【正文】 基于51單片機(jī)的紅外計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章引言 1 1 2 背景及意義 2第二章系統(tǒng)總體方案及硬件平臺(tái)設(shè)計(jì) 4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 4 技術(shù)指標(biāo) 4 總體方案設(shè)計(jì) 5 硬件總體方案設(shè)計(jì) 5 軟件總體方案 7 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì) 9 控制單元設(shè)計(jì) 10 譯碼電路設(shè)計(jì) 12 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 14 通信系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 16 紅外對(duì)射收發(fā)器設(shè)計(jì) 18 顯示電路設(shè)計(jì) 19 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程 20第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 軟件總體設(shè)計(jì) 22 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) 22 Keil 開(kāi)發(fā)環(huán)境 23 串口通信程序設(shè)計(jì) 23 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) 26 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì) 29 上位機(jī)程序設(shè)計(jì) 31 32 串口通信部分程序部分 32 控制及功能程序部分 36 顯示模塊 42第四章系統(tǒng)調(diào)試 44 硬件原理以及軟件聯(lián)合仿真 44 proteus仿真 44 硬件平臺(tái)調(diào)試 45 短路與虛焊檢測(cè) 46 上電測(cè)試 47 串口調(diào)試 47 軟件系統(tǒng)調(diào)試 48 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 49 調(diào)試結(jié)果及分析 50第五章結(jié)束語(yǔ) 51參考文獻(xiàn) 53致謝 54附錄1：硬件原理圖 55附錄2：設(shè)計(jì)程序 56附錄3：系統(tǒng)PCB圖 73外文資料原文 74外文資料譯文 76第一章引言單片機(jī)（Microcontrollers）誕生于1971年，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段，早期的SCM單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上發(fā)展出了MCS51系列MCU系統(tǒng)?；谶@一系統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開(kāi)始出現(xiàn)了16位單片機(jī)，但因?yàn)樾詢r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大提高。隨著INTEL i960系列特別是后來(lái)的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)的高端地位，并且進(jìn)入主流市場(chǎng)。當(dāng)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)和使用，大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機(jī)上。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心處理的高端單片機(jī)甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統(tǒng)。單片機(jī)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)主要階段，分別為早期階段（SCM）、中期發(fā)展(MCU)、當(dāng)前階段(SoC)。如下介紹：早期階段：SCM即單片微型計(jì)算機(jī)（Microcontrollers）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。在開(kāi)創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒(méi)。中期發(fā)展：MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：在不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，通過(guò)增加對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，以突顯其對(duì)象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對(duì)象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家肩上。從這一角度來(lái)看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCU方面，最著名的廠家當(dāng)數(shù)Philips公司。Philips公司以其在嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢(shì)，將MCS51從單片微型計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展到微控制器。因此，當(dāng)我們回顧嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時(shí)，不要忘記Intel和Philips的歷史功績(jī)。當(dāng)前趨勢(shì)：SoC嵌入式系統(tǒng)(System on Chip）式的獨(dú)立發(fā)展之路。向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決，因此，專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢(shì)。