【正文】 理工大學(xué)畢業(yè)論文畢 業(yè) 論 文題目：基于 Simulink/PSB 的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真研究理工大學(xué)畢業(yè)論文1畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得 或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為 。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文II摘 要本論文討論了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，并在此基礎(chǔ)之上建立了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型，并進(jìn)行了仿真調(diào)試。異步電動(dòng)機(jī)具有非線性、強(qiáng)耦合、多變量的性質(zhì)，要獲得高動(dòng)態(tài)調(diào)速性能，必須從動(dòng)態(tài)模型出發(fā)，分析異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制規(guī)律，研究高性能異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型由磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程組成，其中磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程為代數(shù)方程，電壓方程和運(yùn)動(dòng)方程為微分方程。直接轉(zhuǎn)矩控制的基本控制方法是通過選擇電壓空間矢量來控制定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速度，控制定子磁鏈走走停停，以改變定子磁鏈的平均旋轉(zhuǎn)速度的大小，從而改變轉(zhuǎn)矩角的大小，以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。直接轉(zhuǎn)矩控制采用兩個(gè)滯環(huán)控制器，分別比較定子給定磁鏈和實(shí)際磁鏈、給定轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩的差值，然后，根據(jù)這兩個(gè)差值查詢逆變器電壓矢量開關(guān)表得到需要加在異步電動(dòng)機(jī)上的恰當(dāng)?shù)碾妷洪_關(guān)矢量，最后通過PWM逆變器來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。本文針對(duì)PWM 逆變器供電驅(qū)動(dòng)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，在Matlab環(huán)境下，利用Simulink /Power System Blockset ，采用結(jié)構(gòu)化和模塊化的方法，對(duì)異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，并詳細(xì)介紹了各子模塊的構(gòu)造方法及功能。構(gòu)建的仿真模型與實(shí)際變頻調(diào)速系統(tǒng)比較接近，為高性能的異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試提供了一種較好的檢驗(yàn)手段，且實(shí)現(xiàn)簡單，便于修改，仿真結(jié)果驗(yàn)證了建模方法的有效性。關(guān)鍵詞 ：異步電機(jī)；變頻調(diào)速；直接轉(zhuǎn)矩控制；建模；仿真AbstractThis paper discusses the mathematical model of induction motor, expounds the direct torque control of basic principle, on this basis establishes the asynchronous motor direct 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文IIItorque control variable frequency speed regulation system, and does the model and simulation test.Asynchronous motor has nonlinear and strong coupling, multivariate nature, and to get high dynamic performance of speed, we must start from the dynamic model of it, analysis asynchronous motor torque and magic flux control law, and study the high performance of asynchronous motor speed control. The dynamic model consists of the flux equations, the voltage equation, torque equation and the movement equation ，of which ,the magic chain equation and torque equation are algebraic equations, and the voltage equation and motion equation are differential equation.Direct torque control of basic control way is to control of the stator flux linkage rotational speed and control the stator flux walk off by selecting the voltage space vector, with change of the stator flux linkage of the size of the average rotation speed, so as to change the size of the torque angle and achieve the purpose of control motor torque. Direct torque control adopts two hysteresis pared controller, respectively paring the stator flux and the given actual magic chain, the given torque and actual torque value, and then get the difference value. According to the two difference value and the stator flux’s sectors , inquires the inverter voltage vector switch table to get the proper voltage switch vector needed to add in asynchronous motor, finally realize the control of induction motor through PWM inverter.This paper uses Simulink/Power System Blockset, use structured and modular method of asynchronous motor, variable frequency speed regulation System, models and simulation, according to PWM inverter power supply of induction motor drive direct torque control variable frequency speed regulation System, under the characteristics of the Matlab environment, and introduces the method to construct the son modules and functions. The construction of the simulation model and the practical variable frequency speed regulation system for high performance, are close to the asynchronous motor speed control system design and missioning provides a good inspection means and achieve. It is simple and convenient, easy to modify the model, and the simulation results verify the effectiveness of the method.Keywords: asynchronous motor；frequency control of motor speed；direct torque control；modeling；simulation蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文IV蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文1目 錄摘 要 ...................................................................IABSTRACT.................................................................II第 1 章 緒 論 .............................................................1 課題背景 ............................................................1 交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 ..........................................1 直接轉(zhuǎn)矩控制的發(fā)展 ..................................................2 課題學(xué)習(xí)的目的和意義 ................................................2第 2 章 異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 .................................................3 異步電機(jī)的物理模型 ..................................................3 異步電機(jī)三相原始數(shù)學(xué)模型 ............................................5 異步電動(dòng)機(jī)在任意速旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 ............................9 異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 .............................10第 3 章 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的原理 .......................................12 直接轉(zhuǎn)矩控制原理 ...................................................12 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算模型 ...........................................16 電壓空間矢量的選擇 .................................................16 電壓空間矢量的分類.............................................16 電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈的影響 .................................18 電壓空間矢量對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的影響 .................................21第 4 章 基于 SIMULINK/PSB 的系統(tǒng)仿真 ......................................23 關(guān)于 SIMULINK ........................................................23 電力系統(tǒng)模塊庫（PSB） ...............................................23 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真 .......................24 仿真模型的建立..................................................24 仿真模型模塊分析................................................25 仿真結(jié)果分析....................................................34蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文2結(jié) 論 ...................................................................42參考文獻(xiàn) .................................................................43外文翻譯 .................................................................44致 謝 .................