【正文】 學校代碼： 11059 學 號：0905074010Hefei University 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ）BACHELOR DISSERTATION 論文題目： 基于單片機的直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng) 學位類別： 工 學 學 士 學科專業(yè)： 自 動 化 作者姓名： 馬 明 全 導師姓名： 臺 德 藝 完成時間： 2022 年 5 月 25 日 單片機控制的 PWM 直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計中 文 摘 要脈 寬 調(diào) 制 （ PWM） 具 有 調(diào) 速 精 度 高 ， 響 應 速 度 快 ， 調(diào) 速 范 圍 寬 和 損 耗 低 的 特 點 ，逐 漸 成 為 直 流 電 機 控 制 的 主 流 技 術(shù) ， 并 獲 得 了 廣 泛 應 用 。本 系 統(tǒng) 采 用 STC89C52 單 片 機 作 為 系 統(tǒng) 的 中 央 處 理 器 ， 采 用 紅 外 光 電 耦 合 器 測 量電 動 機 的 轉(zhuǎn) 速 ， 用 矩 陣 鍵 盤 實 現(xiàn) 直 流 電 機 的 速 度 設 定 及 啟 動 、 停 止 、 方 向 和 加 減 速 度的 控 制 ， 采 用 QC12864 液 晶 顯 示 屏 幕 實 現(xiàn) 電 機 實 時 轉(zhuǎn) 速 、 設 定 轉(zhuǎn) 速 及 轉(zhuǎn) 動 狀 態(tài) 的 顯 示 。經(jīng) 測 試 ： 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 、 靈 活 ， 調(diào) 速 范 圍 為 5002022 轉(zhuǎn) /每 分 ， PWM 波 調(diào) 整 步 長 為 1，對 應 的 電 機 轉(zhuǎn) 速 的 調(diào) 整 步 長 為 10r/min。關(guān)鍵詞: 直流電機。 調(diào)速； STC89C52；PWMThe Design of PWM Controlled DC Motor Speed Control System Based On Single ChipABSTRACTPulse Width Modulation (PWM) with high precision speed control, fast response, wide speed range and low loss characteristics, has bee the mainstream technology to DC motor control ,and access to a wide range of applications.The system used STC89C52 microcontroller as the system39。s central processor, using infrared optocouplers to measure the motor speed, when Matrix keyboard DC motor speed setting and start, stop, direction and control of acceleration and deceleration, using QC12864 LCD screen to achieve realtime speed of the motor, set the speed and rotational state of the display. Tested: the system Stable, flexible, speed range of 5002022rev/minute, PWM wave adjustment in steps of 1, the corresponding adjustment of the motor speed in steps of 10rev/minute.Keyword: DC Motor。 governor。 STC89C52。 PWM目 錄第一章 前言 ..........................................................................................................................................................1 課題選擇的背景 ........................................................................................................................................1 課題選擇的意義 ........................................................................................................................................1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................................................................2 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展前景 ...........................................................................................................................3 課題研究內(nèi)容及目標 ................................................................................................................................3 本章小結(jié) ....................................................................................................................................................3第二章 系統(tǒng)總體方案設計 ..................................................................................................................................4 設計的任務和要求 .....................................................................................................................................4 系統(tǒng)分析與選擇 ........................................................................................................................................4 控制器模塊 ........................................................................................................................................4 顯示模塊的分析與選擇 ....................................................................................................................4 測速傳感器的分析與選擇 ................................................................................................................4 PWM 實現(xiàn)方案論證 ...........................................................................................................................5 鍵盤的方案分析與選擇 ....................................................................................................................6 輸入輸出通道的分析 ........................................................................................................................7 驅(qū)動模塊的分析與選擇 ....................................................................................................................7 系統(tǒng)硬件組成及各模塊功能 ....................................................................................................................7 本章小結(jié) ....................................................................................................................................................9第三章 系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................................................................................10 CPU 主控制模塊 ......................................................................................................................................10 電源電路 ..................................................................................................................................................12 H 橋驅(qū)動電路 ...........................................................................................................................................13 鍵盤部分 ..................................................................................................................................................14 電機測速電路的設計 ..............................................................................................................................15 顯示模塊 ..................................................................................................................................................15 整體電路設計 ..........................................................................................................................................17 本章小結(jié) ...................