【正文】 49基于plc的四層電梯自動控制器設計基于plc的四層電梯 自動控制器設計作者姓名：趙晶專業(yè)名稱：電氣工程及其自動化指導教師：孫莉莉 講師摘要隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。關鍵詞:plc 電梯 控制系統(tǒng) 電梯系統(tǒng)運行檢修和調(diào)試目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 緒論 2 選題的目的和意義 2 溫度控制的國內(nèi)外發(fā)展概況 2 溫度控制的國內(nèi)發(fā)展概況 2 溫度控制的國外發(fā)展概況 3 32 系統(tǒng)方案論證 5 主控制器選擇 5 溫度采集系統(tǒng)的選擇 5 熱電制冷系統(tǒng)的選擇 7 按鍵系統(tǒng)的選擇 7 顯示器的選擇 8 警告及提示系統(tǒng)選擇 8 風扇電機選擇 93 系統(tǒng)硬件電路設計 10 硬件總體結(jié)構(gòu)框圖 10 單片機知識介紹 10 單片機的應用領域 11 單片機AT89S52介紹 11 溫度測量系統(tǒng)電路設計 14 溫度傳感器DS1624介紹 14 DS1624的引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 15 DS1624的工作原理及方式 16 片內(nèi)256字節(jié)存儲器操作 17 DS1624的指令集 18 I2C介紹 19 DS1624的電路設計 20 熱電制冷片驅(qū)動電路設計 21 驅(qū)動芯片MAX1968介紹 21 熱電制冷片TEC介紹 23 驅(qū)動電路設計 24 按鍵電路介紹 25 復位與時鐘電路 26 LED顯示電路 27 警告及指示電路 27 電機驅(qū)動電路 28 整體電路圖 284 系統(tǒng)軟件設計 31 系統(tǒng)主程序流程圖 31 按鍵控制服務程序流程圖 31 熱電制冷程序流程圖 32總結(jié) 33致謝 34參考文獻 35附件 程序清單 36 前言溫度控制被廣泛地用在生產(chǎn)、生活、實驗等領域。而在醫(yī)用、水產(chǎn)、特種工業(yè)、工業(yè)探傷、照相等行業(yè)，都需要求有穩(wěn)定而精確的溫度，也就是在設定一個溫度之后，系統(tǒng)能夠自動調(diào)整到這一個數(shù)值并保持不變。本論文是基于單片機而設計的室內(nèi)溫度控制系統(tǒng)，通過對室內(nèi)溫度的檢測傳到單片機，與給設定值進行比較，單片機對數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)偏差信號來改變特定I/O口的電平，也就控制了熱電系統(tǒng)，從而達到室內(nèi)溫度控制的目的。本論文是對室內(nèi)進行的溫度控制。從室內(nèi)溫度的檢測并傳送到單片機，在設計過程中也遇到了困難，比如說溫度測量器件的選用，是選用數(shù)字量輸出還是選用模擬量輸出，各有什么有特點，這些都經(jīng)過了考慮才選擇了這個方案。在單片機的設計中，單片機外部線路的設計，端口的分配和選用，復位和內(nèi)部時鐘的配合和電路的驅(qū)動等方面也遇到了不少問題，經(jīng)過對各模塊功能及單片機I/O的特點詳細了解后都基本上解決了。加熱電路本論文選擇了熱電制冷電路，這個電路的開關頻率很高，很多空調(diào)等都選用了類似的熱電制冷電路，只是根據(jù)控制要求做了適當調(diào)整。本論文利用芯片DS1624作為室內(nèi)溫度的檢測元件。DS1624芯片可以直接把測量的溫度值變換成單片機可以讀取的標準電壓信號。單片機通過外部矩陣鍵盤進行溫度設定，讀入的溫度值與設定值進行比較，根據(jù)偏差的大小，單片機執(zhí)行程序?qū)犭娤到y(tǒng)進行控制，即經(jīng)過特定I/O口的電平變化，讓熱電系統(tǒng)加熱或者說是制冷，從而改變了室內(nèi)溫度。當熱電系統(tǒng)加熱時，使室內(nèi)溫度升高，DS1624不斷對室內(nèi)溫度進行溫度檢測，當偏差存在時單片機就繼續(xù)驅(qū)動熱電系統(tǒng)電路進行加熱，直到偏差為零。