【正文】 第 6章 特殊功能指令 立即類指令 中斷指令 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出 PID控制 時(shí)鐘指令 立即類指令 立即讀 指令用于輸入 I接點(diǎn) ， 立即讀指令讀取實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí) ， 并不更新該輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器的值 。 如：當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn) （ 位 ） 是 1時(shí) ， 其對(duì)應(yīng)的立即觸點(diǎn)立即接通；當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn) （ 位 ） 是 0時(shí) ，其對(duì)應(yīng)的立即觸點(diǎn)立即斷開(kāi) 。 立即輸出 指令用于輸出 Q線圈 ， 執(zhí)行指令時(shí) ， 立即將新值寫入實(shí)際輸出點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器 。 立即類指令與非立即類指令不同，非立即指令僅將新值讀或?qū)懭胼斎?/輸出映像寄存器。 立即讀 \立即輸出 表 61 立即類指令的格式及說(shuō)明 中斷指令 1. 中斷源的類型 中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。為了便于識(shí)別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)，稱為中斷事件號(hào)。 S7200系列可編程控制器最多有 34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入 /輸出中斷和時(shí)基中斷。 中斷源 （ 1）通信中斷 ? 在自由口通信模式下，用戶可通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過(guò)編程控制通訊端口的事件為通信中斷。 （ 2） I/O中斷 ? I/O中斷包括外部輸入上升／下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。 S7200用輸入（ 、 、 ） 上升／下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。 （ 3）時(shí)基中斷 ? 定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從 1毫秒至 255毫秒，時(shí)基是 1毫秒。使用定時(shí)中斷 0，必須在 SMB34中寫入周期時(shí)間；使用定時(shí)中斷 1，必須在 SMB35中寫入周期時(shí)間。 ? 定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行 PID回路。定時(shí)器 T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為 1ms的定時(shí)器 T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，在 S7200執(zhí)行的正常 1毫秒定時(shí)器更新的過(guò)程中，執(zhí)行連接的中斷程序。 2. 中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候 ? 優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí) ，CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序 。 S7200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷 、 I/O中斷和定時(shí)中斷 。 每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán) ， 如表 62所示 。 ? 一個(gè)程序中總共可有 128個(gè)中斷。 S7200在中斷各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的最多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表 63所示 中斷指令 中斷指令有 4條 ， 包括開(kāi) 、 關(guān)中斷指令 ， 中斷連接 、 分離指令 。 指令格式如下表所示 。 LAD STL ENI DISI ATCH INT， EVNT DTCH EVNT 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 無(wú) 無(wú) INT：常量 0127 EVNT：常量， CPU 224: 023。 2733 INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié) EVNT：常量，CPU 224: 023。 2733 數(shù)據(jù)類型：字節(jié) 1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令 ? 開(kāi)中斷 （ ENI） 指令全局性允許所有中斷事件 。 關(guān)中斷 （ DISI） 指令全局性禁止所有中斷事件 ， 中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候 ， 直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷 。 ? PLC轉(zhuǎn)換到 RUN（ 運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開(kāi)始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。 2. 中斷連接、分離指令 ? 中斷連接指令 （ ATCH） 指令將中斷事件（ EVNT） 與中斷程序號(hào)碼 （ INT） 相連接 ，并啟用中斷事件 。 ? 分離中斷 （ DTCH） 指令取消某中斷事件（ EVNT） 與所有中斷程序之間的連接 ， 并禁用該中斷事件 。 ? 注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。 1. 中斷程序的概念 ? 中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲(chǔ)器，最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng) “ 越短越好 ” ，中斷程序由中斷程序號(hào)開(kāi)始，以無(wú)條件返回指令（ CRETI） 結(jié)束。在中斷程序中禁止使用DISI、 ENI、 HDEF、 LSCR和 END指令 中斷程序 2. 建立中斷程序的方法 ? 方法一：從 “ 編輯 ” 菜單 → 選擇插入 （ Insert） → 中斷 （ Interrupt） 。 ? 方法二：從指令樹(shù) ， 用鼠標(biāo)右鍵單擊 “ 程序塊 ”圖標(biāo)并從彈出菜單 → 選擇插入 （ Insert） → 中斷（ Interrupt） 。 ? 方法三：從 “ 程序編輯器 ” 窗口 ， 從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入 （ Insert） → 中斷 （ Interrupt） 。 ? 程序編輯器從先前的 POU顯示更改為新中斷程序 ，在程序編輯器的底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記 ， 代表新的中斷程序 。 程序舉例 【例 61】編寫由 件的初始化程序。 分析：查表 62可知， 事件號(hào)為 2。所以在主程序中用 ATCH指令將事件號(hào) 2和中斷程序 0連接起來(lái)，并全局開(kāi)中斷。程序如下圖所示 LD //首次掃描時(shí)， ATCH INT_0 2 //將 INT_0 和 EVNT2連接 ENI //并全局啟用中斷 LD //如果檢測(cè)到 I/O錯(cuò)誤， DTCH 2 //禁用用于 （本網(wǎng)絡(luò)為選項(xiàng)） LD // 當(dāng) =1時(shí) DISI //禁用所有的中斷 主程序 【例 62】編程完成采樣工作，要求每 10ms采樣一次。 分析：完成每 10ms采樣一次，需用定時(shí)中斷，查表62可知，定時(shí)中斷 0的中斷事件號(hào)為 10。因此在主程序中將采樣周期（ 10ms）即定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寫入定時(shí)中斷 0的特殊存儲(chǔ)器 SMB34，并將中斷事件 10和 INT0連接，全局開(kāi)中斷。在中斷程序 0中，將模擬量輸入信號(hào)讀入，程序如下圖所示。 LD MOVB 10, SMB34 // 將采樣周期 設(shè)為 100毫秒 ATCH INT_0, 10 // 將事件 10連接 INT_0 ENI // 全局開(kāi)中斷 主程序 中斷程序 LD MOVW AIW0, VW100 //讀入模擬量 AIW0 【例 63】 利用定時(shí)中斷功能編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：當(dāng) OFF→ ON， 亮 1s， 滅 1s， 如此循環(huán)反復(fù)直至 ON→ OFF， OFF。 LD EU ATCH INT_0, 21 ENI LDN A TON T32, +1000 LD T32 = LD ED DTCH 21 DISI 主程序 INT0 LDN = 1. 實(shí)訓(xùn)目的 ? （ 1） 熟悉中斷指令的使用方法 。 ? （ 2）掌