【正文】 摘 要根據(jù)IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。目前國內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)滲入到我們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)方面。在手機(jī)、MPMPPDA、數(shù)碼相機(jī)、電視機(jī)，甚至電飯鍋、手表里都有嵌入式系統(tǒng)的身影，工業(yè)自動(dòng)化控制、儀器儀表、汽車、航空航天等領(lǐng)域更是嵌入式系統(tǒng)的天下。據(jù)統(tǒng)計(jì)：每年全球嵌入式系統(tǒng)帶來的相關(guān)工業(yè)產(chǎn)值已經(jīng)超過1萬億美元。隨著多功能手機(jī)、便攜式多媒體播放機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、HDTV和機(jī)頂盒等新興產(chǎn)品逐漸獲得市場(chǎng)的認(rèn)可，嵌入式系統(tǒng)的市場(chǎng)正在以每年30%的速度遞增。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以S3C2440處理器為硬件，為可移植的嵌入式linux系統(tǒng)編寫TFTLCD屏系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。該驅(qū)動(dòng)基于linux系統(tǒng)幀緩沖技術(shù)，既實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)底層S3C2440的LCD控制器又為上層應(yīng)用程序提供系統(tǒng)調(diào)用的接口API。關(guān)鍵詞：S3C2440處理器，LCD控制器，嵌入式linux系統(tǒng)，幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)，LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)AbstractAccording to the definition by IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)，embedded system refers to a kind of device that used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery and shows that the embedded system is a plex of the software and hardware，it can contain accessory devices like machinery and so present, domestic a generally recognized definition in domestic is that a special puter system that centered on application and based on puter technology, in which both the software and hardware can be cutting, and also fit some strict demands of the application system on the aspect of function, reliability, cost, volume, power consumption.Along with the development of informatization, intellectualization and networked, the embedded system has widely applied in every aspect of our daily life. It can be applied in mobile phones, MP3, MP4, PDA, digital camera, television, and even electric cooker and watches, and also it is mostly applied to such field as Industrial automation control, instrumentation, automotive, aerospace. According to statistics, the related industrial output brought by the embedded system has more than $1 trillion annually all around the world. As the multifunctional cell phone, portable multimedia player, digital camera, HDTV and settop boxes and other emerging products are gradually popular in the market, the requirement of embedded system is increasing at an rate of 30% annually.The design in this article has realized S3C2440 processor as hardware, with for portable embedded Linux system write tftlcd screen system driver technology. And this driver is based on Linux frame buffering system, which realizes S3C2440 LCD controller that in the bottom of driven and also provides apis interfaces of application system call for the upper.Keywords: S3C2440 processor, LCD controller, embedded Linux system, the frame buffer device drivers, LCD device driver目 錄摘 要 IAbstract II緒 論 1第1章 三星嵌入式處理器：S3C2440 6 S3C2440處理器概述 6 7 7 8 8 9 9 RCT（實(shí)時(shí)時(shí)鐘） 9 A/D 轉(zhuǎn)換器和觸屏接口 10 11 IIS總線接口 11 USB主機(jī)（Host） 12 SPI接口 12 13 13 29第2章 TTFLCD觸摸屏的顯示原理及其控制器 36 TFT—LCD觸摸屏的顯示器原理 36 TFT—LCD的顯示控制 37 LCD控制器接口信號(hào) 39 掃描方式 39 TFT LCD 控制器操作 40 41 42（TFT） 42 LCD電源使能（TFT） 42第3章 TFTLCD觸摸屏的原理 44 44 45 46第4章linux系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)的軟件實(shí)現(xiàn) 47 47 linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)簡介 47 linux的幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)(Framebuffer) 49 LCD驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 49 LCD驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn) 50 linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植 52第5章 燒寫linux系統(tǒng) 54 uboot燒寫 54 NandFlash 啟動(dòng)的 uboot 59 Linux 內(nèi)核的燒寫 63 cramfs根文件系統(tǒng)的燒寫 64第6章 嵌入式Linux 開發(fā)環(huán)境的建立 65 服務(wù)器。 65 66 67第7章 編寫的開發(fā)板程序 70 70 70總 結(jié) 72參考文獻(xiàn) 73謝 辭 74緒 論　　ARM是Advanced RISC Machines的縮寫，是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，該企業(yè)設(shè)計(jì)了大量廉價(jià)、高性能、低功耗的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。 　　ARM技術(shù)有很好的性能和功效，其合作伙伴包括世界許多頂級(jí)的半導(dǎo)體公司。目前，共有30家半導(dǎo)體公司與ARM簽訂了硬件技術(shù)使用許可協(xié)議，其中包括Intel、IBM、LG半導(dǎo)體、NEC、SONY、PHILIPS和國家半導(dǎo)體這樣的大公司?？