【正文】 武漢科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文前 言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)三年的最后一次設(shè)計(jì)，同時(shí)也是對(duì)大學(xué)生三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)總結(jié)和綜合應(yīng)用?，F(xiàn)在我們已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)學(xué)習(xí)的最后階段，畢業(yè)設(shè)計(jì)作為本科學(xué)習(xí)最重要的組成部分之一，它能提高我們發(fā)現(xiàn)、分析、解決問(wèn)題的能力，綜合檢驗(yàn)和鞏固我們所學(xué)知識(shí)，同時(shí)又是對(duì)我們大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的全面復(fù)習(xí)，更是向我們以后即將從事的專業(yè)性工作的正常過(guò)渡。我們可以緊緊抓住這個(gè)機(jī)會(huì)認(rèn)真學(xué)習(xí)并搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)，眾所周知，它對(duì)我們即將走上工作崗位或者更進(jìn)一步深造有非常重要的意義。它將把我們過(guò)去的理論學(xué)習(xí)引向一個(gè)更高、更深的層次，也就是參加工作，可以說(shuō)我們?cè)谧鲆淮芜^(guò)渡性的嘗試。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在接受高等教育中的最后一次綜合性的實(shí)踐學(xué)習(xí)，是實(shí)現(xiàn)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，是實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)工作能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的重要手段。當(dāng)然，畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的質(zhì)量，也是學(xué)生畢業(yè)資格認(rèn)定的一個(gè)重要依據(jù)，是對(duì)學(xué)校人才培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)，是學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)的重要內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的主要是：（1）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性地綜合運(yùn)用所學(xué)基本理論和技能，獨(dú)立完成本專業(yè)范圍內(nèi)工程設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)分析的專業(yè)工作能力；（2）學(xué)習(xí)科學(xué)的精神和創(chuàng)新能力；（3）學(xué)習(xí)調(diào)查研究、收集處理信息和查閱文獻(xiàn)的能力；（4）學(xué)習(xí)語(yǔ)言表達(dá)和撰寫科技報(bào)告（論文）的能力；（5）培養(yǎng)學(xué)生的效益意識(shí)、全局觀念和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的整體構(gòu)建設(shè)計(jì)的能力，全面的去考慮問(wèn)題，幫助我們掌握工程設(shè)計(jì)中的一般產(chǎn)品設(shè)計(jì)的程序和方法。為我們?cè)谝院蟮膶?shí)際工作中，能更好的解決工程實(shí)際生產(chǎn)中遇到的實(shí)際問(wèn)題打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),而且還有助于我們分析問(wèn)題和創(chuàng)造性的解決問(wèn)題的能力，全面提高我們的素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)基本要求主要是通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，將思想道德素質(zhì)教育、業(yè)務(wù)素質(zhì)教育、文化素質(zhì)教育于一體，注重學(xué)生素質(zhì)的全面提高，以達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的基本要求；注重培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度、勤奮鉆研的優(yōu)良學(xué)風(fēng)和獨(dú)立工作能力；注重開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)目的。我所選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)較多，而且我缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，再加上由于國(guó)內(nèi)升降舞臺(tái)的發(fā)展較晚關(guān)于升降舞臺(tái)的系統(tǒng)地、實(shí)際地、具有一定理論指導(dǎo)作用的專業(yè)書籍很少，所以在設(shè)計(jì)中存在很多的不足和疏漏，懇請(qǐng)老師和同學(xué)批評(píng)指正。1緒論液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門發(fā)展較晚的技術(shù)。從17世紀(jì)中葉巴斯卡提出靜壓傳遞原理、18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)只有二三百年的歷史。19世紀(jì)末德國(guó)制成了液壓龍門刨床，美國(guó)制成了液壓轉(zhuǎn)塔車床和磨床。由于缺乏成熟的液壓元件，一些通用機(jī)床到20世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)需要反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)確的自動(dòng)控制系統(tǒng)，促進(jìn)廠液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用。