【正文】
167。13 圓周運動 167。14 相對運動 課本 pp14—24; 練習(xí)冊 第二單元 第 12講 圓周運動及相對運動 一 平面極坐標(biāo) 質(zhì)點在點 P 的位置可由 來確定 . ( , )Pr ?平面極坐標(biāo)系是以 為坐標(biāo)的參考系 . ( , )r ?c o ss inxryr????? ??直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系為 ?rxyoPyx二 圓周運動的角速度和角加速度 d ( )()dttt?? ?角速度 角坐標(biāo) ()t?角加速度 dd t?? ?速 率 d s dv r rd t d t? ?? ? ? xyor???QP三 圓周運動的切向加速度和法向加速度 d d d ttd d deaet t t? ? ?vv vt t tdds e e r et ?? ? ?vvddt ndde ett??ddt dda r rtt? ?? ? ?v質(zhì)點作變速率圓周運動時 1vro??2vt1et2e切向加速度 t1et2ete???切向單位矢量的時間變化率 法向單位矢量 d tnda e et ???v v切向加速