此時將MAX1968的SHDN引腳置低，設置成關斷置閑模式。處于制冷時也是一樣的道理。1 緒論 選題的目的和意義隨著科學技術的不斷發(fā)展，溫度的測量和控制在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研以及日常生活領域占有重要的地位。溫度控制系統(tǒng)是人類供熱、取暖的主要設備的驅(qū)動來源，它的出現(xiàn)迄今已有兩百余年的歷史。期間，從低級到高級，從簡單到復雜，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和對溫度控制精度要求的不斷提高，溫度控制系統(tǒng)的控制技術得到迅速發(fā)展。目前高效率溫度控制系統(tǒng)廣泛應用于社會生活、工業(yè)生產(chǎn)的各個領域，適用于家電、汽車、材料、電力電子等行業(yè)，成為發(fā)展國民經(jīng)濟的重要熱工設備之一。在現(xiàn)代化建設中，能源的需求非常大，然而我國的能源利用率極低，所以實現(xiàn)高效率的溫度控制，有著極為重要的實際意義。 溫度控制的國內(nèi)外發(fā)展概況隨著計算機技術及現(xiàn)代傳感技術的發(fā)展，溫度的測量和控制對人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預報、物資倉儲等都起著極其重要的作用。在許多場合，及時準確獲得目標的溫度信息是十分重要的，近年來，溫度測控領域發(fā)展迅速，并且隨著數(shù)字技術的發(fā)展，溫度的測控芯片也相應的登上歷史的舞臺，能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領域中廣泛使用。近些年來，呈現(xiàn)出智能化、計算機化、全自動等特點。它們普遍利用溫度傳感器、單片機（還有PLC，DSP）和微機技術實現(xiàn)對溫度的檢測，并通過LED或LCD、加熱裝置、排風裝置等的控制來實現(xiàn)對溫度的數(shù)值顯示和自動調(diào)節(jié)。 溫度控制的國內(nèi)發(fā)展概況溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應用雖然已經(jīng)十分廣泛，但從生產(chǎn)的溫度調(diào)節(jié)來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國、德國等先進國家相比有著較大差距。能適應一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復雜、時變溫度系統(tǒng)。而適應于較高控制場合的智能化、自適應控制儀表，國內(nèi)技術還不十分成熟，形成商品化并在儀表控制參數(shù)的自整定方面，國外已有較多的成熟產(chǎn)品。但由于國外技術保密及我國開發(fā)工作的滯后，還沒有開發(fā)出性能可靠的自整定軟件?？刂茀?shù)大多靠人工經(jīng)驗及現(xiàn)場調(diào)試確定。近幾年來，在我國以信息化帶動的工業(yè)化正在蓬勃發(fā)展，溫度已成為工業(yè)對象控制中一種重要的參數(shù)，特別是在冶金、化工、機械等各類工業(yè)中，廣泛使用各種加熱爐、熱處理爐、反應爐等。對溫度控制系統(tǒng)的要求隨工藝的要求越來越高，促使溫度控制系統(tǒng)不斷向控制迅速，精度高，抗干擾能力強，高性價比方向發(fā)展。 溫度控制的國外發(fā)展概況國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應、參數(shù)自整定等方面取得成果。日本、美國、德國、瑞典等技術領先，都生產(chǎn)出來一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應用。