山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能研究論文(已修改)
2025-07-10 14:23 本頁(yè)面
【正文】 CDIO項(xiàng)目設(shè)計(jì)（I）機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目 設(shè) 計(jì) 題 目: 自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能研究 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 生 學(xué) 號(hào): 學(xué) 部 （系): 專 業(yè) 年 級(jí): 指 導(dǎo) 教 師: 2012 年 10 月16 日摘要本文首先探討了二維、完整約束情況下，計(jì)算多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)笛卡兒數(shù)學(xué)模型及算法的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)；然后以山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能分析為目的，針對(duì)某型全減振山地自行車(chē)開(kāi)展了相應(yīng)的試驗(yàn)與理論分析工作，利用計(jì)算機(jī)高級(jí)程序語(yǔ)言及多體動(dòng)力學(xué)分析軟件建立了較為完整的路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)，最后利用該系統(tǒng)對(duì)樣車(chē)的騎行動(dòng)態(tài)性能給出了評(píng)價(jià)。在笛卡兒數(shù)學(xué)模型及算法的程序?qū)崿F(xiàn)上，本文結(jié)合軟件工程知識(shí)，使用統(tǒng)一建模語(yǔ)言，對(duì)笛卡兒數(shù)學(xué)模型及算法的靜態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)二維、完整約束問(wèn)題設(shè)計(jì)了一類(lèi)計(jì)算多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析程序的結(jié)構(gòu)，并使用計(jì)算機(jī)高級(jí)程序語(yǔ)言初步實(shí)現(xiàn)了該程序的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析功能，最后選用了兩個(gè)典型算例驗(yàn)證了本文動(dòng)力學(xué)分析程序的正確性。該部分內(nèi)容在自行設(shè)計(jì)完善的可用于山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能分析的計(jì)算多體動(dòng)力學(xué)分析軟件方面進(jìn)行了有益的探索。在山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能分析方面，本文以某型全減振山地自行車(chē)為例，首先依據(jù)國(guó)家相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)并進(jìn)行了該款山地自行車(chē)車(chē)架的振動(dòng)試驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，本文擴(kuò)展前述的車(chē)架模型，建立了完整的路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：使用諧波疊加法與 ARMA （AutoR平度模型；樣車(chē)的多剛體動(dòng)力學(xué)模型；包含力學(xué)模型與知覺(jué)模型的騎行者模型，其中的知覺(jué)模型參考 ISO2631 建立，為一種人體承受全身振動(dòng)下的舒適性知覺(jué)模型。最后本文對(duì)已建立的路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，利用騎行者知覺(jué)模型對(duì)樣車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)并給出結(jié)果。評(píng)價(jià)結(jié)果認(rèn)為該款山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能欠佳，設(shè)計(jì)有待改進(jìn)。研究建立的路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)為今后山地自行車(chē)進(jìn)一步的力學(xué)分析提供了動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)，為山地自行車(chē)的計(jì)算輔助設(shè)計(jì)工作提供了一類(lèi)具有可操作性的設(shè)計(jì)結(jié)果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。 關(guān)鍵詞： 計(jì)算多體動(dòng)力學(xué)，笛卡爾數(shù)學(xué)模型計(jì)算法，路面—山地自行車(chē)—騎行者系統(tǒng)，騎行動(dòng)態(tài)性能II。目錄摘要 1第一章 緒論 3 研究的背景及意義 3 國(guó)內(nèi)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 4 國(guó)內(nèi)山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 4 國(guó)外山地自行車(chē)研究動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題 5第二章 山地自行車(chē)車(chē)架振動(dòng)試驗(yàn)及仿真試驗(yàn) 6 引言 6 試驗(yàn)方法與儀器設(shè)備 6 試驗(yàn)結(jié)果與分析 7 仿真結(jié)果與分析 9第三章 路—山—人系統(tǒng)的建立及其系統(tǒng)力學(xué)分析 12 引言 12 模型建模時(shí)所做的簡(jiǎn)化假設(shè) 13 路面不平度模型的建立 13 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析 14 山地自行車(chē)騎行動(dòng)態(tài)性能評(píng)價(jià) 17第四章 結(jié)論 18參考文獻(xiàn) 19 第一章 緒論 研究的背景及意義近年來(lái)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量激增使中國(guó)的城市交通系統(tǒng)面臨巨大壓力，機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣的大量排放使得環(huán)境污染日益加劇，國(guó)際原油價(jià)格的一路飚升更導(dǎo)致了燃油價(jià)格的飛漲，整個(gè)社會(huì)面臨重重矛盾。推廣使用自行車(chē)作為代步工具不失為緩解上述矛盾的一種方法；同時(shí)，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得城鄉(xiāng)居民對(duì)于生活品質(zhì)有了更高的追求，既可強(qiáng)健體魄又能愉悅身心的自行車(chē)運(yùn)動(dòng)方興未艾。 從世界范圍來(lái)看，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)缀鯚o(wú)一例外的采取了鼓勵(lì)自行車(chē)行業(yè)發(fā)展的政策，且政策卓有成效：如丹麥哥本哈根市 20002003 年預(yù)算中寫(xiě)明：“制定全面改善自行車(chē)使用條件的行動(dòng)計(jì)劃，包括自行車(chē)道路網(wǎng)的擴(kuò)展方案，提高通行能力、提高安全性和舒適性的方案，以及必要的設(shè)施維護(hù)?！?；而 1997 年針對(duì)荷蘭的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果更表明，當(dāng)?shù)厝藗儚氖氯粘；顒?dòng)選擇交通工具時(shí)
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1