【正文】 本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）論文題目：視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法的研究畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法的研究摘要視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。實(shí)際視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的場(chǎng)景往往是錯(cuò)綜復(fù)雜、變化無(wú)常的，實(shí)現(xiàn)具有魯棒性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是當(dāng)前智能視頻監(jiān)控技術(shù)努力的方向。本文研究了靜態(tài)場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的相關(guān)算法，給出了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的實(shí)現(xiàn)方案，由于Lucas Kanade光流跟蹤算法對(duì)目標(biāo)僅僅跟蹤其質(zhì)心，存在跟蹤目標(biāo)容易丟失且魯棒性不高的缺點(diǎn)；最小絕對(duì)差算法企圖搜索目標(biāo)模板、計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性差；針對(duì)這兩種算法在目標(biāo)跟蹤方面的不足，對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)和完善。通過(guò)Lucas Kanade光流跟蹤算法預(yù)測(cè)目標(biāo)質(zhì)心位置、并設(shè)定目標(biāo)搜索區(qū)域減小最小絕對(duì)差算法計(jì)算量；將模板匹配定位之后更正的目標(biāo)質(zhì)心做為下一幀Lucas Kanade光流跟蹤算法跟蹤的特征點(diǎn)，可以減小單一光流法預(yù)測(cè)目標(biāo)質(zhì)心帶來(lái)的誤差，實(shí)現(xiàn)可靠的跟蹤。關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤；Lucas Kanade光流法；模板匹配Video sequence of the study of the method of moving object trackingAbstract In the video sequencemoving object detection and tracking is one of the key techniques which implements intelligent video surveillance system(IVSS). The real video surveillance system applied environment is usually plex, full of variety. The realization of moving object detection and tracking with veracity, realtime performanceand robustness is the direction for current IVSS paper studied under static scene tracking algorithms movement are given, and the implementation scheme of moving object tracking Kanade light flow, because Lucas to target tracking algorithm only tracking its existing track the target centroid, easy to lose and robustness is not high weaknesses。 Minimum absolute difference algorithm map search target template, large amount of calculation, realtime poor。 In view of these two algorithm in target tracking deficiency, analyses the corresponding improvement and perfection. By Lucas Kanade light flow forecast target centroid position tracking algorithm, and set a target of reducing the search area putation minimum absolute difference algorithm。 Will the template matching after the target centroid position correction as the next frame Lucas Kanade light streaming tracking algorithm tracking feature points can reduce a single light flow method for forecasting the errors caused by target centroid, achieve reliable tracking.Key words Sports target tracking。Lucas Kanade light flow method。Background model目錄1 引言 1 研究背景和意義 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的概述 3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究的難點(diǎn) 42 常用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法 6 常用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法 6 金字塔圖像的Lucas Kanade特征點(diǎn)跟蹤算法 6 迭代的光流法計(jì)算過(guò)程 9 金字塔圖像的Lucas Kanade特征點(diǎn)跟蹤算法總結(jié) 11 特征點(diǎn)選取 12 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 133 模板相關(guān)匹配算法 15 模板相關(guān)匹配算法基本原理 15 模板匹配的搜索方法 15 目標(biāo)模板的選擇及更新 17 目標(biāo)模板的選擇 17 模板的更新 17 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 184 改進(jìn)的目標(biāo)跟蹤算法 19 改進(jìn)的目標(biāo)跟蹤算法描述 19 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 215 結(jié)論 23參考文獻(xiàn) 24致謝 25視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法的研究1．引言 研究背景和意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人、戰(zhàn)車(chē)與坦克、飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船等軍事領(lǐng)域和航空航天、科學(xué)探測(cè)、天文觀測(cè)以及視頻監(jiān)控等民用領(lǐng)域具有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，也稱(chēng)為自動(dòng)控制、信號(hào)與信息處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式事變等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是公共安全技術(shù)防范系統(tǒng)的重要組成部分，它被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、國(guó)家安全、治安等多個(gè)方面，主要涉及軍工、公安、交通、金融、電力、電信、供水、供氣等重要部門(mén)。由于視頻圖像監(jiān)控具有很強(qiáng)的直觀性、實(shí)時(shí)性和可逆性，使得它在解決經(jīng)營(yíng)糾紛、預(yù)防和制止犯罪、處理治安和刑事案件、為公安偵察破案提供線索等方面有著其他防范設(shè)施難以發(fā)揮的作用。目前，基于視頻序列的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)在國(guó)內(nèi)外各個(gè)領(lǐng)域和方面均得到了十分廣泛的應(yīng)用。在軍事方面，軍用衛(wèi)星、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御、偵察機(jī)、導(dǎo)彈制導(dǎo)、火控系統(tǒng)及小型自尋的導(dǎo)引頭等軍事武器均