它們主要具有如下特點：、大滯后等復雜溫度控制系統(tǒng)的控制；；、參數(shù)時變的溫度控制系統(tǒng)的控制；、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論及計算機技術，運用先進算法，適應范圍廣；。借助計算機軟件技術，溫控器具有對控制對象控制參數(shù)及特性進行自整定的功能。有的還有自學習功能，能夠更具歷史經(jīng)驗及控制對象的變化情況，知自動調(diào)整相關控制參數(shù)，以保證控制效果的最優(yōu)化；、抗干擾力強、魯棒性好的特點。目前國外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展。下面介紹幾種非常常見的溫度控制系統(tǒng)：，在農(nóng)業(yè)應用方面虛擬儀器溫室大棚溫度測控系統(tǒng)是一種比較智能、經(jīng)濟的方案，該系統(tǒng)能夠?qū)Υ笈飪?nèi)的溫度進行采集，然后再進行比較,通過比較對大棚內(nèi)的溫度是否超過溫度限制進行分析，如果超過溫度限制，溫度報警系統(tǒng)將進行報警,來通知管理人員大棚內(nèi)的溫度超過限制，大棚內(nèi)的溫控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,從而有利于農(nóng)作物的生長,提高產(chǎn)量。系統(tǒng)最大的優(yōu)點是在一臺電腦上可以監(jiān)測到多個大棚內(nèi)的溫度情況并進行控制。該系統(tǒng)LabVIEW虛擬儀器編程，通過對前面板的設置來顯示溫室大棚內(nèi)的溫度，越限報警來對大棚內(nèi)溫度進行控制。該系統(tǒng)有單片機,溫度傳感器，串口通信,和計算機組成。，模糊PID控制器是以常規(guī)PID為基礎，采用模糊推理思想，根據(jù)不同的e和ec對PID參數(shù)進行在線自整定，控制器有兩部分組成，即常規(guī)PID控制部分和模糊推理的參數(shù)校正部分。應用模糊集合理論建立參數(shù)kp、ki和kd與系統(tǒng)誤差e和系統(tǒng)誤差變化率ec之間的二元連續(xù)函數(shù)關系，并用不同e和ec在線自整定PID參數(shù)。，該系統(tǒng)的硬件主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心、配有640KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸入、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，打印現(xiàn)場結(jié)果。預留RS232接口，能和PC機聯(lián)機傳輸現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)。電阻爐的溫度先由熱電偶溫度傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號，溫度變換器此信號進行非線性校正及電壓放大，由單片機內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。再經(jīng)數(shù)字濾波、誤差校正、標度變換、線性擬合、查表等處理后。一方面將爐溫經(jīng)人機面板上的LCD顯示；另一方面將該溫度值與被控制值（鍵盤設定值）比較，根據(jù)偏差值的大小，由控制算法進行運算，最后輸出移相控制脈沖，放大后觸發(fā)可控硅導通。達到控制電阻爐溫度的目的。如果實測溫度值超過了該系統(tǒng)所要求的范圍，單片機就向報警裝置發(fā)出命令，系統(tǒng)進行報警。2 系統(tǒng)方案論證室內(nèi)溫度的大小對生產(chǎn)、食品儲存、農(nóng)作物生長等的影響很大。而單片機的測溫和控制裝置，能對室內(nèi)環(huán)境溫度進行測量，并根據(jù)溫度給定值給出調(diào)節(jié)量，控制執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的目的。本系統(tǒng)要求隨時監(jiān)視室內(nèi)的溫度，在一定范圍內(nèi)根據(jù)用戶溫度設定值，迅速做出調(diào)整，以達到對室內(nèi)溫度的控制。 