隨著工業(yè)水平的不斷提高，各種液壓九件的研制不斷完善井實(shí)現(xiàn)了各類元件產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，從而使它在機(jī)械制造、上程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等行業(yè)得到推廣應(yīng)用。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展．并滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中。液壓技術(shù)開始向高壓、高速、大功率、南效率、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化等方向發(fā)展。從20世紀(jì)70年代開始，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展井進(jìn)入了液壓技術(shù)領(lǐng)域，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試方面采用廠這些先進(jìn)技術(shù)，取得了顯著的效益。利用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行液壓元件和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、性能仿真、自動(dòng)繪圖以及數(shù)據(jù)的采集和處理，可提高液壓產(chǎn)品的質(zhì)量，優(yōu)化其性能，降低成本，并大大縮短其生產(chǎn)和交貨周期。在設(shè)備控制方面，利用計(jì)算機(jī)控制液壓系統(tǒng)，可簡(jiǎn)化操作．提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高自動(dòng)化水平，井增加產(chǎn)品的可靠性。因此，近年來(lái)，液壓行業(yè)對(duì)于計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給予極大的關(guān)注，其中計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD(Computer aided design)的推廣使用和數(shù)字控制液壓元件的研制開發(fā)尤其突出。另外．減小元件的體積和重量，提高元件的壽命，研制新介質(zhì)以及污染控制的研究，也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及液壓控制技術(shù)發(fā)展和研究的重要課題。我國(guó)的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械。自20世紀(jì)60年代開始，從國(guó)外引進(jìn)液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，問(wèn)時(shí)自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品。我國(guó)生產(chǎn)的液壓元件已形成系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。目前，我國(guó)在消化、推廣國(guó)外先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力開展國(guó)產(chǎn)液壓新產(chǎn)品的研制工作，并已取得一定成效。例如，已開發(fā)研制了中高壓齒輪泵、插裝式錐閥、電液比例閥、疊加閥以及新系列中、高壓閥等。盡管如此，我國(guó)的液壓元件和液壓產(chǎn)品與國(guó)外先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能上，在種類、規(guī)格上仍存在著較大的差距。為了迅速趕超世界先進(jìn)水平．我國(guó)已瞄準(zhǔn)世界發(fā)展主流的液壓元件系列型譜，有計(jì)劃地引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外最先進(jìn)的液壓技術(shù)和產(chǎn)品，并對(duì)我國(guó)觀正生產(chǎn)的液壓產(chǎn)品進(jìn)行整頓，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開展產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化工作?？梢灶A(yù)見，我國(guó)的液壓技術(shù)在21世紀(jì)必將獲得更快的發(fā)展。液壓技術(shù)是涉及液體流動(dòng)和液體壓力規(guī)律的科學(xué)技術(shù)。近幾十年來(lái)，液壓技術(shù)發(fā)展非?？?，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)防等各個(gè)部門。液壓傳動(dòng)主要應(yīng)用如下：(1)一般工業(yè)用液壓系統(tǒng)：坯料加工機(jī)械(注塑機(jī))、壓力機(jī)械(鍛壓機(jī))、重型機(jī)械(廢鋼壓塊機(jī))、機(jī)床(全自動(dòng)六角車床、平面磨床)等；(2)行走機(jī)械用液壓系統(tǒng)：工程機(jī)械(挖掘機(jī))、起重機(jī)械(汽車吊)、建筑機(jī)械(打樁機(jī))、農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合收割機(jī))、汽車(轉(zhuǎn)向器、減振器)等；(3)鋼鐵工業(yè)用液壓系統(tǒng)：冶金機(jī)械(軋鋼機(jī))、提升裝置(電極升降機(jī))、軋輥調(diào)整裝置等；(4)土木工程用液壓系統(tǒng)：防洪閘門及堤壩裝置(浪潮防護(hù)擋板)、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)和礦山機(jī)械(鑿巖機(jī))等：(5)發(fā)電廠用液壓系統(tǒng)；渦輪機(jī)(調(diào)速裝置)、核發(fā)電廠等；(6)特殊技術(shù)用液壓系統(tǒng)：巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、飛機(jī)起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；(7)船舶用液壓系統(tǒng)：甲板起重機(jī)械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；(8)軍事工業(yè)用液壓系統(tǒng)：火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真等。上述的概略說(shuō)明不包括所有應(yīng)用的可能性。