【正文】 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于單片機(jī)的自動售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： **** 學(xué) 號： ********* 專 業(yè)： ***** 院 系： *************** 指導(dǎo)老師： ****** 職稱學(xué)歷： ********* 完成時間： **************** 教務(wù)處制安徽新華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）獨(dú)創(chuàng)承諾書本人按照畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃積極開展實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）研究活動，實(shí)事求是地做好實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）記錄，所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中特別加以標(biāo)注引用參考文獻(xiàn)資料外，論文（設(shè)計(jì)）中所有數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 基于單片機(jī)的自動售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本文設(shè)計(jì)了一種以STC89C52單片機(jī)為核心，采用集中控制方式實(shí)現(xiàn)了對自動售貨機(jī)全過程的自動控制。本系統(tǒng)選擇33矩陣式鍵盤作為控制按鍵，實(shí)現(xiàn)貨物的掉出、退幣以及貨幣數(shù)的LCD顯示等功能。關(guān)鍵詞： STC89C52，自動售貨機(jī)，鍵盤控制，LCD顯示Design of automatic system of vending machine based on MicrocontrollerAbstractThis paper introduces a design of STC89C52 microcontroller as the core, adopts the centralized control method to realize the automatic control of the whole process of automatic vending machine. In this system, 3 * 3 matrix keyboard as the control button, realize the goods out of, the coin and currency number LCD display and other functions.Keywords：STC89C52, vending machine, keyboard control, LCD display目 錄1 緒 論 12 自動售貨機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2 工作原理 2 項(xiàng)目要求 3 硬件設(shè)計(jì)要求 3 軟件設(shè)計(jì)要求 43 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 5 硬件設(shè)計(jì)概述 5 微控制器 5 貨幣識別系統(tǒng) 6 LCD顯示系統(tǒng)模塊 8 提示程序模塊 94 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 10 10 主程序 10 鍵盤程序設(shè)計(jì) 12 字符型液晶顯示模塊程序設(shè)計(jì) 13 提示模塊程序設(shè)計(jì) 165 結(jié) 論 18致 謝 19參考文獻(xiàn) 20附 錄1 主函數(shù)程序 21附 錄2 TC1602AL顯示程序 24附 錄3 提示程序 27附 錄4 總原理圖 281 緒 論 自動售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 此次自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心的自動化控制裝置，它集按鍵選擇技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和顯示技術(shù)于一體。因此，在商業(yè)、生活中得到了廣泛的應(yīng)用。有些自動售貨機(jī)不僅能夠自動識別1元、5角硬幣，而且能夠自動識別20元、10元、5元紙幣，還會自動找零，人機(jī)對話的應(yīng)用性提高使自動售貨機(jī)在國內(nèi)外大面積普及成為可能。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動售貨機(jī)市場越來越呈現(xiàn)出多元化及個性化的需求。人們通過自動售貨機(jī)自助購物，這種簡單、快捷的方式正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時尚，并且滿足了人們在當(dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會追求高品質(zhì)生活的需要。自動售貨機(jī)在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場所的布設(shè)能夠美化城市環(huán)境，方便群眾生活，它已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風(fēng)景線。