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論文多功能跑步機(已修改)

2025-08-08 12:14 本頁面
 

【正文】 . . . .. .目 錄緒論 1 第1章 總體方案設(shè)計 2 . 基本功能 2 . 構(gòu)造設(shè)計 2 . 功能原理的確定 3 小結(jié) 3 第2章 電動機類型與參數(shù)的選擇 4 . 類型功率選擇 4 . 技術(shù)參數(shù) 4 小結(jié) 5 第3章 傳動機構(gòu)設(shè)計 6 . 設(shè)計步驟及參數(shù)選擇 6 . 多楔帶帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸選擇 9 . 帶傳動的張緊裝置的選擇 11 小結(jié) 12 第4章 外型結(jié)構(gòu)設(shè)計 13 . 基架的設(shè)計 13 . 支架的設(shè)計 14 . 前后罩 16 小結(jié) 16 第5章 前后滾筒 17 . 軸承的計算 17 . 軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計 17 . 強度計算 18 . 滾筒要求 19 小結(jié) 20 第6章 跑步板及跑步帶設(shè)計 21 . 跑步板 21 . 跑步帶 21 . 跑帶調(diào)整:兩個螺栓調(diào)整法 21 . 跑臺潤滑油的填加 22 小結(jié) 23 第7章 避震系統(tǒng)的設(shè)計 24 小結(jié) 25 第8章 多功能設(shè)計 26 . 扭腰盤設(shè)計 26 . 連接結(jié)構(gòu)設(shè)計 26 . 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計 27 . 仰臥起坐架的設(shè)計 28 小結(jié) 29 第9章 使用和維護 30 . 跑步機的維護與保養(yǎng) 30 . 如何使用跑步機 30 小結(jié) 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 學(xué)習(xí)好幫手緒論跑步是目前國際流行并被醫(yī)學(xué)界和體育界給予高度評價的有氧健身運動,是保持一個人身心健康最有效、最科學(xué)的健身方式,也越來越受到大家喜愛。戶外長跑曾經(jīng)是大眾最喜聞樂見的運動形式,沿著林蔭道呼吸著早晨清新的空氣,聽著枝頭的鳥鳴,既能愉悅身心,又可鍛煉體魄。只是隨著都市的大氣變得污濁,生活節(jié)奏變得緊張,戶外長跑變得不那么流行了,而跑步機則成了時下健身最熱門的健身器械。跑步機不僅可以讓我們免受汽車尾氣之苦,也使我們可以選擇自己方便的時間隨時鍛煉。電動跑步機,又名電動跑臺,是多年來國際流行的大眾健身器材,通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。由于電動跑步機上的電子輔助裝備功能非常多,鍛煉者可體驗不同的跑步環(huán)境,如平地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等,個人可以根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行鍛煉。跑步機在健身者運動時能顯示出跑步時的速度、時間、心率、熱量、節(jié)拍、距離等指標(biāo),使健身者能夠隨時根據(jù)自身的身體狀況調(diào)節(jié)訓(xùn)練強度。跑步機雙面寬厚的跑帶帶給您草地般舒適感覺,馬力強勁的電機帶給您澎湃恒久的動力,靈敏的控制器配合芯片使您在跑步過程中隨心所欲,堅固的鋼架以及防爆沖裝置使您的安全盡在掌握。電跑使您在繁忙的工作之余仍然可以盡享運動的樂趣......第1章 總體方案設(shè)計. 