用液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)和控制的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，它在當(dāng)今的各個(gè)領(lǐng)域中都占有一席之地。目前，液壓傳動(dòng)技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低晚聲、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方面都取得了很大的進(jìn)展。同時(shí)，由丁它與微電子技術(shù)次緊密配合，能在盡可能小的空間內(nèi)傳送出盡可能人的功率并加以淮確地控制，從而更使得它在各行各業(yè)：中發(fā)揮出廠巨大作用。在本設(shè)計(jì)中是將液壓傳動(dòng)應(yīng)用于舞臺(tái)的升降中，升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)是為某劇場(chǎng)配套而設(shè)計(jì)制造的。其升降功能由4根液壓缸頂升叉架完成， 4根液壓缸的同步由帶補(bǔ)正裝置的同步回路完成。升降臺(tái)是液壓系統(tǒng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，升降臺(tái)液壓系統(tǒng)也是比較成熟的技術(shù)。與機(jī)械傳動(dòng)相比，采用液壓傳動(dòng)可以大大地減少換向沖擊，降低能量消耗，井能縮短換向時(shí)間。采用液壓傳動(dòng)方式可有效利用現(xiàn)場(chǎng)的有限空間，盡可能地減少傳動(dòng)裝置的占地面積，可靠保證舞臺(tái)平穩(wěn)升降。液壓升降舞臺(tái)具有升降平穩(wěn)、噪音低、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、可實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的無(wú)級(jí)調(diào)速。液壓傳動(dòng)由于有許多特點(diǎn)，才使得它被廣泛地應(yīng)用于各行行業(yè)之中。液壓傳動(dòng)相對(duì)于其它傳動(dòng)有以下—些主要優(yōu)點(diǎn)： (1)在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動(dòng)力。也就是說(shuō)，在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在這里等于工作壓力；(2)按壓裝置容易做到對(duì)速度的無(wú)級(jí)凋節(jié)，而且調(diào)速范圍大，并且對(duì)速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過(guò)程中進(jìn)行；(3)液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；(4)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)．能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；(5)按壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以很方便地對(duì)液體的流動(dòng)方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)、操作。(6)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化；和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用當(dāng)然， 壓傳動(dòng)還存在以下一些明顯缺點(diǎn)：(1)液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮件，使這種傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；(2)液壓傳動(dòng)有較多的能量損失(泄漏損失、摩擦損失等)，因此，傳動(dòng)效率相對(duì)低；(3)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感不宜在較高或較低的溫度下工作：(4)液壓傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。液壓傳動(dòng)裝置主要由以下五部分組成： 1)能源裝置——把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見的形式就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。 2)執(zhí)行裝置——把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。它可以是作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，也可以是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。 3)控制調(diào)節(jié)裝置——對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開停閥等這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓系統(tǒng)。 4)輔助裝置——上述三部分以外的其它裝置，例如油箱、濾油器、油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作也有重要作用。5)工作介質(zhì)：液壓系統(tǒng)中用量最大的工作介質(zhì)是液壓油，通常指礦物油2液壓升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 升降舞臺(tái)簡(jiǎn)介舞臺(tái)升降臺(tái)是劇場(chǎng)演出過(guò)程中使用的一種重要設(shè)備，它主要用于載人或載景升降，要求運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、安全可靠。其臺(tái)面尺寸一般為16m2m,升降行程一般為 ～，,承載能力應(yīng)能滿足劇場(chǎng)要求：靜載荷400kg/㎡，動(dòng)載荷200kg/㎡。目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用的是滑動(dòng)螺母絲杠升降臺(tái)。普通滑動(dòng)螺母絲杠副的特點(diǎn)是可以按需要設(shè)計(jì)成自鎖，這對(duì)載人升降臺(tái)是一很好的優(yōu)點(diǎn)，或者說(shuō)是必須。