第8章數(shù)字量io模塊(已修改)
2025-08-01 12:53 本頁面
【正文】 第 8章 數(shù)字量 I/O模塊 數(shù)字量 I/O端口概述 F2407系列有 41個通用 、 雙向的數(shù)字量 I/O（ GPIO）引腳 ， 其中大多數(shù)都是基本功能和一般 I/O復(fù)用引腳 。 9個 16位控制寄存器：設(shè)置專用 I/O和復(fù)用 I/O引腳的功能 。 I/O端口復(fù)用控制寄存器（ MCRx） 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（ PxDATDIR） 控制寄存器 I/O端口復(fù)用控制寄存器 （ MCRx） ：選擇 I/O端口作為基本功能方式還是一般 I/O引腳功能 。 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器 （ PxDATDIR） ： 當(dāng) I/O端口用作一般 I/O引腳功能時 ， 用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器可控制數(shù)據(jù)和雙向 I/O引腳的數(shù)據(jù)方向 。 數(shù)字量 I/O端口寄存器 1. 數(shù)字量 I/O控制寄存器地址 寄存器映射到存儲器數(shù)據(jù)空間 ， 地址為 7090h~709Fh。 地 址 存儲寄存器 說 明 7090h MCRA I/O復(fù)用控制寄存器 A 7092h MCRB I/O復(fù)用控制寄存器 B 7094h MCRC I/O復(fù)用控制寄存器 C 7098h PADATDIR I/O端口 A數(shù)據(jù)和方向寄存器 709Ah PBDATDIR I/O端口 B數(shù)據(jù)和方向寄存器 709Ch PCDATDIR I/O端口 C數(shù)據(jù)和方向寄存器 709Eh PDDATDIR I/O端口 D數(shù)據(jù)和方向寄存器 7095h PEDATDIR I/O端口 E數(shù)據(jù)和方向寄存器 7096h PFDATDIR I/O端口 F數(shù)據(jù)和方向寄存器 復(fù)用引腳配置圖 I/O端口復(fù)用輸出控制寄存器 1． I/O端口復(fù)用控制寄存器 A（ MCRA） 地址 7090h 15 14 13 12 11 10 9 8 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 7 6 5 4 3 2 1 0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 注 :R=可讀 , W=可寫 , _0=復(fù)位后的值 I/O端口復(fù)用控制寄存器 A（ MCRA）配置 位 位的名稱 引腳功能選擇 基本功能（ ＝ 1） 一般 I/O端口（ ＝ 0） 0 SCITXD IOPA0 1 SCIRXD IOPA1 2 XINT1 IOPA2 3 CAP1/QEP1 IOPA3 4 CAP2/QEP2 IOPA4 5 CAP3 IOPA5 6 PWM1 IOPA6 7 PWM2 IOPA7 8 PWM3 IOPB0 9 PWM4 IOPB1 10 PWM5 IOPB2 11 PWM6 IOPB3 12 T1PWM/T1CMP IOPB4 13 T2PWM/T2CMP IOPB5 14 TDIRA IOPB6 15 TCLKINA IOPB7 2． I/O口復(fù)用控制寄存器 B（ MCRB） 地址 7092h 15 14 13 12 11 10 9 8 RW_1 RW_1 RW_1 RW_1 RW_1 RW_1 RW_1 RW_0 7 6 5 4 3 2 1 0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_0 RW_1 RW_1 注 :R = 可讀 , W = 可寫 , _X = 復(fù)位后的值 , X=1, X=0 I/O端口復(fù)用控制寄存器 B（ MCRB）配置 位 位的名稱 引腳功能選擇 基本功能（ ＝ 1） 一般 I/O端口（ ＝ 0） 0 W/R IOPC0 1 BIO IOPC1 2 SPISIMO IOPC2 3 SPISOMI IOPC3 4 SPICLK IOPC4 5 SPISTE IOPC5 6 CANTX IOPC6 7 CANRX IOPC7 8 XINT2/ADCSOC IOPD0 9 EMU0 保留位 10 EMU1 保留位 11 TCK 保留位 12 TDI 保留位 13 TDO 保留位 14 TMS 保留位 15 TMS2 保留位 注意： 1，這幾個引腳是系統(tǒng)的專用引腳，用作與硬件仿真器接口（ JTAG）相連，實現(xiàn) DSP的在線仿真功能。對以上的任一位寫 0將會引起不可預(yù)測的結(jié)果。 ，讀時為 0，寫對它無影響。 3． I/O口復(fù)用控制寄存器 C（ MCRC） 地址 7094h 15 14 13 12 11 10 9 8 保留 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 7 6 5 4 3 2 1 0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW1 I/O端口復(fù)用控制寄存器 C（ MCRC）配置 位 位的名稱 引腳功能選擇 基本功能（ ＝ 1） 一般 I/O端口（ ＝ 0） 0 CLKOUT IOPE0 1 PWM7 IOPE1 2 PWM8 IOPE2 3 PWM9 IOPE3 4 PWM10 IOPE4 5 PWM11 IOPE5 6 PWM12 IOPE6 7 CAP4/QEP3 IOPE7 8 CAP5/QEP4 IOPF0 9 CAP6 IOPF1 10 T3PWM/T3CMP IOPF2 11 T4PWM/T4CMP IOPF3 12 TDIRB IOPF4 13 TCLKINB IOPF5 14 IOPF6 IOPF6 15 保留位 保留位 I/O端口數(shù)據(jù)和方向寄存器 F2407 系列共有 6 個數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（ PxDATDIR） 。 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器：可控制數(shù)據(jù)和到雙向通用 I/O引腳的數(shù)據(jù)方向 。 寄存器直接與 I/O引腳相連 。 當(dāng) I/O用作基本功能時 ， 寄存器的設(shè)置對相應(yīng)的引腳無影響 。 1．端口 A數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（ PADATDIR） ―― 地址 7098h 15 14 13 12 11 10 9 8 A7DIR A6DIR A5DIR A4DIR A3DIR A2DIR A1DIR A0DIR RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0 7 6 5 4 3 2 1 0 IOPA7 IOPA6 IOPA5 IOPA4 IOPA3 IOPA2 IOPA1 IOPA0 RW+ RW+ RW+ RW+ RW+ RW+ RW+ RW+ 注 :_+ = 復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有關(guān) , R = 可讀 , W = 可寫 , _0 = 復(fù)位后的值 位 15~8 AnDIR 0 配置相應(yīng)的引腳為輸入方式 1 配置相應(yīng)的引腳為輸出方式 位 7~0 IOPAn 當(dāng) AnDIR=0，即引腳為輸入方式時 0 讀相應(yīng)引腳的值為低電平 1 讀相應(yīng)引腳的值為高電平 當(dāng) AnDIR=1，即引腳為輸出方式時 0 設(shè)置相應(yīng)的引腳，使其輸出為低電平； 1 設(shè)置相應(yīng)的引腳 使其輸出為高電平。 如果 I/O端口用作一般 I/O， 則在對端口初始化時就必須對數(shù)據(jù)和方向控制寄存器進行設(shè)置 ， 規(guī)定其為輸入還是為輸出 。 2．端口 B數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（ PBDATDIR） ―― 地址
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