【正文】 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文瞳孔動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā) 畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄1 緒 論 1 課題研究背景及意義 1 目前瞳孔監(jiān)測(cè)算法的發(fā)展 3 本文瞳孔監(jiān)測(cè)的方法 5 OpenCV的介紹 52 瞳孔動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建 8 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 8 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 8 圖像采集的硬件結(jié)構(gòu) 9 攝像頭光源結(jié)構(gòu) 9 刺激光源與控制部分 9 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 113 瞳孔動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)算法設(shè)計(jì) 12 預(yù)處理 12 腐蝕 12 膨脹 13 開(kāi)運(yùn)算 14 閾值分割 15 二值化 17 種子點(diǎn)定位 17 區(qū)域生長(zhǎng)法 184 瞳孔動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 21 瞳孔動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì) 21 視頻讀取模塊 21 視頻處理模塊 21 畫(huà)曲線圖模塊 22 處理后的視頻查看模塊 23 軟件的具體實(shí)現(xiàn) 23 環(huán)境配置 23 整體界面設(shè)計(jì) 25 視頻讀取模塊的具體實(shí)現(xiàn) 26 視頻處理模塊的具體實(shí)現(xiàn) 27 畫(huà)曲線圖模塊的具體實(shí)現(xiàn) 31 處理后的視頻查看模塊的具體實(shí)現(xiàn) 31 程序出現(xiàn)的異常及處理方法 32 測(cè)試 32結(jié) 論 34致 謝 35參考文獻(xiàn) 36附錄A 英文附錄 37附錄B 中文附錄 42附錄C 程序附錄 46附錄D 本文中用到OpenCV函數(shù)的使用附錄 71741 緒 論 課題研究背景及意義眼睛是人類(lèi)最重要的感覺(jué)器官，人體從外界接收的信息中，有一半的信息都是通過(guò)眼睛獲取的。眼睛不僅是觀察世界的“取景器”，還是透視人體內(nèi)部狀況的一扇天窗，折射出人體的征象。眼睛中虹膜、瞳孔的形狀、顏色、大?。谎矍虻淖?、右、上、下運(yùn)動(dòng)狀況；眼瞼的開(kāi)閉狀況都不僅反映眼睛的狀態(tài)，也透視出人體內(nèi)的組織、器官、系統(tǒng)的狀況。根據(jù)人眼視覺(jué)功能中瞳孔特殊的感光特性，可通過(guò)瞳孔對(duì)光反應(yīng)的異常狀態(tài)幫助診斷神經(jīng)、機(jī)能的病變。瞳孔對(duì)光反應(yīng)（Pupillary Light Reflex, PLR）的含義為，當(dāng)受試者注視正前方，光線刺激從眼旁移到眼前垂直照射瞳孔，正常時(shí)感光的瞳孔敏捷地縮小，解除光照瞳孔即又開(kāi)大，稱(chēng)為直接光反應(yīng)。未直接感光的瞳孔也相應(yīng)出現(xiàn)放大縮小的情況，稱(chēng)為間接光反應(yīng)。持續(xù)感光的瞳孔，可出現(xiàn)輕微的縮小與開(kāi)大相交替現(xiàn)象。同時(shí)可發(fā)現(xiàn)在檢查淺昏迷狀態(tài)的病人，則此現(xiàn)象表現(xiàn)遲鈍，而對(duì)于深昏迷者則該現(xiàn)象消失。瞳孔若感光超過(guò)一定時(shí)間，原已縮小的瞳孔稍微擴(kuò)展。