自動售貨機(jī)必將在國內(nèi)普及，并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標(biāo)志。 本文詳細(xì)介紹了如何控制、要求進(jìn)行自動售貨機(jī)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、硬件選擇、軟件規(guī)劃和編寫，并重點(diǎn)描述了自動售貨機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編程的原則和技巧。2 自動售貨機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 該章節(jié)對自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行完整的功能需求分析，并確定總體設(shè)計(jì)方案，這是完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前提。這不僅有助于時間的合理計(jì)劃和安排，還可以避免因盲目進(jìn)行設(shè)計(jì)而達(dá)不到要求的情況。 工作原理自動售貨機(jī)是集機(jī)、電的獨(dú)立智能化售貨設(shè)備，只需顧客進(jìn)行投幣、選貨、退幣等簡單的操作選擇，就能夠方便快捷地購買到想要的商品。顧客投入錢幣顧客選取貨物機(jī)器記錄金額機(jī)器送出貨物顧客取出貨物機(jī)器計(jì)算余額顧客取出余幣 自動售貨機(jī)的工作時序圖自動售貨機(jī)的工作時序是：顧客從投幣口投入貨幣，然后通過貨幣識別器采集數(shù)據(jù)、識別判斷貨幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值，并把信息數(shù)據(jù)傳給主控系統(tǒng)通信，啟動售貨機(jī)的貨物選擇鍵和退幣按鈕，并等待顧客按鍵選擇貨物。顧客選擇貨物后，自動售貨機(jī)把貨物準(zhǔn)確送出領(lǐng)貨口，顧客再取走貨物。如果售貨機(jī)內(nèi)還有顧客未用完的貨幣，顧客可以選擇按下退幣按鈕進(jìn)行取零或者繼續(xù)買商品；如果款額不夠但還有余額，顧客依然可以按下退幣按鈕取零；如果沒有余額，售貨機(jī)將自動調(diào)成售貨結(jié)束。最后系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。 項(xiàng)目要求此次自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)將滿足一下幾點(diǎn)要求：主控制系統(tǒng)對貨幣識別器識別的金額進(jìn)行記錄，根據(jù)金額數(shù)通過LCD顯示器跟蹤顯示，同時售貨機(jī)將貨物選擇權(quán)提供用戶，用戶選擇貨物后，單片機(jī)發(fā)出指令將所選商品從儲貨倉送到取物口。其功能描述：貨物種類一共設(shè)有8種，這8種物品分別對應(yīng)著8個不同的按鍵選擇，其中價(jià)格不等的物品各3種，1元的有3個可選按鍵，2元的有3個可選按鍵，3元的有2個可選按鍵；自動售貨機(jī)將顧客投的貨幣進(jìn)行金額累加。投了幾次貨幣后，這樣機(jī)器就會把投入的貨幣總額數(shù)目大小輸入中央控制元器件，進(jìn)行處理。如果累計(jì)投入的貨幣數(shù)目多于物品的設(shè)定價(jià)格，機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)找錢功能，或者顧客可以繼續(xù)選擇貨物；如果投入的貨幣沒有達(dá)到所選擇物品的預(yù)設(shè)價(jià)格時，投入的錢將全部退還。 硬件設(shè)計(jì)要求控制系統(tǒng)要完成圖21中的各個環(huán)節(jié)，應(yīng)具備中央處理模塊（微控制器），鍵盤輸入模塊，報(bào)警提示模塊，數(shù)額顯示模塊、貨幣識別模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊等，電機(jī)驅(qū)動模塊是自動售貨設(shè)計(jì)當(dāng)中比較重要的一塊，涉及到送出貨物的功能。對于驅(qū)動電機(jī)是如何設(shè)計(jì)、如何工作的，在這里將不做進(jìn)一步的研究。本課題設(shè)計(jì)主要是要實(shí)現(xiàn)自動售貨機(jī)的投幣總數(shù)顯示、貨物選擇、出貨（用發(fā)光二極管替代）以及找零功能。~，以發(fā)光二極管作為出貨狀態(tài)。 硬件電路接口列表外 設(shè) 名 稱數(shù) 量用 途備 注MDB貨幣識別器1貨幣識別、找零硬幣器要符合國際標(biāo)準(zhǔn)MDB接口 鍵盤輸入1輸入設(shè)備采用33鍵盤，和1個退幣按鍵報(bào)警提示1語音提示采用語音提示功能顯示模塊1顯示貨幣金額采用TC1602的LCD顯示器貨幣識別模塊顯示器STC89C52提示模塊鍵盤模塊MCUSTC89C52STC89C52STC89C52語音模塊 硬件系統(tǒng)總體框架圖 軟件設(shè)計(jì)要求控制系統(tǒng)的軟件應(yīng)包括主程序、啟動退幣系統(tǒng)程序、貨幣數(shù)額顯示程序以及提示程序四個部分。參照國內(nèi)外自動售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，結(jié)合自身硬件特點(diǎn)，系統(tǒng)要編寫的程序需滿足以下特點(diǎn)和要求：友好的人機(jī)交互界面，簡易的操作步驟和可靠的銷售流程；鍵盤模塊能夠激活自動售貨機(jī)的售貨系統(tǒng)，同時完成對商品的選擇操作以及對貨幣識別器的退幣系統(tǒng)的啟動；語音提示模塊要實(shí)現(xiàn)選取貨物時金額不足的提示功能。本文第四章