基本功能跑步機的基本功能就是構(gòu)建一條運動的跑道(跑步帶),跑道的運動方向與運動者的跑動方向相反,但速度必須自動保持一致,這樣就使得運動者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉了。實現(xiàn)跑步機的功能,對跑步帶的驅(qū)動與速度控制:通常使用直流電動機驅(qū)動,直流電動機通過半導(dǎo)體功率器件,使用脈沖寬度控制(PWM)方式實現(xiàn)調(diào)速。 . 構(gòu)造設(shè)計多功能電動跑步機主要由機架、電動機、可調(diào)電源、跑步皮帶及儀表控制盤組成,其特征在于框架與支架垂直連接,前軸與后軸分別裝在框架的兩端,前滾筒與后滾筒分別用軸承套裝在前后軸上,跑步皮帶張緊繞裝在前后滾筒上,跑步皮帶下裝有支撐跑步板,從動皮帶輪緊裝在前滾筒的一端,電動機、可調(diào)電源,安裝在框架的前端,控制傳感器裝在電動機上,速度傳感器安裝在緊靠在從動皮帶輪的框架上,皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動機外殼的孔板上,另一端連接在焊接于框架前端的孔板上,跑步機扶手架安裝于支架的頂端,儀表控制盤安裝于扶手架上。傳動方式采用帶傳動機構(gòu),傳動級為一級。同時在支架上安有扭腰盤和伏地挺身架使機器實現(xiàn)其多功能性。. 功能原理的確定目前市場上比較常見的有傳統(tǒng)跑步機和電動跑步機兩種。傳統(tǒng)跑步機,俗稱“被動式跑步機”。 是我國上世紀(jì)80年代從國外引進(jìn)健身觀念時、為適應(yīng)當(dāng)時國情而開發(fā)的具有“中國特色”的過渡產(chǎn)物。它的動力來源是使用者通過自身臂部、膝部、踝關(guān)節(jié)的活動,推動跑步機而產(chǎn)生的運動。速度由運動者自己控制。這種運動方式,表面上看起來似乎能消耗更多的能量,但其造成的運動傷害也要比在大自然中跑步高出數(shù)倍?! ?jù)北醫(yī)三院運動醫(yī)學(xué)專家林共周博士解釋:在馬路上跑步,每跑1000米,每只腳就得撞擊地面約1000次左右。而在傳統(tǒng)跑步機上跑步,人體除自身重量產(chǎn)生的震蕩外,腳踝、膝部和臀部的肌肉,特別是肌腱,還要額外承擔(dān)向后的扭力來確保跑帶向后運動。由于扭力過度集中在韌帶、關(guān)節(jié)等幾個關(guān)鍵受力部位,更容易使受力部位肌腱組織產(chǎn)生慢性疲勞,造成損傷。很多傳統(tǒng)跑步機使用者,發(fā)現(xiàn)自己越是認(rèn)真鍛煉,腿部就越跑越粗,關(guān)節(jié)也越練越?jīng)]有力氣?! 鹘y(tǒng)跑步機并不適合患有脊椎軟骨突出、膝關(guān)節(jié)炎、踝關(guān)節(jié)扭傷、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人,因為長期的跑步可能會加重慢性扭傷的情形或加速膝關(guān)節(jié)的老化。電動跑步機是健身房及家庭較高檔的器材,這種跑步機能減輕傳統(tǒng)訓(xùn)練對關(guān)節(jié)的沖擊,避免運動受傷,比自然跑步有明顯的優(yōu)勢。跑步時后腳跟先著地,順著跑帶方向運動。手腳模仿跑步的動作,前后揮動,從而使全身肌肉得到均衡的鍛煉。由于跑帶的運動方向與腳步移動的方向一致,韌帶部位的扭力就抵消了,跑起來非常舒適??祻?fù)者、兒童、老年人也可以保持身體平衡,從而集中精力安心鍛煉。如果增加運動量,可以加快舞動手腳的速度。用電動跑步機能消除關(guān)節(jié)的負(fù)載,不但能減肥健身,還有益于受傷后身體的恢復(fù)。它通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣,但從人體用力上看,在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。正是這一點使每一個在電動跑步機上走跑的人感到十分輕松自如,可使人比普通跑步多跑1/3左右的路程,能量消耗也比普通走、跑為多。