瞳孔對(duì)光反應(yīng)的信息傳遞通路為：視網(wǎng)膜接受光刺激，視神經(jīng)和視束傳遞信息，經(jīng)上丘到達(dá)中腦蓋前區(qū)，反饋信息驅(qū)動(dòng)動(dòng)眼神經(jīng)支配瞳孔控制肌肉進(jìn)行收縮、放大。 瞳孔平面圖例如，當(dāng)人在注視自己喜愛(ài)的人或感興趣的東西時(shí)，瞳孔往往會(huì)擴(kuò)大，而看到自己厭惡的人或物時(shí)，瞳孔往往會(huì)縮小，反映出人的心理狀態(tài)；心理負(fù)荷增大和緊張程度的增加都會(huì)使瞳孔放大，瞳孔也反映腦力負(fù)荷，可作為評(píng)價(jià)腦力負(fù)荷的一個(gè)可靠指標(biāo)。眼瞼的開(kāi)閉情況可反映人體是否疲勞，實(shí)時(shí)獲取駕駛員眼睛圖像信息以判斷疲勞狀況成為一種可行的方法；醫(yī)學(xué)上己經(jīng)發(fā)現(xiàn)眼睛與全身的組織、器官存在密切聯(lián)系；不少身體疾病可在眼部引起特定的反應(yīng)或并發(fā)癥，而眼部疾病也往往是身體疾病的原因，所以檢測(cè)眼睛也就成為診斷疾病的重要途徑。正常的瞳孔為圓形，黑色透明，兩側(cè)等大。除生理調(diào)節(jié)變化外，如瞳孔擴(kuò)大多見(jiàn)于顱腦外傷、腦血管病、重癥的乙型腦炎、化膿性腦膜炎等；若伴有光反射消失、眼球固定、深昏迷等，多為原發(fā)性腦干損傷或臨終前征象；瞳孔縮小多見(jiàn)于乙醇（又稱(chēng)酒精）中毒、安眠藥中毒以及老年人的腦橋腫瘤、腦橋出血，也可見(jiàn)于糖尿病。另外，有機(jī)磷、嗎啡中毒甚至可出現(xiàn)針尖樣瞳孔；若伴有光反射遲鈍、中樞性高熱、深昏迷，為腦橋損傷表現(xiàn)；兩側(cè)瞳孔大小不等常見(jiàn)于腦出血、腦梗死、腦腫瘤等；兩側(cè)瞳孔大小多變伴有光反射消失、眼球分離或異位，多為中腦損傷表現(xiàn)。由醫(yī)學(xué)理論可知， 瞳孔直徑的變化受交感和副交感神經(jīng)的雙重支配，而且交感和副交感神經(jīng)均為自主神經(jīng)，不受人的主觀意愿影響[1]。人體瞳孔的大小除了隨光線的強(qiáng)弱變化外，還與年齡大小、屈光和生理狀態(tài)等因素有關(guān)。通過(guò)對(duì)人眼瞳孔的精確定位檢測(cè)，可使得眼科手術(shù)的安全性和可靠性得到極大的提升，同時(shí)在醫(yī)療器械眼科輔助檢查方面提供精確的數(shù)據(jù)支持；通過(guò)對(duì)人眼瞳孔的檢測(cè)跟蹤，根據(jù)瞳孔大小參數(shù)和人眼的開(kāi)閉時(shí)間來(lái)判斷駕駛員是否疲勞駕駛，可主動(dòng)性地減少交通事故的發(fā)生；通過(guò)對(duì)人眼瞳孔的定位檢測(cè)，可對(duì)人的注視點(diǎn)及注視行為等進(jìn)行檢測(cè)、分析，實(shí)現(xiàn)眼動(dòng)、人工智能方面的控制；通過(guò)對(duì)人眼瞳孔的定位檢測(cè)及跟蹤，可了解并進(jìn)而分析人的心理狀態(tài)，從側(cè)面解決人類(lèi)的交流問(wèn)題；通過(guò)對(duì)人眼瞳孔的定位檢測(cè)，為基于生物特征識(shí)別技術(shù)的人臉識(shí)別和虹膜識(shí)別等應(yīng)用研究提供堅(jiān)實(shí)的研究基礎(chǔ)；通過(guò)對(duì)人眼瞳孔的定位及跟蹤，可分析人的精神狀態(tài)，分析神經(jīng)系統(tǒng)的反應(yīng)及病變[1]。針對(duì)人眼瞳孔檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的研究，涉及到醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)、模式識(shí)別、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像分析等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，更是模式識(shí)別、圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的復(fù)雜的綜合性課題。