【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)回油節(jié)流調(diào)速回路特性仿真 Characteristic emulation of the exitthrottle speedregulating circuit摘 要液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)今機(jī)械工程系統(tǒng)中最為重要的系統(tǒng)之一，在機(jī)械加工、航空、航海等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)越來越復(fù)雜，但都是由一些基本回路組成的。液壓基本回路是由有關(guān)的液壓元件所組成，用于完成某些特定功能的典型回路，這些回路可以實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在較大范圍的連續(xù)無極調(diào)速，從而能實(shí)現(xiàn)各種形式的簡單運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)之一。回油節(jié)流調(diào)速回路是典型的基本回路，用于在不同負(fù)載條件下保證執(zhí)行元件的工作速度，通過研究其大范圍無級調(diào)速時(shí)，回路中速度負(fù)載特性的變化、速度剛性與負(fù)載的關(guān)系，以及功率負(fù)載特性，來獲得回油節(jié)流調(diào)速回路的基本特性。再通過建立描述液壓節(jié)流調(diào)速回路特性的Matlab數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行系統(tǒng)研究，分析回路中各種因素對這些特性產(chǎn)生的影響，給出了仿真結(jié)果。從而確定回油節(jié)流調(diào)速回路的功能、特性及其最佳工作狀態(tài)。關(guān)鍵詞：回油節(jié)流調(diào)速回路、速度負(fù)載特性、Matlab仿真ABSTRACTHydraulic transmission system is one of the most important system in the mechanical processing domain, it is widely used in aviation, marine and other areas. Because of the advances in technology, Modern hydraulic devices are being more plex, but they are formed by a number of basic circuits. The basic circuit is formed by some hydraulic elements, which are used to perform certain specific functions of the typical circuit. These circuits help to achieve the wide range of continuous speed regulation, so that it can achieve various forms of simple movements and plex movements, which is one of the main advantages of hydraulic drive system. The exit throttle circuit is a typical basic circuit for different load conditions to ensure the operating speed of the ponents. By studying the characteristics of circuit speed and change in load, the relationship between the rigidity of speed and the load, and the characteristics of the power and the load in the wide range of the continuous speed regulation, we can acquire the basic characteristics of the exit throttle circuit. And by the establishment of Matlab mathematical model which describes the circuit characteristics, We can do some systematic research, analyse the various factors on the circuit that impact these characteristics, and finally get the simulation results. So readers can have a better grasp of the function, the characteristics and the best working condition of the exit throttle speedregulating circuit.Key Words： The exit throttle speedregulating circuit, the characteristics of speed and load, Matlab simulation目 錄1 引 言 2 2 研究對象、目的及意義 2 本文主要內(nèi)容安排 22 回油節(jié)流調(diào)速回路基本理論分析 2 2 2 2 2 回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性理論分析 2 回油節(jié)流調(diào)速回路的功率負(fù)載特性理論分析 23 MATLAB簡介 24 使用MATLAB軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析 2 對回油節(jié)流凋速回路的速度負(fù)載特性進(jìn)行仿真研究。 2 不同節(jié)流閥通流面積下速度負(fù)載特性 2 不同的定量泵出口壓力下的速度負(fù)載特性 2 不同的液壓缸有桿腔面積大小對速度負(fù)載曲線的影響 2 對回油節(jié)流凋速回路的速度剛性與負(fù)載關(guān)系進(jìn)行仿真研究。 