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計(jì)、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有較大的發(fā)展。因此，對(duì)單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。這是由于單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、電流、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。采用單片機(jī)控制會(huì)使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。家用電器也廣泛采用了單片機(jī)控制，從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備和白色家電等。單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。而本次設(shè)計(jì)屬于單片機(jī)在生活領(lǐng)域的一個(gè)應(yīng)用，結(jié)合紅外對(duì)射傳感器做成一個(gè)人流量監(jiān)測(cè)器。在此基礎(chǔ)上我們亦可以用相同的原理做成工業(yè)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的計(jì)數(shù)器。 背景及意義隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)人的收入水平越來(lái)越高，我國(guó)人民對(duì)精神物質(zhì)文化需求越來(lái)越高。大多數(shù)國(guó)人會(huì)選擇在節(jié)假日舉家出游，同時(shí)人們對(duì)博物館，圖書(shū)館和球場(chǎng)等一些公共場(chǎng)所的使用也越來(lái)越頻繁。這樣就導(dǎo)致了很多社會(huì)問(wèn)題，比如黃金長(zhǎng)假景區(qū)人流過(guò)多造成了很多擁堵，使得人們觀景感受體驗(yàn)下降，也容易發(fā)生踩踏等安全事故；隨著近年來(lái)恐怖組織等犯罪集團(tuán)越來(lái)越猖獗，博物館，圖書(shū)館等公共設(shè)施也需要有效的管控人流數(shù)量，讓公共環(huán)境更加安全可靠。但是人力畢竟是有限的，雖然國(guó)家加大了對(duì)這方面的投入，但是仍然顯得十分不夠。因此在科技發(fā)展的今天，我們需要一種能在公共場(chǎng)所入口處進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，對(duì)公共場(chǎng)所入口處的人流進(jìn)行實(shí)時(shí)的、有效的、精確的監(jiān)控的系統(tǒng)。利用單片機(jī)做紅外線電子計(jì)數(shù)器能夠在公共場(chǎng)所入口處進(jìn)行準(zhǔn)確的自動(dòng)計(jì)數(shù)，對(duì)公共場(chǎng)所入口處的人流進(jìn)行實(shí)時(shí)的、有效的、精確的監(jiān)控的系統(tǒng)，包括控制器硬件實(shí)物和上位機(jī)軟件[1]。早期的單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因?yàn)楹?jiǎn)單可靠而性能不錯(cuò)獲得了很大的好評(píng)。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)比專用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。如今的產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)器大多采用非接觸式的計(jì)數(shù)觸發(fā)方式。、輔以多種外圍硬件搭配而成的計(jì)數(shù)裝置已成為現(xiàn)在自動(dòng)計(jì)數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的潮流。而如何提高自動(dòng)計(jì)數(shù)器的實(shí)時(shí)性，抗干擾能力、往往是處于高溫，（單片機(jī)程序跑飛）或死機(jī)（程序進(jìn)入死循環(huán)）.這也是基于單片機(jī)構(gòu)成的產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)器存在的致命問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)選用紅外對(duì)射傳感器為單片機(jī)的外圍電路，單片機(jī)為控制單元，且本設(shè)計(jì)按要求為實(shí)驗(yàn)室級(jí)別，達(dá)到功能即可，不需考慮這些問(wèn)題。第二章系統(tǒng)總體方案及硬件平臺(tái)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容該畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：基于AT89S52單片機(jī)，使用C語(yǔ)言編程，設(shè)計(jì)制作一個(gè)放置在公共場(chǎng)所入口的紅外計(jì)數(shù)器，通過(guò)紅外對(duì)射的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書(shū)館博物館等公共場(chǎng)所進(jìn)出人流量的統(tǒng)計(jì)，并可以將統(tǒng)計(jì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，且可以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)實(shí)時(shí)串口通信，上位機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)人員進(jìn)出情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄和統(tǒng)計(jì)。該系統(tǒng)要求具有較強(qiáng)的抗干擾性，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。本次設(shè)計(jì)需要我們需要運(yùn)用的知識(shí)以及相應(yīng)知識(shí)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容以及功能要求。本次設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)的任務(wù)有：，所以對(duì)于所使用的AT89S52單片機(jī)需要十分熟練。