瞳孔動(dòng)態(tài)特性的研究在國(guó)內(nèi)外一直是心理科學(xué)和生理科學(xué)研究的 一個(gè)重要領(lǐng)域。早在1994 年，Scinto 等人2提出利用擴(kuò)瞳試驗(yàn)作為老年性癡呆（alzheimer disease, AD）早期診斷的可能性。程文紅等人3對(duì)瞳孔在藥物（0. 01% 托吡卡胺）刺激下的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行了研究，得到相似結(jié)果。近年來(lái)，關(guān)于眼睛檢測(cè)的應(yīng)用研究正不斷擴(kuò)展，眼睛的定位在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面有著極其重要的研究和應(yīng)用。瞳孔位于虹膜中央稍偏鼻下方，近似圓形。其大小及反應(yīng)由瞳孔括約肌和瞳孔開(kāi)大肌所控制，分別通過(guò)副交感神經(jīng)和交感神經(jīng)支配，這兩種神經(jīng)相互協(xié)調(diào)、相互制約，控制著瞳孔的形態(tài)變化。瞳孔本身具有生理性的瞬時(shí)波動(dòng)，其大小無(wú)時(shí)不在變化，而且可因光線、注視目標(biāo)遠(yuǎn)近、年齡、屈光狀態(tài)、種族、虹膜色素多少、睡眠與覺(jué)醒、情緒的不同等因素而變化。因此瞳孔即使在不受刺激的情況下其實(shí)也是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，只是平常我們的肉眼察覺(jué)不到瞳孔的這種微弱的變化而己。瞳孔的調(diào)節(jié)是由動(dòng)眼神經(jīng)的副交感神經(jīng)纖維（支配瞳孔括約肌，使瞳孔縮?。┖蛠?lái)自頸上交感神經(jīng)節(jié)的交感神經(jīng)纖維（支配瞳孔開(kāi)大肌，使瞳孔散大）進(jìn)行調(diào)節(jié)的。前者的神經(jīng)傳導(dǎo)徑路同光反射傳導(dǎo)徑路（下文述及）。后者的傳導(dǎo)徑路如下；下丘腦（視束可能與下丘腦有間接聯(lián)系）——中樞性交感神經(jīng)束中腦交叉——經(jīng)過(guò)腦干和頸髓——第8頸髓至第2胸髓的灰質(zhì)側(cè)角（交感神經(jīng)核區(qū)又稱(chēng)睫狀脊髓中樞）發(fā)出節(jié)前纖維——頸上交感神經(jīng)節(jié)——節(jié)后纖維——入眼眶（伴隨頸動(dòng)脈上行）——瞳孔開(kāi)大肌[1]。當(dāng)光線射入眼睛或光線的強(qiáng)度變大，瞳孔立即縮??；當(dāng)光線移去或強(qiáng)度減弱，瞳孔又立即散大。這種瞳孔對(duì)光線強(qiáng)弱變化的反應(yīng)稱(chēng)為瞳孔對(duì)光反射。對(duì)于正常人，當(dāng)光線照射某側(cè)眼時(shí)，被照眼瞳孔會(huì)立即縮小，對(duì)側(cè)眼瞳孔亦同時(shí)做相同程度收縮。我們稱(chēng)被照眼的瞳孔反應(yīng)為直接對(duì)光反射，對(duì)側(cè)眼的瞳孔反應(yīng)為間接對(duì)光反射。正眼睛動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究常的瞳孔對(duì)光反射也是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程，即經(jīng)歷短暫的潛伏期（接受刺激沖動(dòng)到產(chǎn)生效應(yīng)的時(shí)間）后，瞳孔收縮、然后放大的過(guò)程。瞳孔因光而變化，有保持在不同光照情況下進(jìn)入眼內(nèi)的光量較為恒定的作用。 目前瞳孔監(jiān)測(cè)算法的發(fā)展眼睛動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的數(shù)字化瞳孔測(cè)量研究還較少。云南省的馬原野課題組經(jīng)過(guò)近5年的科研攻關(guān)，己經(jīng)研制出吸毒人員瞳孔快速檢測(cè)鑒定儀，應(yīng)用于公安禁毒。