另外,由于電動跑步機上的電子輔助裝備功能非常多,可體驗不同的跑步環(huán)境。小結(jié)電動跑步機就是構(gòu)造一條運動的跑帶,使運動者在原地進(jìn)行跑步鍛煉。第2章 電動機類型與參數(shù)的選擇. 類型功率選擇當(dāng)人在跑步機上跑步或走路時,~,而馬力就是在這樣的載重量下,還能滿足并維持所選擇的速度,讓人可以在跑步機上走跑自如的驅(qū)動力。通常跑步機一個馬力大概可提供50~60公斤的承載重量,但跑步帶面積大小也和跑步機馬力有相當(dāng)直接的關(guān)系,跑步機的馬力越大,可以帶動的跑步帶面積也越大,所以衡量效率及安全性后,一般建議,家用跑步機合宜的持續(xù)(continuous),如果家人的體重有超過80公斤,(continuous)馬力以上的跑步機。 此跑步機設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)為100公斤,則電動跑步機用電動機—ZYT42(NEMA)型永磁直流電動機該型電動機系大功率跑步機中配套的專用驅(qū)動元件,經(jīng)一定的電磁、結(jié)構(gòu)派生處理也可適用于相應(yīng)的機械裝置中作為驅(qū)動元件。該電動機顯著的特點:具有轉(zhuǎn)速精度高,當(dāng)人在跑步機上運動時,是一個沖擊負(fù)載,該機在這種沖擊負(fù)載作用下一轉(zhuǎn)不差,保持同步轉(zhuǎn)速,如同在平地上一樣感覺。表現(xiàn)在調(diào)速方便(可無級調(diào)速),調(diào)速范圍寬,低速性能(啟動轉(zhuǎn)矩大),運行平穩(wěn),噪音低,效率高。. 技術(shù)參數(shù)型號 ZYT42/06 電壓220 VDC 功率 HP 轉(zhuǎn)速3400177。7% 轉(zhuǎn)向 逆時針 絕緣等級 F級圖21 電動機外型圖L1= L2=272電動機特性曲線:表21 電動機特性曲線小結(jié) 跑步機屬于健康器材類產(chǎn)品,:健身,減肥瘦身。如果是減肥瘦身的人來使用,因為身體較肥胖,跑不快,健身的人跑步快,但是重量輕,因此高速時的轉(zhuǎn)矩需求較小。跑步機必須滿足家庭成員每一個人都能使用,因此調(diào)速范圍要寬廣,低速轉(zhuǎn)矩要大,才能滿足不同重量的人.  目前跑步機使用的驅(qū)動裝置以直流有刷電機為多,優(yōu)點是價格便宜 第3章 傳動機構(gòu)設(shè)計工作機構(gòu)類型選擇帶傳動,屬于定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉 能緩和載荷沖擊,運行平穩(wěn),無噪聲,過載時將引起帶在帶輪上打滑,因而可防止其他零件的損壞,具有過載保護作用. 設(shè)計步驟及參數(shù)選擇初始條件:選擇電機為專門為跑步機生產(chǎn)的永磁直流電動機,傳動功率P=,主動輪轉(zhuǎn)速為n1=3400r/min 傳動比定為i= 由于多楔帶適于傳遞功率較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合,特別能適應(yīng)帶輪直徑小的傳動,所以擇之。以下計算過程所用到的表和圖來源: 卜炎主編. 機械傳動裝置設(shè)計手冊(上冊),機械工業(yè)出版社,1999確定設(shè)計功率Pd Pd=KAP (31) KA——工作情況系數(shù),根據(jù)跑步機使用的特性,選擇每天工作時間〈10小時,載荷變動小。KA=Pd=*=帶型號的選擇 對于多楔帶的型號可根據(jù)設(shè)計功率Pd==3400r/min由圖8—21選取,選PJ型多楔帶。