其中包括了數(shù)碼管顯示模塊，串口通信模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊包括了對(duì)紅外對(duì)射傳感器收發(fā)情況的處理。所以要求C語(yǔ)言編程功底深厚。上位機(jī)選用可視化編程語(yǔ)言vb。需要在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)的功能有顯示人流量信息，與下位機(jī)的通信，并能控制下位機(jī)數(shù)碼管的顯示。硬件部分是軟件運(yùn)行以及功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)硬件部分的內(nèi)容有：計(jì)數(shù)器硬件系統(tǒng)的上位機(jī)為pc電腦，供用戶使用，通過(guò)通信系統(tǒng)與單片機(jī)相連；下位機(jī)為單片機(jī)，需要完成電路板的設(shè)計(jì)繪制焊接。 技術(shù)指標(biāo)由于本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于原理的實(shí)現(xiàn)，在技術(shù)指標(biāo)上沒(méi)有到達(dá)產(chǎn)品級(jí)別。其具體如下：：下位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)顯示人的進(jìn)出情況，上位機(jī)對(duì)人流量的顯示應(yīng)與下位機(jī)同步。：本設(shè)計(jì)為99，但可擴(kuò)充。3. 收發(fā)管最大相隔距離，即門的寬度不小于50厘米。:該紅外對(duì)射管在室內(nèi)光照條件下，能夠正常使用，不受照明燈等關(guān)照影響:本設(shè)計(jì)為上位機(jī)存儲(chǔ)信息，上位機(jī)為pc，理論上可以滿足一般現(xiàn)實(shí)生活中所要求信息量的存儲(chǔ)。 總體方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)能在公共場(chǎng)所入口處進(jìn)行準(zhǔn)確的自動(dòng)計(jì)數(shù)，并能實(shí)時(shí)顯示和記錄相關(guān)信息的功能，決定使用C語(yǔ)言對(duì)AT89S52單片機(jī)進(jìn)行編程，并通過(guò)紅外對(duì)射的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出人流量的統(tǒng)計(jì)，將得到的數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示并發(fā)送給由Vb編寫(xiě)的上位機(jī)程序進(jìn)行處理和記錄。具體的實(shí)施方案為利用紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外線，紅外接收二極管接收此紅外線，此時(shí)紅外對(duì)射收發(fā)電路會(huì)給單片機(jī)的特定IO口一個(gè)持續(xù)穩(wěn)定的高電平信號(hào)[2]。當(dāng)有人擋住紅外光，接收管沒(méi)有接收到紅外信號(hào)時(shí)，紅外對(duì)射收發(fā)管將輸出低電平給單片機(jī)IO口[3]。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到高低電平的變化時(shí)，將會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的下位機(jī)程序進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序進(jìn)行處理，之后通過(guò)顯示程序和具體的譯碼及顯示電路使數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)數(shù)值。同時(shí)單片機(jī)將通過(guò)通信電路將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，使上位機(jī)對(duì)人員進(jìn)出情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄和統(tǒng)計(jì)。上位機(jī)亦可通過(guò)通信電路向下位機(jī)傳輸指令。這樣就實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)的統(tǒng)計(jì)人流數(shù)量并可以進(jìn)行管控的功能。為實(shí)現(xiàn)這一方案，本設(shè)計(jì)著重從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，下面將分別介紹。 硬件總體方案設(shè)計(jì)為了有效、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的內(nèi)容，本設(shè)計(jì)的硬件分為了以AT89S52為控制核心的下位機(jī)和以PC為主體的上位機(jī)兩大部分。其中下位機(jī)為本設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)的主要部分，具體可分為控制單元，譯碼電路，驅(qū)動(dòng)電路，通信系統(tǒng)電路，紅外對(duì)射收發(fā)器和顯示電路六個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的具體硬件結(jié)構(gòu)方塊框圖如圖21所示。下位機(jī)控制單元：該單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，其功能為檢測(cè)紅外信號(hào)，處理數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)和與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的交換，這里選用的是AT89S52。單片機(jī)的技術(shù)門檻較低開(kāi)發(fā)成本也較低且技術(shù)相對(duì)成熟?，F(xiàn)在市場(chǎng)上常用的單片機(jī)主要有MCS5AVR、ARM、PIC等。其中應(yīng)用最廣泛的單片機(jī)首推Intel的51系列，由于產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，加之生產(chǎn)歷史“悠久”，有先入為主的優(yōu)勢(shì)。常作為簡(jiǎn)單系統(tǒng)的控制單元。且51系列的I/O腳的設(shè)置和使用非常簡(jiǎn)單，當(dāng)該腳作輸入腳使用時(shí)，只須將該腳設(shè)置為高電平（復(fù)位時(shí)，各I/O口均置高電平）。當(dāng)該腳作輸出腳使用時(shí)，則為高電平或低電平均可。