【正文】 寧夏大學(xué)新華學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書x62w銑床電氣線路改造畢業(yè)論文1 概 述 隨著機(jī)械化程度越來(lái)越高PLC應(yīng)用技術(shù)發(fā)展很快。PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作指令，并通過(guò)數(shù)字、模擬式的輸入和輸出控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的主要優(yōu)點(diǎn)有：通用性好、可靠性好、環(huán)境適用性好、抗干擾性能強(qiáng)、功能強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、體積小、重量輕、功耗低。由于PLC具有上述一系列有點(diǎn)，因此在工業(yè)控制方面PLC已廣泛應(yīng)用于化工、輕工、機(jī)械、電子、建筑、交通、運(yùn)輸?shù)雀餍袠I(yè)。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、功耗大的繼電器—接觸器系統(tǒng)是今后發(fā)展的趨勢(shì)。按照PLC的控制類型不同，PLC應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：（1）邏輯控制。這是PLC最基本的控制，可用以取代繼電氣控制和二極管矩陣式順序控制，如銑床、電梯起重機(jī)等的電氣控制。（2）模擬量控制。PLC具有D/A、A/D轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算等功能，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，有的PLC還具有PID運(yùn)算的功能，可以用于閉環(huán)的位置控制、速度控制、和過(guò)程控制。（3）數(shù)字控制，PLC能和機(jī)械加工中的數(shù)字控制及計(jì)算數(shù)控組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制。（4）機(jī)器人控制，對(duì)于機(jī)器人，很多工廠也選用PLC來(lái)控制，自動(dòng)的處理它的各種機(jī)械動(dòng)作。（5）多級(jí)控制系統(tǒng)。高工能的PC既有較強(qiáng)的通訊聯(lián)網(wǎng)功能，PC與PC，PC與遠(yuǎn)程I/O、PC與上位計(jì)算機(jī)之間可以通訊，從而可以形成多級(jí)控制系統(tǒng)，通常采用多臺(tái)PC分散控制，由上位計(jì)算機(jī)集中管理，這樣的系統(tǒng)又稱為分布式控制系統(tǒng)。機(jī)床的電氣控制是PLC應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一，PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要手段，它既能改造傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品使之成為機(jī)電一體化新一代產(chǎn)品，又試用于生產(chǎn)控制。根據(jù)以往PLC應(yīng)用于老企業(yè)舊設(shè)備的技術(shù)改造上取得可喜的經(jīng)濟(jì)效益。將以X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床為列，對(duì)其應(yīng)用于PLC完成電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)化改造。目的在對(duì)原有的機(jī)床實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，改進(jìn)其基于PLC的設(shè)計(jì)理念，使其滲透到其他機(jī)床的電控系統(tǒng)的自動(dòng)化改造，不斷推出PLC控制的新產(chǎn)品，推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化發(fā)展。X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬(wàn)能銑床的操作是通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣和機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電緊密配合，完成預(yù)定的操作，是機(jī)械和電氣聯(lián)合動(dòng)作的典型控制，是一種自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，特別在繼電器接觸式控制系統(tǒng)中，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng)，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便，嚴(yán)重的影響生產(chǎn)。由于存在以上問(wèn)提和為了提高企業(yè)設(shè)備利用率沒提高產(chǎn)品的質(zhì)量和自動(dòng)化程度，應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)其進(jìn)行改造。由于PLC是把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的，因此PLC具有多種控制功能及優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際改造過(guò)程中具體情況主要應(yīng)用于PLC以下三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：（1）控制系統(tǒng)中的構(gòu)成簡(jiǎn)單、靈活。在由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需要在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入和輸出信號(hào)線即可，當(dāng)控制要求改變，需變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以通過(guò)編程器在線或離線修改程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高。傳統(tǒng)的繼電器控制使用了大量的機(jī)械觸頭，線路復(fù)雜，觸頭在開閉時(shí)易受電弧的損害，壽命短。而PLC采用微電子技術(shù)，其無(wú)故障時(shí)間一般都在2萬(wàn)小時(shí)以上，大量的開關(guān)動(dòng)作由觸電的電子電路完成，大部分繼電器和繁雜的線路被軟件程序所取代。同時(shí)PLC在制造工藝上加強(qiáng)了抗干擾從而避免了輸入、輸出部分竄入的感染信號(hào)而引起的誤動(dòng)作。