基于52單片機的智能循跡小車的設(shè)計與制作(已修改)
2025-07-05 14:24 本頁面
【正文】 基于52單片機的智能循跡小車的設(shè)計與制作譚世偉07081201 張云07081223 哈爾濱工程大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院 070812班摘要：以自主設(shè)計的底盤為基礎(chǔ)，以直流減速電機及其控制電路為驅(qū)動，以AT89S52單片機為控制核心，以紅外對管為探測系統(tǒng)，加以外圍電路組成的智能小車在特定的程序下實現(xiàn)走“8”字及循跡的功能；基于阿克曼原理設(shè)計的平面等腰梯形連桿機構(gòu)及差速器能夠?qū)崿F(xiàn)小車的完美轉(zhuǎn)向；基于52單片機、光耦、L29穩(wěn)壓器7805的控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)對直流減速電機與舵機的整體控制；電路部分與機械部分的有機結(jié)合在特定程序下經(jīng)過多次調(diào)試便能實現(xiàn)上述功能。關(guān)鍵詞：AT89S52；L298；直流電機；平面等腰梯形連桿機構(gòu)；紅外放射式原理引言： 隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色，是以后的發(fā)展方向。智能小車的巡線功能在生產(chǎn)生活中都有著廣泛的用途。例如：可以用在大的生產(chǎn)車間的物流系統(tǒng)中，按照預(yù)先設(shè)定的路線來傳輸貨物；可以用在賽車比賽中能夠按照軌道行駛，從而更加安全；還可以用在導(dǎo)航系統(tǒng)中等等。 國內(nèi)高校間年年舉辦的機器人大賽大多選擇以小車為載體來實現(xiàn)特定功能，小車這種簡單而又常見的玩具得到了越來越多的。 隨著大學(xué)期間知識的積累，所學(xué)的東西完全可以在程控小車這個項目上得到實現(xiàn)。本次設(shè)計的簡易智能小車采用AT89S52單片機為小車的檢測和控制核心，輔以L29光耦、7805等器件構(gòu)成的外圍電路能夠?qū)崿F(xiàn)對直流減速電機與舵機的控制。隨著編程語言的導(dǎo)入，及多次的調(diào)試，小車便能實現(xiàn)走“8”字的功能。在此基礎(chǔ)上安裝紅外對管組成的探測系統(tǒng)，可以把反饋的信號送入單片機，使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車沿著設(shè)置的黑線行駛，便完成了循跡的功能。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度上體現(xiàn)了智能化。 要求：用已有器件設(shè)計一個簡易智能小車，其行駛路線滿足要求。 根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求及擴展功能，智能小車是以AT89S52單片機為檢測和控制核心，由軌跡探測模塊、后輪驅(qū)動模塊和前輪導(dǎo)向模塊及電源模塊等
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