該儀器據(jù)稱(chēng)僅需30秒就可以判別出是否為吸毒人員，其主要機(jī)理是利用吸毒人員瞳孔對(duì)特定光波長(zhǎng)和光強(qiáng)度產(chǎn)生特異性動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行吸食界定、生理依賴(lài)程度判別、毒品渴求程度判別。以前對(duì)吸毒人員的鑒別，依賴(lài)于尿液檢測(cè)。但這種方法存在時(shí)間長(zhǎng)、誤判率高、費(fèi)用高等缺陷。馬原野課題組的檢測(cè)設(shè)備和方法明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的常用方法，為確認(rèn)吸毒人員工作提供了一種新的檢測(cè)技術(shù)。應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的數(shù)字化瞳孔測(cè)量研究還較少。目前國(guó)內(nèi)中小型醫(yī)院較多應(yīng)用直尺測(cè)量、瞳孔測(cè)量板測(cè)量瞳孔，大型醫(yī)院應(yīng)用角膜地形圖、波前像差儀等儀器測(cè)量瞳孔，或購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的數(shù)字化瞳孔測(cè)量?jī)x器。國(guó)內(nèi)在此方面的研究還較少，中山大學(xué)賀奇才等研制出瞳孔孔徑動(dòng)態(tài)變化測(cè)量分析裝置，但其局限在測(cè)量出瞳孔孔徑，光刺激是手工操作的。南開(kāi)大學(xué)現(xiàn)代光學(xué)研究所的王懷軍、方志良等也正在開(kāi)展這方面的研究工作，進(jìn)行了光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和理論計(jì)算。綜上所述，瞳孔檢測(cè)方法和技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了傳統(tǒng)的觀察法、目測(cè)法，到簡(jiǎn)易測(cè)量器的制作，再到照相技術(shù)的應(yīng)用，角膜地形圖的采用，紅外技術(shù)和計(jì)算機(jī)的利用，發(fā)展趨勢(shì)是由手工到自動(dòng)，從定性描述或半定量、經(jīng)驗(yàn)式的描述到定量測(cè)量，由靜態(tài)檢測(cè)到動(dòng)態(tài)檢測(cè)。早期檢測(cè)瞳孔的方法是采用觀察法。檢測(cè)者手持電筒照射被檢者眼睛，定性地描述瞳孔的大小及變化如，描述瞳孔偏大、偏小擴(kuò)，大、縮小等。后來(lái)發(fā)展出直尺目測(cè)法，檢測(cè)者采用直尺測(cè)量，開(kāi)始定量表示瞳孔的大小。之后醫(yī)護(hù)工作者制作出瞳孔測(cè)量板、半圓板或?qū)φ請(qǐng)D表及瞳孔卡等，如黃正新等制作出瞳孔測(cè)量板，王瑞玲制作的瞳孔簡(jiǎn)易測(cè)量器，改進(jìn)了直尺目測(cè)法。此外還有用裂隙燈估計(jì)瞳孔大小。隨后研究者引進(jìn)數(shù)字照相技術(shù)，發(fā)展為照相測(cè)量法，國(guó)外有使用NICkon專(zhuān)業(yè)自動(dòng)閃光數(shù)字照相機(jī)來(lái)記錄瞳孔大小。該種相機(jī)焦距17cm，最大光學(xué)變焦可放大瞳孔5倍。相機(jī)可以在瞳孔對(duì)閃光產(chǎn)生反應(yīng)前對(duì)瞳孔拍照，所拍照片經(jīng)輸入計(jì)算機(jī)后以專(zhuān)門(mén)的圖片工具軟件對(duì)瞳孔邊界定位、測(cè)量。再之后國(guó)外研究者發(fā)現(xiàn)紅外線攝錄技術(shù)對(duì)于檢查夜視狀況下的瞳孔大小具有較好重復(fù)性仁創(chuàng)，Colvard紅外瞳孔單眼測(cè)量?jī)x就是該項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)品，該儀器的像面上覆蓋了一把標(biāo)有刻度的直尺，度仍然偏低，且是單眼測(cè)量[2]。此外還有角膜地形圖可測(cè)量瞳孔大小，國(guó)外的此類(lèi)產(chǎn)品如CSCan和AleonEyeMap等角膜地形圖。