PLC還采取了屏蔽、濾波等措施，有效的防止了空間電磁干擾，對(duì)高頻干擾信號(hào)起到良好的抑制作用。因此，PLC可靠性大大提高。（3） PLC的編程方法簡(jiǎn)單，使用方便。PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程與使用匯編語(yǔ)言編程相對(duì)比容易掌握。例如目前大多數(shù)PLC均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方法，既繼承了傳統(tǒng)的控制線路的清晰直觀感，又考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用計(jì)算機(jī)水平，很容易被電氣人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，靈活方便。這種面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的編程方法，與目前計(jì)算機(jī)控制常用的匯編語(yǔ)言相比，雖然PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)是微不足道。而且還可采用PLC的順序功能圖，語(yǔ)句表的編程方法。這些編程方法都具有易于修改、直觀、靈活方便等特點(diǎn)。而PLC的輸入輸出接口已做好，可以直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的用戶設(shè)備直接連接。輸入接口可以與各種開關(guān)和傳感器連接，輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等連接，使用很方便。此外，PLC還具有自動(dòng)診斷、監(jiān)測(cè)功能、體積小維護(hù)方便、耗能低、機(jī)構(gòu)緊湊、緊固耐用等優(yōu)點(diǎn)。因此，PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。當(dāng)然，PLC也非十全十美，其缺點(diǎn)是：（1）工作速度較計(jì)算機(jī)速度慢，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)有滯后現(xiàn)象。（2）使用中，高檔的PLC，要求使用者具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)知識(shí)。（3） 價(jià)格比繼電器控制要高，比一般的單機(jī)版系統(tǒng)。對(duì)X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床電氣控制系統(tǒng)的改造可以從以下幾個(gè)方面入手：（1）根據(jù)對(duì)主電路和控制電路的分析簡(jiǎn)述銑床的工作原理及電氣控制要求．包括器件選型。（2）用PLC改造該銑床電控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，包括PLC選型，具體I/O地址分配，PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖。（3）用PLC改造該銑床電控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)原有功能的擴(kuò)展。既滿足不同生產(chǎn)狀態(tài)下，不同生產(chǎn)要求系控制。（4）結(jié)束部分。通過(guò)用具運(yùn)行調(diào)試程序得出設(shè)計(jì)結(jié)論。2 X62w王能升降臺(tái)銑床的工作原理、電氣控制要求 工作原理X62w萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的外部結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要有1床身、2主軸、3刀竿、4懸梁、5支架、6工作臺(tái)、7回轉(zhuǎn)盤、8橫溜板、9升降臺(tái)、10底座等幾個(gè)部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下運(yùn)動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。溜板上面有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)（左右移動(dòng)）。工作臺(tái)上有T形槽用來(lái)固定工件。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。 銑床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)，他有順銑和逆銑兩種方式，所以要求主軸有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。為了加工前對(duì)刀和提高生產(chǎn)效率，要求主軸停止迅速，所以電氣線路要有制動(dòng)措施。銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有六種：即工作臺(tái)前后（橫向）運(yùn)動(dòng)，左右（縱向）運(yùn)動(dòng)和上下（垂直）運(yùn)動(dòng)。六個(gè)方向上都能快速移動(dòng)。 圖1 電氣線路概述該銑床由三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，M1為主電動(dòng)機(jī)（、1450r/min），通過(guò)組合開關(guān)SA5 改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。為了準(zhǔn)確停車，主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)。M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，他通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器相配合實(shí)現(xiàn)前、后、左、右、上、下，六個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。進(jìn)給的快速移動(dòng)是通過(guò)牽引電磁鐵和機(jī)械掛檔來(lái)完成。為了擴(kuò)大其加工能力在工作臺(tái)上可加圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有可靠的短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。根據(jù)加工工藝要求，該電動(dòng)機(jī)具有如下電氣連鎖措施：(1) 為了防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)(2) 為了降低表面加工粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止，該機(jī)床在電氣上采用了主軸和進(jìn)給同時(shí)停止的方式。