng)照顧到了這個(gè)邏輯。這就是所謂的輸送帶連續(xù)運(yùn)行。如果由于任何問題使輸送帶的旋轉(zhuǎn)變得緩慢甚至為零時(shí)有必要停止輸送。這就是所謂的零速保護(hù)?，F(xiàn)行制度照顧并停止傳送帶，并進(jìn)一步阻止上游系統(tǒng)順序。當(dāng)有煤流時(shí)除塵系統(tǒng)應(yīng)該運(yùn)行。這是通過遙感簡(jiǎn)單的皮帶下機(jī)械開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。測(cè)量煤流是通過使用稱重傳感器。該框圖如圖1給出了控制系統(tǒng)的概述。圖1當(dāng)皮帶開關(guān)接觸煤炭且電機(jī)運(yùn)行時(shí)除塵系統(tǒng)噴頭將會(huì)打開。這兩個(gè)沒有任何的感應(yīng)，以避免當(dāng)傳送帶不旋轉(zhuǎn)時(shí)采取噴灑，但皮帶上的煤炭是接觸皮帶下面開關(guān)的真正原因。 ：該系統(tǒng)的主要的問題是必須保持不斷的監(jiān)視每條輸送帶的電流，因?yàn)閭魉筒劭赡鼙蝗』蜉斔蛶П豢ㄗ?。很多時(shí)候必須減少進(jìn)給率通過調(diào)整反饋減少輸送帶的電流。當(dāng)電流再次恢復(fù)正常時(shí)系統(tǒng)試圖建立所需的進(jìn)給速度，如果系統(tǒng)不能再次建立就要停止輸送系統(tǒng)并把問題識(shí)別和標(biāo)示出來(lái)。這個(gè)問題大多數(shù)發(fā)生在雨季當(dāng)煤很潮濕的條件下。有時(shí)運(yùn)行特別不能認(rèn)定電流的增加將造成大量的煤溢出傳送槽。這個(gè)趨勢(shì)會(huì)中斷鍋爐的煤炭供應(yīng)。感應(yīng)速度可以使用簡(jiǎn)單的代理開關(guān)。當(dāng)這些開關(guān)安裝在尾部滾筒上時(shí)，有時(shí)可能由于煤泄漏時(shí)而引起問題。代理交換機(jī)基本上是開/關(guān)開關(guān)配備計(jì)時(shí)器，他們是不太可靠的。一些輸煤裝置采用離心開關(guān)驅(qū)動(dòng)傳送帶。當(dāng)煤突然涌出時(shí)，這個(gè)開關(guān)在減小煤涌出的拉力功能上的不合適就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。該系統(tǒng)的主要的問題是，當(dāng)輸送電機(jī)保險(xiǎn)絲被燒時(shí)，它將會(huì)停止輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)，但不會(huì)停止上游傳送帶的控制器感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行控制供應(yīng)，因?yàn)闆]有將電機(jī)繼電器關(guān)閉。由于這些系統(tǒng)的邏輯會(huì)出錯(cuò)。系統(tǒng)的控制沒有根據(jù)[ 1 ]去測(cè)量粉塵排放量和煤流的數(shù)量，沒有為控制系統(tǒng)發(fā)揮任何作用。 3智能輸送控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)將取代現(xiàn)有的系統(tǒng)，必須要克服所有舊系統(tǒng)的缺點(diǎn)。該系統(tǒng)，將建議使用測(cè)速傳感器，稱重傳感器和電子芯片取代繼電器。： 皮帶速度是通過一個(gè)可連接到任何非驅(qū)動(dòng)滑輪的測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)衡量的。這個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)速度的測(cè)量是用于煤的稱重。在新系統(tǒng)中測(cè)速是主要的部分，這有助于控制系統(tǒng)的順利運(yùn)行。這將判斷非驅(qū)動(dòng)滑輪的速度。產(chǎn)量將不斷通過傳送帶電機(jī)和稱重傳感器（傳送帶稱重）與目前的比較得出輸出結(jié)果。這將控制進(jìn)給率。轉(zhuǎn)速表安裝在非驅(qū)動(dòng)皮帶輪上令Et1 =給定電壓， KT1 =常數(shù)，? (t1) =非驅(qū)動(dòng)滑輪的速度。得Et1 = KT1 . ? (t1). ??…… 1. 稱重傳感器安裝在傳送帶下面 令Ec =給定電壓，Kc =常數(shù)，W(c) =煤的瞬時(shí)重量。得Ec = Kc . W(c). ??…… 2. 進(jìn)給速度的計(jì)算需要比較稱重平衡橋（Wb）令Ect =輸出電壓的比較值， Kct =常數(shù)，W(ct) =煤的進(jìn)給速度得Ect = Kct . W(ct). ??…… 3.及Ect = Ec / Et1.令SR =參考信號(hào)，SE =錯(cuò)誤信號(hào)，SF =反饋信號(hào)，SO =輸出信號(hào)（反饋調(diào)速） SF = Ect …… 隨著輸出電壓平衡橋衡反饋信號(hào)同時(shí)輸出把值帶入3中SF = Kct . W(ct). ??…… 4. 電流互感器Mc判斷通過發(fā)動(dòng)機(jī)的電流令Em =輸出電壓參考電機(jī)電流互感器Mc. =傳輸功能，這取決于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型比較器Cml比較電流互感器輸出信號(hào)與稱重平衡橋（Wb）的輸出信號(hào)令Eml =比較器Cml的輸出電壓，Kml =常數(shù)，W(ml) =煤的每個(gè)電機(jī)進(jìn)給速度得Eml = Kml . W(ml). ??…… 5.和Eml = Ect / EmSml = Eml …… 由于輸出電壓比較器是一樣的反饋信號(hào)把值帶入5中Sml = Kml . W(ml). ?