WaChler等創(chuàng)研究了這3種角膜地形圖檢查瞳孔的可信度和可重復(fù)性，他們發(fā)現(xiàn)這些儀器因照明系統(tǒng)的緣故所測(cè)瞳孔直徑偏小，該研究也指出角膜地形圖檢查瞳孔的操作者間可重復(fù)性差，因此并不可信。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)等多項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展和綜合應(yīng)用，瞳孔測(cè)量朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、精確化方向發(fā)展。目前國(guó)外已研制出應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的數(shù)字化瞳孔測(cè)量?jī)x。瞳孔檢測(cè)作為虹膜檢測(cè)識(shí)別的一個(gè)子模塊，在多個(gè)領(lǐng)域中都有廣泛的運(yùn)用。在臨床應(yīng)用方面，GregoryM，Malham 等研究了在格拉斯哥評(píng)分（Glasgow ComaScore）低于3 分，同時(shí)伴隨雙側(cè)瞳孔固定散大的嚴(yán)重創(chuàng)傷病人存活率； Matthias Behrends 等測(cè)量了在心肺復(fù)蘇時(shí)候瞳孔的變化，期待瞳孔參數(shù)能夠表征病人的存活狀態(tài)。在心理評(píng)估方面，Arturas Kaklauskas等開(kāi)發(fā)了一套智能瞳孔分析系統(tǒng)，用于對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)步做出評(píng)估。另外，Morad Y等連續(xù)測(cè)量2個(gè)月來(lái)29 名軍隊(duì)司機(jī)的各項(xiàng)瞳孔參數(shù)，用來(lái)評(píng)估駕駛疲勞。而在視線追蹤方面也有運(yùn)用，WeiX等提出了一種系統(tǒng)性的3D 變換算法用于精確定位瞳孔中心，該系統(tǒng)提高了定位的準(zhǔn)確率，可用于較復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境。SungSub Song 等提出了一種簡(jiǎn)單而有效的瞳孔和凝視檢測(cè)方法，用于頭戴式的光學(xué)交互系統(tǒng)。現(xiàn)有的瞳孔檢測(cè)手段，可以分為傳統(tǒng)檢測(cè)和近現(xiàn)代檢測(cè)手段兩大類(lèi)。傳統(tǒng)方法包括瞳孔尺、瞳孔計(jì)以及瞳孔對(duì)照?qǐng)D等，優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單便捷，但是比較粗略，可重復(fù)性差，無(wú)法精確測(cè)量且在暗環(huán)境下無(wú)法完成測(cè)量[3]。國(guó)內(nèi)外人眼的瞳孔識(shí)別和定位方面已經(jīng)有了大量的研究，ZAFER SAVAS 等人利用人臉自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，首先根據(jù)比例關(guān)系在人臉上定位眼部的區(qū)域，在此基礎(chǔ)上對(duì)人的瞳孔進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)圓形匹配檢測(cè)，完成了較好的效果。但由于人的瞳孔是橢圓形的，其利用標(biāo)準(zhǔn)圓的檢測(cè)方法對(duì)瞳孔中心點(diǎn)定位精確度不高；BeiYan 等利用動(dòng)態(tài)二值化閾值的方法，對(duì)眼部的瞳孔進(jìn)行自動(dòng)定位，達(dá)到了精確的定位，但是由于其檢測(cè)過(guò)程中的眼部圖片眼睫毛較少，因此對(duì)于外部干擾較多（例如睫毛較多）的病人的圖片，其識(shí)別的效果不明顯，不能精確定位瞳孔中心[3]；Rasoul Kheirolahy，Hossein Ebrahimmzhad 等利用眼部圖片中眼睛的不同部位的顏色差別對(duì)圖片中眼部的圖像進(jìn)行瞳孔的檢測(cè)，但其檢測(cè)的算法復(fù)雜度大，不能對(duì)信息量大的視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)。