但是由于主運(yùn)動(dòng)的慣性很大，實(shí)際上保證了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止、主軸運(yùn)動(dòng)后停止的要求。(3) 六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)只有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，該機(jī)床采用了機(jī)械操縱手柄和行程開關(guān)相配合的辦法實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的互鎖。(4) 主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速孔盤來(lái)進(jìn)行速度選擇，為了保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后做瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)(5) 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須停止，以免損壞刀具和機(jī)床. 主電路分析X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床共有三臺(tái)籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，均為直接啟動(dòng)。M1為主電動(dòng)機(jī)，M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵，；三相交流電源隔離開官Q(mào)引入，主電動(dòng)機(jī)的保護(hù)是熔斷器FU1，其過(guò)載保護(hù)是熱繼電器KR1。KM1為主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)接觸器。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的短路保護(hù)是熔斷器FU2，其過(guò)載保護(hù)是KR2。KMKM3是電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)接觸器。M3的過(guò)載保護(hù)是KR3，KR5是電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)接觸器。主電路如圖2所示。 圖2控制電路的電源由控制變壓器輸出110V供電?？刂凭€路如圖3所示。(1)主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)　主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速?zèng)]然后將組合開關(guān)Q1搬到接通位置，主軸換向的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5搬到所需的轉(zhuǎn)向。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB1 或按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，KM1的主觸點(diǎn)閉合接通電動(dòng)機(jī)的定子繞組，主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)的線圈閉合將自鎖，輔助動(dòng)合觸電閉合工坐臺(tái)的進(jìn)給線路提供了電源。 圖3（2）主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 為了主軸能準(zhǔn)確的停車又能減少電能的損耗，主軸制動(dòng)采用了電磁離合器的制動(dòng)方式。電磁離合器的直流由整流變壓器TR的二次側(cè)經(jīng)橋式整流獲得。當(dāng)主軸制動(dòng)停車時(shí)，按下SB3或SB4，這時(shí)接觸器KM1釋放，M1定位繞組脫離電源，離合器YC1線圈通電，主軸制動(dòng)停車。（3）主軸變速是瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)變速時(shí)，首先將變速手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇型變速手輪，當(dāng)選好合適的轉(zhuǎn)速后，將變速手柄復(fù)位，在手柄復(fù)位過(guò)程中，壓動(dòng)行程開關(guān)ST7，接觸KM1線圈瞬時(shí)接通，主電動(dòng)機(jī)做瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，以達(dá)到齒輪的良好嚙合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升的很高，在齒輪沒有嚙合好時(shí)可能是齒輪打牙。當(dāng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一次沒有實(shí)現(xiàn)良好嚙合是齒輪打牙，可以重復(fù)進(jìn)行瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。（4）主軸換刀 在主軸上刀或換刀時(shí)，主軸的意外轉(zhuǎn)動(dòng)都將造成人身事故。因此在上刀或換刀時(shí)，應(yīng)使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)，控制線路中采用了停止按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)兩端并聯(lián)一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA22觸點(diǎn)，在換刀時(shí)使它處于接通狀態(tài)。當(dāng)上刀或換刀結(jié)束后，將SA2搬到斷開位置，這時(shí)SA22觸點(diǎn)斷開，SA21觸點(diǎn)閉合，為主軸啟動(dòng)做準(zhǔn)備。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)方可進(jìn)行工作臺(tái)的左、右、上、下、前、后、運(yùn)動(dòng)是通過(guò)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正傳或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。行程開關(guān)ST1和ST2控制工作臺(tái)的向右向左運(yùn)動(dòng)，ST3和ST4控制工作臺(tái)的向前、向下、和向后、向上運(yùn)動(dòng)。 （1）工作臺(tái)的左右（縱向）運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)由縱向手柄操縱，當(dāng)手柄搬向右側(cè)時(shí)，手柄通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通縱向進(jìn)給離合器，同時(shí)壓下了行程開關(guān)ST1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)縱向進(jìn)給手柄搬到左側(cè)時(shí)，行程開關(guān)ST2被壓下，行程開關(guān)ST1復(fù)位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。SA1為圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)，這時(shí)SA1要處于斷開位置，它的SA11，SA13接通，SA12斷開。 （2）工作臺(tái)上、下（垂直）運(yùn)動(dòng)和前、后（橫向）運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的上下和前后運(yùn)動(dòng)又垂直和橫向進(jìn)給手柄操作。該手柄搬向上或搬向下時(shí)，機(jī)械上接通了垂直進(jìn)給離合器；當(dāng)手柄向前或向后時(shí)，機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器：手柄在中間位置時(shí)，橫向和垂直進(jìn)給離合器均不接通。在手柄搬到向下或向前位置時(shí)手柄通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使ST3被壓下，ST3 的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈的電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄搬到向上或向后位置時(shí)ST4被壓下，ST3復(fù)位，ST4常開觸點(diǎn)接通，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸線圈得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向上或向右運(yùn)動(dòng)。手柄搬到向下或向前壓動(dòng)行程開關(guān)ST3與搬到向上或向后壓動(dòng)行程開關(guān)ST4均是通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。（3）進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng) 進(jìn)給變速必須再進(jìn)給操作手柄放在零位時(shí)進(jìn)行。它和主軸變速一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為了使齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，在進(jìn)給變速時(shí)，首先將進(jìn)給變速的蘑菇型手柄拉出，當(dāng)選好合適的進(jìn)給速度后，將手柄繼續(xù)拉出，再拉出行程開關(guān)ST6被壓動(dòng)，ST6常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，這時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正傳接觸器KM2線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時(shí)ST6復(fù)位進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止。一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)齒輪仍未進(jìn)入嚙合狀態(tài)，可以再重復(fù)進(jìn)行一次，直到進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)為止。（4） 進(jìn)給方向上的快速移動(dòng) 六個(gè)方向的進(jìn)給快速移動(dòng)是通過(guò)相應(yīng)的手柄和快速按鈕配合實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)在某一方向有進(jìn)給后，按下快速按鈕SB5或SB6，快速移動(dòng)接觸器KM4 動(dòng)作，接觸器KM4動(dòng)合觸電閉合，接通快速離合器YC3，工作臺(tái)在原方向上做快速移動(dòng)，松開按鈕快速移動(dòng)停止（5）進(jìn)給方向上的極限位置保護(hù) 工作臺(tái)再進(jìn)給方向上的運(yùn)動(dòng)必須具有可靠的極限位置保護(hù)，否則將造成設(shè)備或人身事故。X62w臥式萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的極限位置保護(hù)采用的是機(jī)械和電氣相配合的方式。由擋塊確定各進(jìn)給方向的極限位置，當(dāng)達(dá)到極限位置是，擋塊將操作手柄自動(dòng)的回到零位。電氣上就使在相應(yīng)進(jìn)給方向上的行程開關(guān)復(fù)位，切斷了進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制電路，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止。保證了工作臺(tái)在規(guī)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 為了擴(kuò)大機(jī)床的加工能力，可在機(jī)床工作臺(tái)上安裝附件圓形工作臺(tái)，這樣就可以進(jìn)行圓弧或凸輪的銑削加工，圓形工作臺(tái)可以進(jìn)行手動(dòng)也可以自動(dòng)，當(dāng)需要用電器方法自動(dòng)控制時(shí)，應(yīng)首先將圓形工作臺(tái)開關(guān)SA1搬到接通位置，這時(shí)SA11的觸點(diǎn)斷開，SA13的觸點(diǎn)也斷開，SA12的觸點(diǎn)接通。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。接著進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電，M2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)圓形工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓形工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須和六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有可靠的互鎖，否則會(huì)造成刀具或機(jī)床的損壞。為了避免這種事情發(fā)生，從電氣上保證了只有縱向、橫向及垂直于手柄放在零位時(shí)才可以進(jìn)行圓形工作臺(tái)的旋