【正文】 安徽建筑大學(xué) 課程 設(shè) 計(jì) 設(shè) 計(jì) 題 目 手自一體螺旋絲桿升降機(jī) 學(xué) 生 姓 名 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 指 導(dǎo) 老 師 學(xué) 院 院 長(zhǎng) 評(píng) 閱 人 2015 年 11 月20 日畢業(yè)設(shè)計(jì)真實(shí)性承諾及指導(dǎo)教師聲明學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)真實(shí)性承諾鄭重聲明：本人所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在 指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)工作所取得的成果，內(nèi)容真實(shí)可靠，不存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表的研究成果。對(duì)本設(shè)計(jì)做出具體貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)以明確方式標(biāo)明。如被發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為，本人愿承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和一切后果。學(xué)生(簽名)： 日 期： 指導(dǎo)教師關(guān)于學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)真實(shí)性審核的聲明鄭重聲明：本人已經(jīng)對(duì)學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容進(jìn)行了嚴(yán)格審核，確定其設(shè)計(jì)成果均由學(xué)生在本人指導(dǎo)下取得，對(duì)他人成果的引用已經(jīng)明確說(shuō)明引用的出處，如出現(xiàn)抄襲等學(xué)術(shù)不端行為，本人愿負(fù)連帶責(zé)任。指導(dǎo)教師（簽名）： 日 期： 注：此聲明由指導(dǎo)教師和學(xué)生本人親筆簽名。摘 要本次設(shè)計(jì)的題目是手自提一體螺旋絲桿升降機(jī)的設(shè)計(jì)，螺旋絲桿升降機(jī)是一種常用的舉升舉升裝置。它主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，絲桿螺母，滑塊滑軌，升降平臺(tái)組成。工作時(shí)，利用升降機(jī)上的電機(jī)和減速器帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)式裝置中的絲桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得螺母作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而平臺(tái)是固定在螺母上的，因此平臺(tái)沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的絲桿升降平臺(tái)可以以10米/分鐘的提升速度來(lái)提升100kg的物品。在本設(shè)計(jì)中，對(duì)電機(jī)的選用，減速機(jī)的選用，傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核，以及絲桿滑塊導(dǎo)軌進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，保證產(chǎn)品滿(mǎn)足使用要求。 關(guān)鍵字：絲桿升降機(jī) 滾珠絲桿 滑塊導(dǎo)軌 目錄摘要 2第一章 緒論 5 5 6 6 6 6第二章 螺旋絲桿升降機(jī)方案設(shè)計(jì) 8 任務(wù)分析 8 8第三章 滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 設(shè)計(jì)參數(shù)確定 14 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 14 14 14 14 14 14 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 14 14 14第四章 滑塊導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 14………………………………………… 20………………………………………20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算 14 14 電機(jī)的選用 14 14 電機(jī)扭矩的校核 14第六章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 14 14總結(jié) 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透，從而使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)展了巨大變化，工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”的發(fā)展階段。自動(dòng)托盤(pán)系統(tǒng)是一個(gè)比較復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流，商品零售等作業(yè)過(guò)程中正越來(lái)越多地取代傳統(tǒng)手工作業(yè)。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)于一體的。它廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)作業(yè)。在快餐店，藥店等零售業(yè)的運(yùn)用也日趨廣泛。在本題主要是設(shè)計(jì)自動(dòng)托盤(pán)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，主要完成托盤(pán)的出架和入架的動(dòng)作。貨物先是通過(guò)某種動(dòng)作到升降機(jī)上的，然后升降機(jī)運(yùn)動(dòng)到了要存放該紅貨物的貨架前，如是進(jìn)入到了該設(shè)計(jì)的范疇。該課題就是研究升降機(jī)在貨架前以后的動(dòng)作。之后的動(dòng)作是貨物的入架或出架動(dòng)作，貨物的入架是單片機(jī)得到信息后給電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)，使絲桿運(yùn)動(dòng)利用拔桿把升降機(jī)中的托盤(pán)推出并進(jìn)入到要存放該貨物的貨架中，當(dāng)托盤(pán)完全進(jìn)入貨架后，單片機(jī)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)信息使它停止正轉(zhuǎn)，到止托盤(pán)的入架動(dòng)作完成。其中托盤(pán)的出架動(dòng)剛好相反，它是利用拔桿與托盤(pán)上的拉扣連接后將其拉入升降機(jī)中完成動(dòng)作。它們的連接是利用單片機(jī)給電磁鐵信息使它動(dòng)作連接拔桿與拉扣。該設(shè)計(jì)中用到了電磁鐵和接近開(kāi)關(guān)，在托盤(pán)的入、出架時(shí)拔桿與托盤(pán)都是通邊電磁鐵聯(lián)接為一體的，使托盤(pán)的出、入架更為精確高效。而在判斷電磁鐵該何時(shí)動(dòng)作使拔桿與拉扣連接是用到了接近開(kāi)關(guān)，它為單片機(jī)反饋拔桿與拉扣之間距離的信息，告知單片機(jī)現(xiàn)在可以連接拔桿與托盤(pán)了。從而實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的托盤(pán)出、入貨架。本課題是自動(dòng)托盤(pán)作業(yè)系統(tǒng)中出架與入架的機(jī)械實(shí)現(xiàn)部分。其設(shè)計(jì)目的是為了實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)存取的自動(dòng)化作業(yè)，更深入地理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工作過(guò)程。隨著國(guó)內(nèi)絲桿升降機(jī)水平的政策調(diào)整，出現(xiàn)了飛速