而現(xiàn)代檢測(cè)手段主要以數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)為主，有手持?jǐn)?shù)字瞳孔測(cè)量?jī)x，以及類(lèi)似文獻(xiàn)中使用的商業(yè)開(kāi)發(fā)的儀器瞳孔參數(shù)測(cè)量?jī)x器等，優(yōu)點(diǎn)在于有很高的精確度，能夠連續(xù)測(cè)量且有實(shí)時(shí)性，能夠持續(xù)測(cè)量，缺點(diǎn)是對(duì)儀器的要求較高，成本偏貴。在瞳孔圖像中，瞳孔與虹膜邊界在幾何學(xué)上可以近似為圓形，故早期瞳孔檢測(cè)都是基于圓檢測(cè)，典型算法有Wildes 提出的Hough 算法，精確度較高，但是計(jì)算量大；Daugman 的圓周差分法，計(jì)算速度較Hough快，但是受眼睫毛等噪聲的影響。后來(lái)又當(dāng)成橢圓來(lái)處理，使用最小二乘法擬合橢圓。現(xiàn)有的瞳孔檢測(cè)算法，將粗細(xì)定位相結(jié)合，二值化初定位，然后Hough 精確定位[7]。 本文瞳孔監(jiān)測(cè)的方法本文側(cè)重于瞳孔動(dòng)態(tài)檢測(cè)及應(yīng)用，采用閾值化初定位，然后使用區(qū)域生長(zhǎng)定位瞳孔，最后計(jì)算瞳孔參數(shù)。區(qū)域生長(zhǎng)不用考慮瞳孔的形狀，對(duì)于規(guī)則和非規(guī)則瞳孔同樣使用，而在算法的運(yùn)用中，使用了在開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)的圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及模式識(shí)別程序中廣泛運(yùn)用的OpenCV，達(dá)到了動(dòng)態(tài)處理的要求。 OpenCV的介紹OpenCV的全稱(chēng)是Open Source Computer Vision Library，是一個(gè)開(kāi)放源代碼的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。OpenCV是最初由英特爾公司發(fā)起并開(kāi)發(fā)，以BSD許可證授權(quán)發(fā)行，可以在商業(yè)和研究領(lǐng)域中免費(fèi)使用，現(xiàn)在美國(guó)Willow Garage為OpenCV提供主要的支持。OpenCV可用于開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)的圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及模式識(shí)別程序，目前在工業(yè)界以及科研領(lǐng)域廣泛采用。OpenCV誕生Intel。Intel最初希望提供一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，使之能充分發(fā)掘CP的計(jì)算能力，當(dāng)然更希望以此促進(jìn) Intel 的產(chǎn)品的銷(xiāo)售。OpenCV最初的開(kāi)發(fā)工作是由Intel在俄羅斯的團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)。這里面有兩個(gè)關(guān)鍵人物，一個(gè)是Intel性能團(tuán)隊(duì)（Intel’s Performance Library Team）的李信弘（Shinn Lee）先生，他是團(tuán)隊(duì)的經(jīng)理，負(fù)責(zé)IPP等庫(kù)，給予OpenCV很大的支持。另一個(gè)關(guān)鍵人物是Vadim Pisarevsky，Vad