主控制器選擇控制器是整個控制系統(tǒng)的核心部件，它的性能關系到系統(tǒng)的運算處理能力、控制精度、功能的實現(xiàn)等等，因而主控制器的選擇非常重要。方案一：采用含有ARM內(nèi)核的單片機，這類處理器的優(yōu)點是：低功耗，功能強大，運算處理能力強，控制精度高，I/O口可以配置，應用靈活，廣泛使用在嵌入式系統(tǒng)方面，已經(jīng)滲透到生活的許多方面，包括現(xiàn)在使用的手機，就有嵌入式ARM的參與，而且功能也越來越趨于完善。由此可以看出ARM通常用于功能完善，處理功能強，控制精度高的場合。方案二:采用Atmel公司的AT89S系列單片機，這類處理器的優(yōu)點是：低功耗，高性能，有4～8K系統(tǒng)可編程flash存儲器，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令與引腳完全兼容，在生活中的應用相當廣泛，涉及到日常生活，工業(yè)控制方面等等，能滿足通常的控制要求，而且取得了相當滿意的效果，控制精度高?；谝陨蟽煞N方案比較，再結(jié)合本系統(tǒng)的控制要求，選用Atmel公司的AT89S52單片機，它有8K的系統(tǒng)可編程flash存儲器，有32個通用I/O口，能夠?qū)崿F(xiàn)本控制系統(tǒng)的功能、滿足要求，也不用再擴展存儲器，減少了硬件延遲與誤差，保證系統(tǒng)快速響應，而且組成系統(tǒng)的性價比高，資源得到了充分的利用。 溫度采集系統(tǒng)的選擇溫度采集元件也是本控制系統(tǒng)的另一重要部件，它是這個控制系統(tǒng)的基礎。測量結(jié)果誤差的大小關系到后級控制的難易程度，誤差越大，處理就越難。在控制系統(tǒng)中我們學過，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)的元件中，測量元件引起的誤差不能消除，系統(tǒng)本身的誤差則可以通過算法控制到最小。而組成的任何系統(tǒng)本身都存在一些誤差，這樣就使控制精度更低了，甚至不能完成控制要求而以失敗告終。方案一：采用模擬量輸出溫度傳感器AD590，它具有線性優(yōu)良、性能穩(wěn)定、靈敏度高、無需補償、熱容量小、抗干擾能力強、可遠距離測溫且使用方便等優(yōu)點?？蓮V泛應用于各種冰箱、空調(diào)器、糧倉、冰庫、工業(yè)儀器配套和各種溫度的測量和控制等領域。方案二：采用數(shù)字量輸出DS1624，DS1624是美國DALLAS公司生產(chǎn)的集成了測量系統(tǒng)和存儲器于一體的芯片。數(shù)字接口電路簡單，與I2C總線兼容，且可以使用一片控制器控制多達8片的DS1624。測溫范圍寬，讀數(shù)穩(wěn)定，分辨率高，無須外接電路，與單片機接口簡單，其數(shù)字溫度輸出達13位，176。C。，適用于高精度、低功耗的應用系統(tǒng)場合。方案三：采用熱敏電阻式溫度傳感器，常用的熱敏電阻溫度傳感器都是具有負溫度系數(shù)的熱敏電阻，它的電阻率受溫度的影響很大，而且隨溫度的升高而減小。優(yōu)點是：靈敏度較高，能檢測出6176。C到10176。C的溫度變化；工作溫度范圍寬；體積小，能夠測量其它溫度計無法測量的溫度；使用方便；易加工成復雜的形狀；壽命長，穩(wěn)定性好、過載能力強。缺點是互換性差，非線性嚴重?；谝陨戏桨副容^，方案一和方案三都要先放大后經(jīng)A/D處理后才能傳遞給單片機處理，電源對放大和A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果有不同程度的影響，為了使誤差盡可能小，則對電源的要求比較高，因而增加了硬件延遲與成本（是方案二的兩倍以上），比方案二的效果也差一些。而方案二對電源沒有特別要求，兩線只需分別加一個上拉電阻就可以與單片機直接相連。從系統(tǒng)控制要求角度出發(fā)，再考慮系統(tǒng)的性價比，選擇了方案二。 熱電制冷系統(tǒng)的選擇熱電制冷系統(tǒng)是整個溫