梢哉f，ARM不僅僅代表一個(gè)公司，代表了一類微處理器，代表了一種技術(shù)，還代表了一種新型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式。 　　ARM公司開發(fā)了一系列ARM處理器核。目前最新的系列已經(jīng)是ARM11了。ARM6及更早的系列已經(jīng)罕見了，ARM7以后的核也不是都獲得廣泛應(yīng)用。目前應(yīng)用最多的是ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10系列、SecurCore系列、Intel的StrongARM 、XScale系列。 　　ARM7系列：包括ARM7TDMI、ARM7TDMIS、帶有高速緩存處理器宏單元的ARM720T和擴(kuò)充了Iazelle 的ARM7EJS。該系列廣泛應(yīng)用于多媒體和嵌入式設(shè)備，包括Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備以及移動(dòng)電話、PDA等無線設(shè)備。 　　ARM9系列：包括ARM9TDMI、ARM920T和帶有高速緩存處理器宏單元的ARM940T。該系列主要應(yīng)用于引擎管理、儀器儀表、安全系統(tǒng)、機(jī)頂盒、高端打印機(jī)、PDA、網(wǎng)絡(luò)電腦以及帶有MP3音頻和MPEG4視頻多媒體格式的智能電話中。 　　ARM9E系列：為綜合處理器，包括ARM926EJS、帶有高速緩存處理宏單元的ARM966ES/ARM946ES。該系列強(qiáng)化了數(shù)字信號(hào)處理功能，可應(yīng)用于需要DSP與微控制器結(jié)合使用的情況，將Thumb技術(shù)和DSP都擴(kuò)展到ARM指令集中，并具有EmbeddedICERT邏輯，更好地適應(yīng)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)需要。 　　ARM10系列：包括ARM1020E和ARM1020E微處理器核。其核心在于使用向量浮點(diǎn)（VFP）單元VFP10提供高性能的浮點(diǎn)解決方案，從而極大地提高了處理器的整型和浮點(diǎn)運(yùn)算性能，為用戶界面的2D和3D圖形引擎應(yīng)用夯實(shí)基礎(chǔ)，如視頻游戲機(jī)和高性能打印機(jī)等。 　　SecurCore系列：包括SC100、SC1SC200和SC210處理器核。該系列主要針對(duì)新興的安全市場(chǎng)，以一種全新的安全處理器設(shè)計(jì)為智能卡和其他安全I(xiàn)C開發(fā)提供獨(dú)特的32位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并具有特定的反偽造方法，從而有助于防止對(duì)硬件和軟件的盜版。 　　StrongARM系列：StrongARM處理器將Intel處理器技術(shù)和ARM體系結(jié)構(gòu)融為一體，致力于為手提式通信和消費(fèi)電子類設(shè)備提供理想的解決方案。 　　Xscale系列：提供全性能、高性價(jià)比和低功耗的解決方案，支持16位Thumb指令和DSP指令。  　　采用RISC體系架構(gòu)的ARM微處理器一般有如下特點(diǎn): 　?。?）體積小、低功耗、低成本、高性能； 　?。?）支持Thumb(16位)/ARM（32位）雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 　?。?）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； 　?。?）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； 　　（5）尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； 　?。?）指令長度固定。  　　ARM微處理器在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令為32位的長度，Thumb指令為16位長度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，但與等價(jià)的ARM代碼相比較，可節(jié)省30％40％以上的存儲(chǔ)空間，同時(shí)具備32位代碼的所有優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)在，嵌入式技術(shù)無處不在，ARM幾乎成為嵌入式技術(shù)的代名詞。作為一種16/32位高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，ARM微處理器目前已經(jīng)成為應(yīng)用廣泛的嵌入式微處理器。ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域。 　　(1)工業(yè)控制領(lǐng)域：作為32位的RISC架構(gòu)，基于ARM核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場(chǎng)的大部分市場(chǎng)份額，同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，ARM控制器的低功耗、高性價(jià)比，向傳統(tǒng)的8位/16位微控制器提出了挑戰(zhàn)。 　　(2)無線通訊領(lǐng)域：目前已有超過85％的無線通訊設(shè)備采用了ARM技術(shù)，ARM以其高性能和低成本，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。 　　(3)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用ARM技術(shù)的ADSL芯片正逐步獲得競爭優(yōu)勢(shì)。此外，ARM在語音及視頻處理上進(jìn)行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持，也對(duì)DSP的應(yīng)用領(lǐng)域提出了挑戰(zhàn)。 　　(4)消費(fèi)類電子產(chǎn)品：ARM技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒和游戲機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。 　　(5)成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用ARM技術(shù)。手機(jī)中的32位SIM智能卡也采用了ARM技術(shù)。 　　除此以外，ARM微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域，并會(huì)在將來取得更加廣泛的應(yīng)用。  　　市場(chǎng)需求為嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展注入巨大推動(dòng)力。嵌入式系統(tǒng)的市場(chǎng)是巨大的，市場(chǎng)需求是嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的巨大推動(dòng)力。據(jù)報(bào)告，10%～20%的計(jì)算機(jī)芯片是為臺(tái)式或便攜式電腦設(shè)計(jì)的，80%～90%的計(jì)算機(jī)芯片是為嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)的，這意味著每年有10億至20億個(gè)CPU是為嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)制造的。2003年，全球嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的產(chǎn)值已達(dá)2000億美元，估計(jì)全世界嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品潛在的市場(chǎng)將超過10 000億美元。世界范圍內(nèi)嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過了1萬億美元。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品的智能化，便捷化，人性化要求也不斷地提高，觸摸屏作為一種人性化得輸入輸出設(shè)備，在我國的應(yīng)用范圍非常的廣闊，是依附有吸引力的多媒體交互設(shè)備。目前，觸摸屏的要求動(dòng)力主要來自于消費(fèi)電子產(chǎn)品，如手機(jī)，PDA，便攜式導(dǎo)航設(shè)備，MP4，數(shù)碼相機(jī)，平板電腦等。隨著觸摸屏的技術(shù)不斷地發(fā)展，他在其他電子產(chǎn)品種的應(yīng)用也會(huì)得到不斷地延伸的。嵌入式觸摸屏裝置是人機(jī)交互的設(shè)備，一般觸摸屏安裝在液晶顯示頻上面，利用微處理器對(duì)觸摸屏也液晶顯示屏進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)液晶顯示屏的可控制，方便，直觀，取代了