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單片機(jī)測量電機(jī)轉(zhuǎn)速(已修改)

2025-07-08 10:13 本頁面
 

【正文】 測速是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問題,學(xué)會(huì)使用單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)測速儀表具有很重要的意義。 要測速,首先要解決是采樣的問題。在使用模擬技術(shù)制作測速表時(shí),常用測速發(fā)電機(jī)的方法,即將測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連,測速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。使用單片機(jī)進(jìn)行測速,可以使用簡單的脈沖計(jì)數(shù)法。只要轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周,產(chǎn)生一個(gè)或固定的多個(gè)脈沖,并將脈沖送入單片機(jī)中進(jìn)行計(jì)數(shù),即可獲得轉(zhuǎn)速的信息。本文主要針對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量,然后用數(shù)碼管把電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示出來!本裝置主要有兩部分構(gòu)成。1光電測速部分。2測得的脈沖處理處理和顯示部分!光電測速部分主要由光電傳感器構(gòu)成!脈沖處理部分主要經(jīng)施密特觸發(fā)器對(duì)接收到的脈沖進(jìn)行波形校正,由單片機(jī)的T1口輸入,經(jīng)80C51處理后顯示輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)速下面我們來了解一下光電測速部分!。脈沖信號(hào)的獲得 可以有多種方式來獲得脈沖信號(hào),這些方法有各自的應(yīng)用場合。下面逐一進(jìn)行分析。3.1霍爾傳感器 霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件,常用于開關(guān)信號(hào)采集的有CS30CS3040等,這種傳感器是一個(gè)3端器件,外形與三極管相似,只要接上電源、地,即可工作,輸出通常是集電極開路(OC)門輸出,工作電壓范圍寬,使用非常方便。如圖1所示是CS3020的外形圖,將有字面對(duì)準(zhǔn)自己,三根引腳從左向右分別是Vcc,地,輸出。此主題相關(guān)圖片如下: 圖1 CS3020外形圖 使用霍爾傳感器獲得脈沖信號(hào),其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡單,只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼,讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼,就有信號(hào)輸出,轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出。如果在圓周上粘上多粒磁鋼,可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周,獲得多個(gè)脈沖輸出。在粘磁鋼時(shí)要注意,霍爾傳感器對(duì)磁場方向敏感,粘之前可以先手動(dòng)接近一下傳感器,如果沒有信號(hào)輸出,可以換一個(gè)方向再試。 這種傳感器不怕灰塵、油污,在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛。.光電傳感器 光電傳感器是應(yīng)用非常廣泛的一種器件,有各種各樣的形式,如透射式、反射式等,基本的原理就是當(dāng)發(fā)射管光照射到接收管時(shí),接收管導(dǎo)通,反之關(guān)斷。以透射式為例,如圖2所示,當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時(shí),開關(guān)管關(guān)斷,否則打開。為此,可以制作一個(gè)遮光葉片如圖3所示,安裝在轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)扇葉經(jīng)過時(shí),產(chǎn)生脈沖信號(hào)。當(dāng)葉片數(shù)較多時(shí),旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個(gè)脈沖信號(hào)。圖2光電傳感器的原理圖此主題相關(guān)圖片如下:圖3遮光葉片.光電編碼器 光電編碼器
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