蟻群算法在路徑規(guī)劃策略中的應(yīng)用(已修改)
2025-08-02 10:02 本頁面
【正文】 蟻群算法在路徑規(guī)劃策略中的應(yīng)用 摘要：本文提出了一種考慮交通負荷條件下的最優(yōu)路徑搜索算法。算法的主要目標(biāo)就是在地圖尋找出最優(yōu)路徑。本課題提出的路徑搜索算法基于蟻群算法，搜索從地圖給定起點到終點的最短路徑。該算法由 C++實現(xiàn)。該算法對于不同的地圖表現(xiàn)出很好的魯棒性，能快速計算出最短路徑。 性能良好的路徑規(guī)劃策略基于標(biāo)準(zhǔn)搜索算法，例如 Dijkstra算法 ,該算法是通過不斷地計算、比較和選擇起始點到終點路徑中的局部最優(yōu)路徑，從而達到整體最優(yōu)的目標(biāo)。這里選擇局部最優(yōu)路徑的判斷依據(jù)是路徑最短或最快。本文討論的是地圖導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃問題。 路徑搜索算法已經(jīng)在許多領(lǐng)域
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