確定帶輪直徑dede2(有效直徑)小帶輪有效直徑:由表890demin=20mm,由表891選de1=大帶輪有效直徑:小帶輪節(jié)圓直徑dp1=de1+2△e=+2*=36mm由表890,△e=大帶輪節(jié)圓直徑dp2=idp1=2*=67mmde2=dp22△e=672*=由表891,選de2=63mm計算帶速v v=πdp1n1 /(601000) m/s (32)注意:v↑ —→離心力、離心應(yīng)力↑—→FQ↓—→單位時間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N↑v↓ —→P=Fv/100可知,P一定時,F(xiàn)↑—→張緊力↑ 一般v在5~25 m/s,最大30 m/s,在8~15 m/s較好V=∏*36*3400/60*1000=30m/s,合適初定中心距a0 中心距的大小對帶傳動的影響: a↑—→結(jié)構(gòu)大—→由于載荷變化引起帶的顫動—→掉帶 a↓—→帶的長度↓—→在一定速度下,單位時間內(nèi)帶的應(yīng)力變化次數(shù)N愈多,會加速帶的疲勞損壞;—→當(dāng)傳動比i較大時,包角↓ 對于V帶傳動,中心距a一般可取2(de1 +de2 )≥a0≥(de1+de2) (33)〈a0〈193初定 a0=150mm確定帶的有效長度Le Le0=2a0+∏/2(de1+de2)+(de2de1)2/4a0=2*150++=由表852,選Le=450mm計算實際中心距a 中心距的變動范圍 考慮安裝調(diào)整和補償張緊力的需要(如膠帶伸長而松弛后的張緊),尚需給中心距留有一定的調(diào)整余量。由表854知中心距的調(diào)整量為△min=5,£min=8. a=a0+(Le Le0)/2==則a1= a2=計算小帶輪包角α1 ≈∏(de2de1 )/a==帶每楔所傳遞的額定功率及其增量由帶型,de1=,n1=3400r/min按表855用插值法計算的p0=由i=2, n1=3400r/min,有表855用插值法計算得△p0=計算帶的楔數(shù)由表856用插值法計算Kα=,KL=Z=(**)=由表851選取Z=1211,有效圓周力FT= Pd/v*103 =*103=260N12.作用在軸上的載荷為設(shè)計軸和軸承,需確定帶傳動作在軸上的力Fr得Kr=則 Fr=*260*=多楔帶帶的選擇 圖 31 多楔帶根據(jù)計算跑步機傳動機構(gòu)選擇12PJ450多楔帶. 多楔帶帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸選擇要求質(zhì)量小;結(jié)構(gòu)工藝性好;無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力;質(zhì)量分均勻,轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡 ;輪槽工作面要精細(xì)加工(),以減少帶的磨損;各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度,以使載荷分布較為均勻等。材料帶輪的材料主要采用鑄鐵,常用材料的牌號為HT150或HT200;轉(zhuǎn)速較高時宜采用鑄鋼(或用鋼板沖壓后焊接而成);小功率時可用鑄鋁或塑料。結(jié)構(gòu)設(shè)計帶輪由輪緣,輪輻和輪轂三部分組成1)實心式:帶輪基準(zhǔn)直徑小于3d(d為軸的直徑)時2)腹板式:帶輪基準(zhǔn)直徑小于300~350mm時3)輪幅式:帶輪基準(zhǔn)直徑大于300~350mm時帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式,并根據(jù)帶的型號及根數(shù)確定輪緣寬度,根據(jù)帶的型號確定輪槽尺寸則小帶輪D=,大帶輪D=63選取腹板式小帶輪隨電機一起購買。規(guī)格:以跑步機大帶輪P12PJ63為例確定其結(jié)構(gòu)和尺寸:。槽距e=177。 槽角α=40o177。 楔頂圓角半徑rb,,檢驗用圓球或圓柱直徑db=177。,,,有效線差公稱值£e=。n槽數(shù)為12。帶輪寬=11*+*2=
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