但它在設(shè)計(jì)成自鎖下機(jī)械效率很低，理論上可達(dá)到40%，實(shí)際證明，由于加工精度、表面粗糙度、潤(rùn)滑條件、安裝條件的限制，真正能達(dá)到的機(jī)械效率只有20%～30%。而舞臺(tái)升降臺(tái)的載重較重，一般為 10 t左右，加上升降速度較快，這樣勢(shì)必要求所選電動(dòng)機(jī)的功率較大，一般為20 KW以上，同時(shí)，由于舞臺(tái)升降臺(tái)一般要求變頻調(diào)速，這樣所選用的變頻器的容量也就較大。功率（容量）增大，成本上升，尤其是變頻器，隨容量的增大，成本急劇上升。為此，我們將金屬切削機(jī)床上采用的滾柱螺母絲杠副用于舞臺(tái)升降臺(tái)的升降傳動(dòng)中。滾珠螺母絲杠副具有較高的傳動(dòng)效率，但它不能自鎖，這對(duì)載人升降臺(tái)不安全；而滾柱螺母絲杠副的傳動(dòng)效率高于普通滑動(dòng)螺母絲杠副，且它能自鎖，常用于垂直移動(dòng)的傳動(dòng)，如平面磨床的磨頭。滾柱螺母絲杠副要求絲杠直徑較粗，否則，絲杠螺紋與滾柱的環(huán)槽有可能發(fā)生干涉。這一要求在舞臺(tái)升降臺(tái)上是完全能滿足的，因?yàn)橛缮敌谐趟鶝Q定的絲杠長(zhǎng)度較長(zhǎng)，一般為5～7 m ，根據(jù)剛度要求，絲杠直徑本身就要求較粗。 升降舞臺(tái)投影圖圖2－1升降舞臺(tái)平面圖升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)是為劇場(chǎng)配套而設(shè)計(jì)制造的。其升降功能由4根液壓缸頂升叉架完成，4根液壓缸的同步由帶補(bǔ)正裝置的同步回路完成。升降臺(tái)是液壓系統(tǒng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，升降臺(tái)液壓系統(tǒng)也是比較成熟的技術(shù)，但此套大型系統(tǒng)與常規(guī)的小型升降臺(tái)系統(tǒng)相比有其特殊性，不能簡(jiǎn)單套用，必須解決好以下問(wèn)題：（1）保證動(dòng)作平穩(wěn)，舞臺(tái)上載重量變化很大，且液壓缸在升降過(guò)程中隨叉架角度變化較大，因此液壓缸負(fù)載變化較大，液壓系統(tǒng)必須要能克服負(fù)載變化對(duì)速度產(chǎn)生的影響，確保機(jī)構(gòu)無(wú)沖擊地平穩(wěn)運(yùn)行；（2）根據(jù)舞臺(tái)承受的動(dòng)靜載荷、速度要求，經(jīng)過(guò)計(jì)算，得出上升過(guò)程中液壓缸無(wú)桿腔工作壓力約為1～3 MPa，～； （3）下降過(guò)程主要靠自重，但必須加以控制，尤其是如此大型的設(shè)備，一旦失控極其危險(xiǎn)。 常用升降機(jī)構(gòu)比較 (1)液壓升降臺(tái) 采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。 (2)垂直絲杠升降臺(tái) 采用絲杠傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)雙層臺(tái)面的升降。根據(jù)需要可多塊組成升降臺(tái)群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺(tái)階，滿足會(huì)議和演出的需要，是在舞臺(tái)上搭設(shè)亭、臺(tái)、樓、閣的理想道具。 (3)水平絲杠升降臺(tái) 該結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)具有土建量小、所需基坑淺、行程大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低定位準(zhǔn)確、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。采用水平絲杠傳動(dòng)，通過(guò)剪叉結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)，在行程范圍內(nèi)可任意停止。(4)鏈條式升降臺(tái)有良好的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)傾斜。 (5)齒輪齒條式升降臺(tái)傳動(dòng)精確，造價(jià)高。 (6)螺旋器升降臺(tái)具有普通升降臺(tái)的全部功能，主要特點(diǎn)是設(shè)備占用基坑小，行程大。設(shè)備高度僅200一500 mm行程可達(dá)14 m。當(dāng)舞臺(tái)建在2層以上的建筑物時(shí)因空間受到限制時(shí)尤為適合。 升降臺(tái)機(jī)構(gòu)形式 如圖1所示，采用剪叉結(jié)構(gòu)達(dá)到放大行程的效果，而且要求基坑較淺，從而可節(jié)約投資。液壓缸左右對(duì)稱布置，工作時(shí)總體水平方向所受合力為零。使得臺(tái)面水平方向不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，只是垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上下方向設(shè)置有高低位行程開關(guān)，可保證升降高度。 臺(tái)面結(jié)構(gòu) 如圖2所示，該臺(tái)面采用析架機(jī)構(gòu)可滿足整體剛度的要求，保證人踩上去不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)和腳底不實(shí)的感覺。當(dāng)臺(tái)面比較窄時(shí)，可并列設(shè)置2組彬架；當(dāng)臺(tái)面比較寬的時(shí)候，要采用多個(gè)并列；一般情況下間距為400一500 mm?；谝陨戏治?，本設(shè)計(jì)主要是對(duì)舞臺(tái)升降技術(shù)中的1種形式的液壓升降臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3單層升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（左側(cè)） 確定液壓系統(tǒng)的工作要求總體要求：（1）要求單層升降臺(tái)的伸出與縮回采用“快進(jìn)—慢速接近—快退”的動(dòng)作循環(huán)。（2）嚴(yán)格保證多缸的動(dòng)作同步。（3）在單層和三層的下降回路中應(yīng)保持平衡，使下降平穩(wěn)。（4）各動(dòng)作順序有相應(yīng)的互鎖關(guān)系，以保證 根據(jù)升降舞臺(tái)的動(dòng)作順序確定該系統(tǒng)的工作循環(huán)為：快速前進(jìn)—工作進(jìn)給—快速退回—原位停止。根據(jù)具體工作要求計(jì)算得出，快速進(jìn)退時(shí)的速度約為4500mm/min()。工作時(shí)的進(jìn)給速度應(yīng)為20～120mm/min（～）范圍內(nèi)作無(wú)極調(diào)速運(yùn)動(dòng)部件的行程為4000m