【正文】 長(zhǎng)江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 名 稱 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 題 目 類 型 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 系 部 信 息 系 專 業(yè) 班 級(jí) 自動(dòng)化 0601 班 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 輔 導(dǎo) 教 師 時(shí) 間 2020 年 11 月 25 至 2020 年 6 月 1 日 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 .............................................. I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 .......................................... II 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn) ................................... III 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) ........................................ IV 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )答辯記錄及成績(jī)?cè)u(píng)定 ................................... V 中文摘要 ........................................................ VI 英文摘要 ....................................................... VII 前言 ............................................................. 1 １緒論 ........................................................... 2 題目來(lái)源 .......................................................... 2 研究目的和意義 .................................................... 2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)與研究的主攻方向 .............................. 2 主要研究?jī)?nèi)容、需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 ...................... 3 ２方案論證 ........................................................ 5 紅外遙控系統(tǒng)的工作原理 ............................................ 5 紅外線的特性 ..........................................................5 .......................................................5 方案一的論述 ...................................................... 8 方案二的論述 ...................................................... 9 最終方案的確立 .................................................... 9 3 系統(tǒng)功能的分析 ................................................. 10 系統(tǒng)原理圖 ....................................................... 10 ..............................................10 紅外接收及處理系統(tǒng)原理圖 ..............................................10 各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)方式的設(shè)計(jì)分析 ...................................... 11 MCU ..................................................................11 鍵盤 .................................................................15 紅外發(fā)射電路 .........................................................17 紅外接收電路 .........................................................17 液晶顯示電路 .........................................................18 電機(jī) .................................................................21 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 .........................................................24 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ............................................... 30 紅外編碼及發(fā)射系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ................................... 30 紅外接收及處理系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) ....................................... 31 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................... 33 紅外通信的編碼與解碼規(guī)則和原理 ................................... 33 紅外通信原理 .........................................................33 紅外通信的編碼與解碼 ..................................................34 紅外編碼及發(fā)射程序設(shè)計(jì) ........................................... 37 ..............................................37 ....................................................37 鍵盤掃描子程序設(shè)計(jì) ....................................................39 定時(shí)中斷子程序設(shè)計(jì) ....................................................39 紅外接收解碼及處理程序設(shè)計(jì) ....................................... 40 ..........................................40 ....................................................41 LCD1602 顯示子程序的設(shè)計(jì) ..............................................43 6 系統(tǒng)測(cè)試分析 ................................................... 44 硬件電路的測(cè)試 ................................................... 44 軟件測(cè)試 ......................................................... 46 系統(tǒng)的整體測(cè)試 ................................................... 48 7 結(jié)束語(yǔ) ........................................................ 50 參考文獻(xiàn) ........................................................ 50 致謝 ............................................................ 52 附錄 A 仿真截圖 ................................................. 53 附錄 B 源程序代碼 ................................................ 54 附錄 紅外編碼及發(fā)射源程序代碼 ................................. 54 附錄 紅外接收解碼及處理源程序代碼 ............................. 63 I 長(zhǎng)江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 系 信息系 專業(yè) 自動(dòng)化 班級(jí) 0601 班 學(xué)生姓名 焦登鋒 指導(dǎo)教師 /職稱 徐愛(ài)鈞 /教授、 朱嶸濤 /助教 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目： 《基于 51 單片機(jī)的紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )起止時(shí)間： 2020 年 11 月 25 日～ 2020 年 6 月 1 日 3．畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )所需資料及原始數(shù)據(jù)（指導(dǎo)教師選定部分） [1] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (模擬部分 ). 北京 :高等教育出版社 , 1999年 [2] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (數(shù)字部分 ). 北京 :高等教育出版社 , 2020年 [3] 孫傳友等編著 .感測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) . 電子工業(yè)出版社 . 2020年 [4] 孫傳友等編著 .測(cè)控電路及裝置 . 北京航空航天大學(xué)出版社 . 2020年 [5] 孫傳友等編著 .測(cè)控系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì) . 北京航空航天大學(xué)出版社 . 2020年 [6]譚浩強(qiáng)《 MCS51單片機(jī)應(yīng)用教程》 .清華大學(xué)出版社 . 2020年 [7]張振榮《 MCS51單片機(jī)及實(shí)用教程》 .人民郵電出版社 . 2020年 [8]康華光《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 .高等教育出版社 . 2020年 [9] 譚維瑜編 《 電機(jī)與電氣控制 》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2020年 [10] 王俊峰 薛鴻德 《 現(xiàn)代遙控技術(shù)及應(yīng)用 》 .人民郵電出版社 . 2020年 [11]王 環(huán) 張亞寧 《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例》 .清華大學(xué)出版社 . 2020年 [12] 肖景和 趙健 《 紅外線熱釋電與超聲波遙控電路 》 .人民郵電出版社 . 2020年 [13] 蘇長(zhǎng)贊 《 紅外線與超聲波遙控 》 .人民郵電出版社 . 2020年 [14] 陳永甫 《 紅外輻射紅外器件與典型應(yīng)用 》 .電子工業(yè)出版社 . 2020年 [15] 邸敏艷 《 電機(jī)與控制 》 .電子工業(yè)出版社 . 2020年 4．畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )應(yīng)完成 的主要內(nèi)容 ① 方案的選用與設(shè)計(jì) ② 硬件電路 ③ 軟件編程 5．畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的目標(biāo)及具體要求 目標(biāo)： 用紅外線遙控器對(duì)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。 I 要求： 采用 液晶 顯示。 能控制步進(jìn)電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向、速度 。 能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的位置控制 。 完成畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )所需的條件及上機(jī)時(shí)數(shù)要求 微機(jī)一臺(tái)： CPU 以上、內(nèi)存 256M 以上、硬盤 40G以上 軟件： KEIL PROTEUS 單片機(jī)開發(fā)板一塊 上機(jī)時(shí)數(shù)要求：大約 148 小時(shí) 任務(wù)書批準(zhǔn)日期 年 月 日 系 主任（責(zé)任教授） (簽字 ) 任務(wù)書下達(dá)日期 年 月 日 指導(dǎo)教師 (簽字 ) 完 成任務(wù)日期 年 月 日 學(xué)生（簽名） 長(zhǎng)江大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題 目 名 稱 基于 51 單片機(jī)的紅外遙控電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 題 目 類 型 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 系 部 信 息 系 專 業(yè) 班 級(jí) 自動(dòng)化 0601 班 學(xué) 生 姓 名 焦 登 鋒 指 導(dǎo) 教 師 徐愛(ài)鈞 / 教授 輔 導(dǎo) 教