所以在控制部分方案的選擇中選定51系列單片機(jī)作為控制部分的核心器件[4]。圖21 硬件結(jié)構(gòu)方塊框圖單片機(jī)的技術(shù)門檻較低開(kāi)發(fā)成本也較低且技術(shù)相對(duì)成熟?，F(xiàn)在市場(chǎng)上常用的單片機(jī)主要有MCS5AVR、ARM、PIC等。其中應(yīng)用最廣泛的單片機(jī)首推Intel的51系列，由于產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，加之生產(chǎn)歷史“悠久”，有先入為主的優(yōu)勢(shì)。常作為簡(jiǎn)單系統(tǒng)的控制單元。且51系列的I/O腳的設(shè)置和使用非常簡(jiǎn)單，當(dāng)該腳作輸入腳使用時(shí)，只須將該腳設(shè)置為高電平（復(fù)位時(shí)，各I/O口均置高電平）。當(dāng)該腳作輸出腳使用時(shí)，則為高電平或低電平均可。所以在控制部分方案的選擇中選定51系列單片機(jī)作為控制部分的核心器件[4]。譯碼電路：由于本設(shè)計(jì)的顯示部分采用了6個(gè)8段的數(shù)碼管，共計(jì)需要14個(gè)IO口，再加上報(bào)警系統(tǒng)和紅外檢測(cè)系統(tǒng)，會(huì)顯得IO口非常的不夠用，因此要對(duì)單片機(jī)的端口個(gè)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展[5]。經(jīng)常采用的端口擴(kuò)展方法是用串并轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行譯碼。常用的串并轉(zhuǎn)換芯片有74HC154（416線譯碼器）、74LS164（8位串并轉(zhuǎn)換器）、74HC595等。本次設(shè)計(jì)采用的是兩個(gè)74HC595級(jí)聯(lián)進(jìn)行譯碼，只需3個(gè)IO口就可完成顯示數(shù)碼管的輸出。驅(qū)動(dòng)電路：51系列單片機(jī)端口低電平時(shí)，吸入電流可達(dá)20 mA，具有一定的驅(qū)動(dòng)能力；而為高電平時(shí)，輸出電流僅數(shù)十μA甚至更小（電流實(shí)際上是由腳的上拉電流形成的），基本上沒(méi)有驅(qū)動(dòng)能力，所以單片機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的顯示。在單片機(jī)和數(shù)碼管之間還需要增加以功能放大位目的的驅(qū)動(dòng)電路[7]。這里采用的是ULN2803八路NPN達(dá)林頓。通信系統(tǒng)電路：通信部分要滿足的設(shè)計(jì)要求就是穩(wěn)定、快速、簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橥ǔＧ闆r下顯示屏和上位機(jī)的距離不會(huì)很遠(yuǎn)，所以通信距離的要求不是很高。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信主要采用并行通信和串行通信兩種方式。（1）并行通信并行通信時(shí)數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)傳送，可以字或字節(jié)為單位并行進(jìn)行。并行通信速度快，但用的通信線多、成本高，故不宜進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信。（2）串行通信串行通信數(shù)據(jù)是一位一位順序傳送，只用很少幾根通信線，串行傳送的速度低，但傳送的距離長(zhǎng)，因此串行適用于長(zhǎng)距離而速度要求不高的場(chǎng)合。在串行發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)是一位一位按順序進(jìn)行的，而計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)是并行的。因此，當(dāng)計(jì)算機(jī)向外發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，必須將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)再發(fā)送。反之，又必須將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中。這種轉(zhuǎn)換即可以用硬件實(shí)現(xiàn)也可以用軟件實(shí)現(xiàn)。單由軟件實(shí)現(xiàn)會(huì)增加CPU負(fù)擔(dān)，降低其利用率，故目前常采用硬件實(shí)現(xiàn)。通用的通用異步接收/發(fā)送器，簡(jiǎn)稱UART（Universal Asynchromous Receeiver/Trabsnitter）是完成這一功能的硬件電路。在單片機(jī)芯片中，UART已經(jīng)集成在其中，作為其組成部分，構(gòu)成一個(gè)串行口[6]。綜上所述，題目設(shè)計(jì)已經(jīng)選定了單片機(jī)為開(kāi)發(fā)方式而單片機(jī)的UART已經(jīng)集成在單片機(jī)內(nèi)，所以通信系統(tǒng)選擇串行通信為通信方式。紅外對(duì)射收發(fā)器：在現(xiàn)在的工程設(shè)計(jì)中，紅外收發(fā)器主要有兩種類別，一種是必須將信號(hào)調(diào)制到38KHZ載波上進(jìn)行傳輸?shù)募t外收發(fā)器，其接收端共有三個(gè)引腳；另外一種是直接發(fā)射紅外光線，接收端根據(jù)有無(wú)紅外線照射改變阻值，只有兩個(gè)引腳，又稱紅外光敏二極管。第一種精度更高，常用于復(fù)雜信息的傳輸，但由于本設(shè)計(jì)只需判斷有無(wú)人通過(guò)這兩種狀態(tài)，選用第二種也可以滿足要求，且更加簡(jiǎn)單、方便。因此選用紅外收發(fā)二極管。顯示電路：顯示電路需要滿足兩個(gè)功能，一是顯示人數(shù)，二是作為報(bào)警燈顯示滯留人員是否已經(jīng)飽和。本設(shè)計(jì)采用的是8段數(shù)碼管進(jìn)行人數(shù)顯示和LED發(fā)光二極管進(jìn)行報(bào)警，這兩種器件技術(shù)成熟、性能可靠、價(jià)格便宜、原理簡(jiǎn)單，非常適合作為本設(shè)計(jì)的顯示器件。 軟件總體方案軟件的設(shè)計(jì)除了滿足設(shè)計(jì)功能外還必須要滿足易讀寫(xiě)，方便下載和編譯。設(shè)計(jì)目標(biāo)和硬件總體結(jié)構(gòu)確定的情況下，軟件系統(tǒng)按功能可以分為主程序，顯示子程序（數(shù)碼管與報(bào)警燈的顯示），數(shù)據(jù)