2 在不同節(jié)流閥通流面積下速度剛性負(fù)載特性 2 不同節(jié)流閥指數(shù)下速度剛性與負(fù)載的關(guān)系 2 供油壓力、液壓缸兩腔面積對負(fù)載與速度剛性關(guān)系的影響 2 對回油節(jié)流凋速回路的功率負(fù)載特性進(jìn)行仿真研究 2 根據(jù)理論和仿真的結(jié)果得到的結(jié)論 25 結(jié)論 2參考文獻(xiàn) 2致 謝 2附錄A：程序 2附錄B：外文翻譯資料 21 引 言液壓技術(shù)是一門古老而又新型的學(xué)科，隨著技術(shù)的不斷革新，近百年來有著長足的進(jìn)展。它已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，注入機(jī)床液壓、礦山機(jī)械、是由、化工、冶煉技術(shù)以及宇航、航空等方面，可以說液壓技術(shù)的發(fā)展，密切關(guān)系著國計(jì)民生的血多方面。尤以計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，更促使這門學(xué)科向集成化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化方面發(fā)展，以適應(yīng)新技術(shù)的要求[1]。之于民航，飛機(jī)正朝著高速、大容量、遠(yuǎn)航程的方向發(fā)展，飛機(jī)零部件的工作水平不斷提高。近些年來，伴隨著航空業(yè)的不斷發(fā)展，對飛機(jī)各部分系統(tǒng)性能的分析也越發(fā)趨于系統(tǒng)與詳細(xì)，注重每一個(gè)要點(diǎn)的分析。當(dāng)下，對飛機(jī)重要系統(tǒng)之一的液壓系統(tǒng)的研究也更加深入。飛機(jī)主要由機(jī)體、動(dòng)力裝置、起落裝置、操縱系統(tǒng)、液壓氣壓系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)等組成，并有機(jī)載通信設(shè)備、領(lǐng)航設(shè)備以及救生設(shè)備等。液壓氣壓系統(tǒng)在飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等方面發(fā)揮著巨大的作用。飛機(jī)液壓系統(tǒng)是為起落架收放、前輪轉(zhuǎn)彎操縱、剎車操縱以及飛行操縱系統(tǒng)體提供動(dòng)力的系統(tǒng)，在飛機(jī)的運(yùn)行中起著重要的作用。液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域被采用的原因不盡相同，而在航空航天領(lǐng)域采用液壓傳動(dòng)技術(shù)的主要原因是其單位功率的質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)尺寸小。飛機(jī)液壓系統(tǒng)利用液壓傳動(dòng)這種方式來做功，是從1796年英國制成第一臺水壓機(jī)開始的，至今已有200余年歷史，但液壓技術(shù)用于航空工業(yè)，還是近60年的事。第二次世界大戰(zhàn)末期，首先用在飛機(jī)上的液壓技術(shù)就是液壓助力器?？梢哉f，液壓技術(shù)的使用大大地改進(jìn)了飛機(jī)操縱系統(tǒng)的性能。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：單位功率的重量輕，結(jié)構(gòu)尺寸小；反應(yīng)速度快；大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)速性好；能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩；易于實(shí)現(xiàn)功率放大；操縱、控制、調(diào)節(jié)比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和自動(dòng)潤滑，原件壽命長；液壓元件已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)和選用[2]。 研究對象、目的及意義液壓技術(shù)在實(shí)際工程中得到了廣泛的應(yīng)用，液壓系統(tǒng)依照不同的使用場合，有著不同的組成形式。它是由一些基本回路所組成的?；净芈?，就是指由相關(guān)液壓元件組成的，能實(shí)現(xiàn)某種特定功能的典型油路。它是從一般的實(shí)際液壓系統(tǒng)中歸納、綜合、提煉出來的，具有一定的代表性。熟悉和掌握基本回路的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng)用，是分析和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)[3]。液壓系統(tǒng)的基本回路按照其在液壓系統(tǒng)中的功能可分為：壓力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和多執(zhí)行元件控制回路等。其中速度控制回路包括調(diào)速回路和速度變換回路[4]。調(diào)速是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。改變執(zhí)行原件的運(yùn)動(dòng)速度的方法，可從其速度表達(dá)式中尋求。調(diào)速有兩種基本方法：節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速。在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件通常會(huì)有幾種運(yùn)動(dòng)速度。在定量泵供油的液壓系統(tǒng)中，可以通過改變流量控制閥節(jié)流口的通流截面面積來調(diào)節(jié)和控制輸入或輸出執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，這種回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、使用維修方便，也可以獲得很低的運(yùn)動(dòng)速度。但存在節(jié)流損失和溢流損失，功率損耗較大，效率低。節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性主要包括速度負(fù)載特性和由此演變出的速度剛度[5]。節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性是反映執(zhí)行元件運(yùn)行速度隨負(fù)載變化穩(wěn)定性好壞的重要指標(biāo)，它對液壓設(shè)備節(jié)流調(diào)